一种机械手制壳涂浆专用夹具的制作方法

本实用新型涉及一种涂浆夹具，具体是一种机械手制壳涂浆专用夹具。

背景技术：

目前精密铸造行业传统制壳工序在对工件进行涂浆时，工人需要手拿工件进行涂浆，操作时将工件倾斜45度沾入浆液中，用手将工件旋转180度后取出控浆，控浆时不停旋转工件保持浆液在工件表面均匀覆盖，此操作及其繁琐复杂，对工人的技能要求极高，劳动强度极大，生产效率底。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手制壳涂浆专用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手制壳涂浆专用夹具，包括主体板、气缸、主连接盘和电机，所述主体板的底部固定安装有电机，主体板的上表面固定安装有用于与外部机械手连接的主连接盘，主连接盘的两侧位置均固定安装有气缸，气缸的输出轴伸入到固定在主体板下表面的连接套内并与顶杆通过螺钉连接，电机的输出轴与连接盘固定连接，连接盘的底部固定有与其同轴的小转盘，小转盘的外圆周上设有多个齿，该齿与处于小转盘两侧位置处的大转盘相互啮合，每个所述大转盘的底部均固定有与其同轴的钩子固定盘，钩子固定盘的底部均固定有两个位置相对的用于勾住工件的钩子，顶杆的底部与限位块位置相对，电机和气缸均与外部控制机构连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述顶杆和连接套之间设有轴承套，轴承套内安装有轴承，轴承套的两端安装有轴承压板。

作为本实用新型再进一步的方案：每个所述大转盘均安装在连接套的外圆周面上，且大转盘和连接套之间设有保证二者能相对独立转动的多个滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大转盘和钩子固定盘内部均设有对顶杆的让位通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述钩子之间安装有对工件进行限位的限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：与机械手配套使用，能对工件实现自动涂浆，彻底解放劳动力，降低生产成本，保证操作工艺的一致性，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为一种机械手制壳涂浆专用夹具的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图中：1-主体板、2-连接套、3-气缸、4-主连接盘、5-大转盘、6-小转盘、7-钩子固定盘、8-顶杆、9-限位块、10-钩子、11-轴承、12-轴承套、13-轴承压板、14-电机、15-连接盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械手制壳涂浆专用夹具，包括主体板1、气缸3、主连接盘4和电机14，所述主体板1的底部固定安装有电机14，主体板1的上表面固定安装有用于与外部机械手连接的主连接盘4，主连接盘4的两侧位置均固定安装有气缸3，气缸3的输出轴伸入到固定在主体板1下表面的连接套2内并与顶杆8通过螺钉连接，电机14的输出轴与连接盘15固定连接，连接盘15的底部固定有与其同轴的小转盘6，小转盘6的外圆周上设有多个齿，该齿与处于小转盘6两侧位置处的大转盘5相互啮合，在电机14转动时，小转盘6同步转动，并带动两个大转盘5转动，每个所述大转盘5的底部均固定有与其同轴的钩子固定盘7，钩子固定盘7的底部均固定有两个位置相对的用于勾住工件的钩子10，顶杆8的底部与限位块9位置相对，工作时，机械手带动夹具移动到工件位置，运用钩子10将工件勾住，此时气缸3推动顶杆8往下移动，顶杆8将工件顶住，然后电机14运动，小转盘6同步转动，并带动两个大转盘5转动，此时钩子固定盘7同步转动，进而实现钩子10和工件的转动，进行控浆，涂浆完成后机械手带动夹具将工件放到指定位置，气缸3带动顶杆8向上运动，松开工件，电机14和气缸3均与外部控制机构连接。

所述顶杆8和连接套2之间设有轴承套12，轴承套12内安装有轴承11，轴承套12的两端安装有轴承压板13，可以使得顶杆8和连接套2可以进行相对转动。

每个所述大转盘5均安装在连接套2的外圆周面上，且大转盘5和连接套2之间设有保证二者能相对独立转动的多个滚珠。

所述大转盘5和钩子固定盘7内部均设有对顶杆8的让位通孔。

所述钩子10之间安装有对工件进行限位的限位块9。

本实用新型的工作原理是：工作时，机械手带动夹具移动到工件位置，运用钩子10将工件勾住，此时气缸3推动顶杆8往下移动，顶杆8将工件顶住，然后电机14运动，小转盘6同步转动，并带动两个大转盘5转动，此时钩子固定盘7同步转动，进而实现钩子10和工件的转动，进行控浆，涂浆完成后机械手带动夹具将工件放到指定位置，气缸3带动顶杆8向上运动，松开工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。