本实用新型涉及一种喷涂设备，具体是一种喷涂机器人用除尘装置。
背景技术：
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
现在，油漆、涂料等物料可以利用喷洒装置将其雾化后喷涂在工件上，然而，一半以上的喷涂液弥漫在空气中，造成资源的大量浪费，也对作业环境造成了很大影响，会导致环境污染以及工作环境的恶劣。
特别是当工作环境污染大容易导致待喷漆工件表面被污染，严重影响喷涂效果，现在很多工件在喷涂之前随着转运的流程会出现表面被灰尘污染，也是严重影响了喷涂效果，无法满足现在的使用要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人用除尘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种喷涂机器人用除尘装置，包括喷涂装置，所述喷涂装置包括前端设置的气罩，气罩被隔板分为上部的喷涂室和下部的除尘室，所述喷涂室内装有喷涂枪，喷涂枪通过加压气泵连接进气管，喷涂枪上下端连通回收装置，所述除尘室内装有喷气除尘头，除尘室下端的气罩上通过出气口连接中转气室，中转气室连接除尘回收装置，除尘回收装置连接引风机。
作为本实用新型进一步的方案：所述隔板末端设有限位滑轨，限位滑轨上装有滑套，滑套下端装有毛刷。
作为本实用新型进一步的方案：所述喷涂枪连接稳压装置，稳压装置连接加压气泵。
作为本实用新型进一步的方案：所述喷气除尘头通过除尘电控阀连接进气管。
作为本实用新型进一步的方案：所述进气管连接进气管接头。
作为本实用新型进一步的方案：所述回收装置内设有吸气风机、第一过滤层和第二过滤层，回收装置通过静电吸附装置连接加压气泵
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现喷涂机器人用喷涂、废气回收和喷涂面除尘功能，保证了喷涂效果，满足了现在的使用要求。
附图说明
图1为喷涂机器人用除尘装置的结构示意图。
图中：1-除尘室、2-喷气除尘头、3-毛刷、4-限位滑轨、5-隔板、6-喷涂枪、7-喷涂室、8-气罩、9-稳压装置、10-第一过滤层、11-第二过滤层、12-静电吸附装置、13-加压气泵、14-进气管、16-引风机、17-除尘回收装置、18-中转气室、19-出气口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种喷涂机器人用除尘装置，包括喷涂装置，所述喷涂装置包括前端设置的气罩8，气罩8被隔板5分为上部的喷涂室7和下部的除尘室1，所述喷涂室7内装有喷涂枪6，喷涂枪6通过加压气泵13连接进气管14，喷涂枪6上下端连通回收装置，所述除尘室1内装有喷气除尘头2，除尘室1下端的气罩上通过出气口19连接中转气室18，中转气室18连接除尘回收装置17，除尘回收装置17连接引风机16，隔板5末端设有限位滑轨4，限位滑轨4上装有滑套，滑套下端装有毛刷3，喷涂枪6连接稳压装置9，稳压装置9连接加压气泵13，喷气除尘头2通过除尘电控阀15连接进气管14，进气管14连接进气管接头，回收装置内设有吸气风机、第一过滤层10和第二过滤层11，回收装置通过静电吸附装置12连接加压气泵13
本实用新型通过气罩8的设计，实现了喷漆不易扩散，方便回收装置进行回收，通过回收装置的设计，实现了废气回收工作，避免影响工作环境和待喷涂工件表面，再通过除尘室1的设计，实现了再喷涂进行之前，对待喷涂工件表面进行喷气除尘作用，除尘空气在通过灰尘回收装置17进行回收，避免造成灰尘二级污染，通过隔板5和毛刷3的设计，避免喷涂室7和除尘室1之间的相互影响，本实用新型结构新颖，运行稳定，能够实现喷涂机器人用喷涂、废气回收和喷涂面除尘功能，保证了喷涂效果，本实用新型再通过稳压装置9的设计保证喷涂气压稳定，避免喷涂不均匀，满足了现在的使用要求。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。