汽车轮毂自动润滑机的制作方法

本实用新型涉及汽车轮胎装配领域，更具体地说，是一种汽车轮毂自动润滑机。

背景技术：

汽车轮胎的轮毂和胎皮在装配过程中，由于橡胶胎皮与金属轮毂的摩擦因素较高，以及不同胎皮的软硬程度不同，直接装配阻力太大，容易造成轮毂或胎皮损伤。因此，在轮毂和胎皮装配前，一般会采用人工或机械设备对胎皮的胎唇和轮毂对应位置涂抹专用润滑液，但无论是人工润滑还是已知机械设备的润滑，都容易出现轮毂润滑不均匀及润滑不到位的情况。

技术实现要素：

由于现有技术存在着上述问题，本实用新型提出汽车轮毂自动润滑机，其通过电机及气缸驱动对轮毂进行旋转润滑，其能有效的解决现有技术中存在的问题。

本实用新型通过以下技术方案解决上述问题：

本实用新型一种汽车轮毂自动润滑机，包括：一机架，其固定于地面上，所述机架包括一顶升输送机架以及设于所述顶升输送机架上的平衡压盘机架；一顶升输送机构，其设于所述顶升输送机架上，所述顶升输送机构将轮毂输送至定中抱臂机构，所述顶升输送机构由气缸驱动带动所述轮毂上下移动；一定中抱臂机构，其固设于所述顶升输送机构中间，所述定中抱臂机构对所述轮毂进行定中并在气缸驱动下带动所述轮毂旋转；一平衡压盘机构，其设于所述平衡压盘机架上并位于所述定中抱臂机构正上方，所述平衡压盘机构由电机驱动在所述平衡压盘机架上上下移动，所述平衡压盘机构压住所述轮毂并随所述轮毂旋转，所述平衡压盘机构在所述轮毂旋转过程中获取所述轮毂旋转角度；喷枪，包括一上喷枪及一下喷枪，所述上喷枪设于所述平衡压盘机构上，所述上喷枪随着所述平衡压盘机构上下移动，所述下喷枪设于所述顶升输送机构上并位于与所述上喷枪同侧；外部控制系统，其与所述喷枪、所述平衡压盘机构、所述顶升输送机构及所述定中抱臂机构电性相连，所述外部控制系统控制所述上喷枪及所述下喷枪同步启动与暂停，同时所述外部控制系统接收所述平衡压盘机构获取的所述轮毂旋转角度。

进一步的，所述顶升输送机构包括：一同步带输送动力轴，其设于所述顶升输送机构一端，所述同步带输送动力轴由一电机驱动；一同步带输送张紧轴，其设于与所述同步带输送动力轴相对的另一端，所述同步带输送张紧轴通过一输送同步带与所述同步带输送动力轴相连；轮毂顶升组件，其设于所述顶升输送机构中间并置于所述输送同步带两侧，所述轮毂顶升组件由气缸驱动带动所述轮毂上下移动。

进一步的，所述定中抱臂机构包括：一定中抱臂机构主体，其跨设于所述输送同步带两侧，所述定中抱臂机构主体两端分别设有一底座，每一所述底座上对称的穿设有两个旋转轴；两个驱动轮抱臂，其分别设于所述底座其中一旋转轴上且所述驱动轮抱臂成对角设置；两个从动轮抱臂，其分别设于每一所述底座的另一旋转轴上；两个同步正齿轮组件，其分别设于旋转轴上且位于所述驱动轮抱臂与所述同步轮抱臂的下方，每一所述同步正齿轮组件分别包括一主动轮及一从动轮，所述主动轮设于每一驱动轮抱臂所在旋转轴上，所述从动轮设于每一所述从动轮抱臂所在旋转轴上，所述主动轮与所述从动轮相切；驱动轮同步组件，其设于所述底座的下方，所述驱动轮同步组件通过多楔带连接两个所述驱动轮抱臂所在旋转轴；抱臂同步连杆，其设于所述底座的下方，所述抱臂同步连杆连接两个所述从动轮抱臂所在旋转轴；驱动气缸，其设于所述驱动轮抱臂所在旋转轴底端，所述驱动气缸驱动所述驱动抱臂轮所在旋转轴转动进而带动所述主动轮转动，所述主动轮驱动所述从动轮转动进而带动所述从动轮所在旋转轴转动。

进一步的，每一所述驱动轮抱臂上分别设有一驱动滚轮，每一所述驱动滚轮分别通过一同步带与所述驱动轮抱臂所在旋转轴相连，所述旋转轴带动所述驱动滚轮旋转。

进一步的，所述平衡压盘机构包括：一电机，其固定于所述平衡压盘机架上；平衡压盘，其通过一连接件与所述平衡压盘机架相连，所述连接件与所述平衡压盘机架连接处设有滑轨，所述连接件与所述电机相连，所述电机驱动所述连接件在所述滑轨上下移动；角度旋转编码器，其设于所述连接件上，所述角度编码器获取所述平衡压盘的旋转角度。

进一步的，所述连接件上穿设有一连接杆，所述平衡压盘设于所述连接杆的底端，所述平衡压盘带动所述连接杆旋转。

进一步的，所述连接杆通过同步带与角度旋转编码器相连。

进一步的，所述驱动轮抱臂与所述主动轮抱臂之间的距离介于13-22英寸之间。

本实用新型通过气缸及电机驱动，在轮毂旋转过程中对轮毂进行360度润滑，其有效解决了轮毂润滑不均匀、不到位的情况。

附图说明

图1为汽车轮毂自动润滑机的结构示意图；

图2为顶升输送机构的结构示意图；

图3为定中抱臂机构的结构示意图；

图4为平衡压盘机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

参照图1所示，图1为汽车轮毂自动润滑机的结构示意图。汽车轮毂自动润滑机包括机架1、顶升输送机构2、定中抱臂机构3、平衡压盘机构4、喷枪及外部控制系统，其中，机架1通过调节脚杯固定于地面上，机架1包括一顶升输送机架101及设于顶升输送机架101上的平衡压盘机架102。

如图2所示，图2为顶升输送机构的结构示意图。顶升输送机构2设于顶升输送机架101上，顶升输送机构2贯穿于整个润滑过程，顶升输送机构2包括同步带输送动力轴201、同步带输送张紧轴202、轮毂顶升组件203等，其中，同步带输送动力轴201设于顶升输送机构2一端，同步带输送张紧轴202设于与同步带输送动力轴201相对的另一端，同步带输送动力轴201与同步带输送张紧轴202通过输送同步带204相连，同时，同步带输送动力轴201还与一电机相连，电机驱动同步带输送动力轴201转动进而带动输送同步带204移动，轮毂顶升组件203其设于顶升输送机构2中间并置于输送同步带204两侧，轮毂顶升组件203与气缸相连并由气缸驱动带动轮毂上下移动。

顶升输送机构2的中间还设有一定中抱臂机构3，如图3所示，定中抱臂机构3包括定中抱臂机构主体301、两个驱动轮抱臂302、两个从动轮抱臂303、两个同步正齿轮组件、驱动轮同步组件304、抱臂同步连杆305、驱动气缸等组件，其中：

定中抱臂机构主体301跨设于顶升输送机构2的输送同步带204两侧，定中抱臂机构主体301的两端分别设有一底座3011，且每一底座3011上分别对称的穿设有两个旋转轴，每一底座3011的其中一旋转轴上分别设有一驱动轮抱臂302，两个底座上的驱动轮抱臂302成对角设置，每一底座3011上的另一旋转轴上设有一从动轮抱臂303，驱动轮抱臂302与从动轮抱臂303的高度高于输送顶升机构2的输送同步带204高度，本申请中驱动轮抱臂302与从动轮抱臂303之间的距离介于13-22英寸之间，适用于直径为13-22英寸的所有轮胎。

每一底座3011上分别设有一同步正齿轮组件，每一同步正齿轮组件分别包括一主动轮306及一从动轮307，主动轮306设于驱动轮抱臂302所在旋转轴上且位于驱动轮抱臂302的下方，从动轮307设于从动轮抱臂303所在旋转轴上且位于从动轮抱臂303下方，主动轮306与从动轮307相切，主动轮306带动从动轮307转动进而带动从动轮307所在旋转轴转动。每一驱动轮抱臂302上分别设有一驱动滚轮3021，每一驱动滚轮3021分别通过同步带308与驱动轮抱臂302所在旋转轴相连。

每一底座的下方分别设有一驱动轮同步组件304，驱动轮同步组件通过多楔带连接两个驱动轮抱臂302所在旋转轴，从动轮抱臂303所在旋转轴的底部通过抱臂同步连杆305相连。驱动轮抱臂302所在旋转轴的底端设有一驱动气缸，驱动气缸驱动旋转轴旋转进而带动主动轮306旋转及驱动滚轮3021旋转，主动轮306带动从动轮307旋转进而带动从动轮307所在旋转轴旋转，驱动轮同步组件304及抱臂同步连杆305均置于顶升输送机构2的输送同步带204的下方。

如图4所示，定中抱臂机构3的正上方设有平衡压盘机构4，平衡压盘机构4高于顶升输送机构2，平衡压盘机构4压住轮毂并随轮毂旋转，平衡压盘机构4包括电机401、平衡压盘402及角度旋转编码器403，其中，电机401固定于平衡压盘机架102上，平衡压盘机架102上设有滑轨，滑轨上设有连接件404，连接件404与电机401相连，电机401驱动连接件404在滑轨上上下移动，连接件404的一端穿设有一连接杆405，连接杆405的底端设有平衡压盘402，连接杆405随平衡压盘402转动而转动。连接件404上还设有一角度旋转编码器403，角度旋转编码403器通过一同步带406与连接杆405相连，连接杆405带动角度旋转编码器403转动，角度旋转编码器403在转动过程中获取转动角度。

连接件404上靠近平衡压盘机架102的位置设有一上喷枪6，如图1所示，顶升输送机构2上位于轮毂顶升组件203的一侧设有下喷枪5，上喷枪6与下喷枪5位于顶升输送机构2的同一侧，上喷枪6与下喷枪5内均设有润滑液。

上喷枪6、下喷枪5及角度旋转编码器403、顶升输送机构2及定中抱臂机构3均与一外部控制系统相连，外部控制系统控制上喷枪6与下喷枪5同步启动与暂停，同时外部控制系统接收角度旋转编码器403旋转角度即轮毂旋转角度，同时外部控制系统还控制顶升输送机构2及定中抱臂机构3的启动与暂停。

本申请的工作原理：

顶升输送机构将轮毂输送到定中抱臂机构的中间，轮毂顶升组件将轮毂顶升到定中高度，定中抱臂机构由气缸驱动对轮毂进行定中处理，随后轮毂顶升组件下降，轮毂平衡压盘下降压住轮毂上侧，轮毂在驱动轮抱臂的驱动下旋转，在旋转的同时上喷枪与下喷枪同时启动对喷射润滑液，对轮毂上下胎唇接触位置进行润滑，角度旋转编码器组件反馈轮毂旋转角度至外部控制系统，当轮毂旋转360°时，外部控制系统控制驱动轮抱臂停止旋转，同时喷枪停止喷射，轮毂顶升组件上升，定中抱臂机构张开，使轮毂落到轮毂顶升组件上，随后轮毂顶升组件下降，将轮毂落到输送同步带上，同步输送动力轴转动，将润滑完成的轮毂排出到下一工位，同时将下一个待润滑的轮毂输送到定中位置。

应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。