技术总结
本实用新型涉及深立井工程施工技术领域，并提供一种排水方沟自动喷涂机器人。排水方沟自动喷涂机器人包括：机架，机架包括中心轴；导轨组件，导轨组件以可拆卸方式安装在中心轴上；喷枪机构，喷枪机构连接至中心轴，并且能够沿导轨组件行走；水平行走机构，水平行走机构以可滑动方式设置在中心轴上，并且当沿中心轴上滑动时在水平方向上扩张或缩回；以及竖直行走机构，竖直行走机构以可滑动方式设置在中心轴上，并且当沿中心轴上滑动时在竖直方向上扩张或缩回。根据本实用新型的排水方沟自动喷涂机器人，可以代替工人在恶劣的工作环境下喷涂，并且可以适应各种尺寸排水方沟的内壁喷涂任务，并减少了可能的人员伤害。
技术研发人员：刘磊;马孝春
受保护的技术使用者：中国地质大学（北京）
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2018.05.22