一种桌面式双组份点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及点胶机器人技术领域，具体为一种桌面式双组份点胶机器人。

背景技术：

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机器人则是一种专门用于点胶工作人工智能设备，它能够大大提高点胶效率和准确性。

但现有的桌面式双组份点胶机器人，一般需要人工摆放好治具后，再通过运动控制卡控制针头，利用步进皮带进行传动使其在三维空间中画出任意点胶轨迹，从而达到点胶的目的，因此，每台点胶机器人需要配一个人进行操作，需耗费大量人工，且人工摆放治具并不能保证每次摆放到位，而每台点胶机器人的运动行程有限，从而导致整体点胶效率不高，此外传统的点胶机器人，在进行点胶时点胶准确率不高，容易出现因点胶位置错误而导致工件报废情况。

所以，如何设计一种桌面式双组份点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桌面式双组份点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面式双组份点胶机器人，包括底座，所述底座一侧设有电源插口，所述电源插口贯穿设置于所述底座内，所述底座侧面的一端分别设有操作键和开关，所述操作键和开关均嵌入设置于所述底座内，所述底座顶部设有点胶台，所述点胶台覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓固定连接，所述点胶台顶部设有点胶板，所述点胶板覆盖设置于所述点胶台上，并与所述点胶台通过螺栓活动连接，所述点胶板顶部设有点胶区，所述底座侧面的两端分别设有左支架和右支架，所述左支架和右支架均覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓固定连接，所述右支架侧面设有仪表箱，所述仪表箱覆盖设置于所述右支架上，所述仪表箱内部设有液压表，所述仪表箱侧面设有重置按钮和液压调节旋钮，所述重置按钮和液压调节旋钮均嵌入设置于所述仪表箱内，所述左支架和右支架顶部均设有横梁，所述横梁覆盖设置于所述左支架和右支架上，并与所述左支架和右支架通过螺栓固定连接，所述横梁底部分别设有第一点胶器和第二点胶器，所述第一点胶器和第二点胶器均嵌入设置于所述横梁内，所述第一点胶器和第二点胶器底部均设有点胶针管，所述第一点胶器和第二点胶器顶部均设有储胶箱，所述储胶箱顶部设有顶盖，所述顶盖覆盖设置于所述储胶箱上，所述顶盖一侧设有转轴，且所述顶盖与所述储胶箱通过转轴活动连接，所述底座内部设有蓄电池，所述蓄电池一侧设有自动调位器，所述自动调位器与所述蓄电池电性连接，所述自动调位器侧面设有I5中央控制芯片，是I5中央控制芯片与所述蓄电池电性连接。

进一步的，所述底座底部设有支柱，所述支柱嵌入设置于所述底座内，所述支柱底部设有护垫，所述护垫嵌套设置于所述支柱上。

进一步的，所述点胶台侧面的两端均设有滑槽，所述滑槽嵌入设置于所述点胶台内。

进一步的，所述仪表箱侧面设有视镜，所述视镜覆盖设置于所述仪表箱上，所述视镜与所述仪表箱通过螺栓固定连接。

进一步的，所述顶盖顶部设有手柄，所述手柄嵌入设置于所述顶盖内，并与所述顶盖通过螺栓固定连接。

进一步的，所述底座内部设有线路保护器，所述线路保护器嵌入设置于所述底座内，并与所述蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种桌面式双组份点胶机器人，工作效率更高，点胶更加准确，与传统的点胶机器人相比，该点胶机器人在点胶时无需人工控制便可完成点胶工作，降低了成本投入，提高了生产效率，此种桌面式双组份点胶机器人，点胶效率高，而且点胶位置更加准确，在使用该点胶机器人点胶时，不会出现因为点胶过多或多少导致工件报废的情况，具有良好的质量保证。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的底座局部结构示意图；

图3是本实用新型的模块示意图图；

图中：1-底座；2-电源插口；3-操作键；4-开关；5-支柱；6-护垫；7-点胶台；8-滑槽；9-点胶板；10-点胶区；11-左支架；12-右支架；13-仪表箱；14-视镜；15-液压表；16-重置按钮；17-液压调节旋钮；18-横梁；19-第一点胶器；20-第二点胶器；21-点胶针管；22-储胶箱；23-顶盖；24-转轴；25-手柄；26-蓄电池；27-自动调位器；28-I5中央控制芯片；29-线路保护器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种桌面式双组份点胶机器人，包括底座1，所述底座1一侧设有电源插口2，所述电源插口2贯穿设置于所述底座1内，所述底座1侧面的一端分别设有操作键3和开关4，所述操作键3和开关4均嵌入设置于所述底座1内，所述底座1顶部设有点胶台7，所述点胶台7覆盖设置于所述底座1上，并与所述底座1通过螺栓固定连接，所述点胶台7顶部设有点胶板9，所述点胶板9覆盖设置于所述点胶台7上，并与所述点胶台7通过螺栓活动连接，所述点胶板9顶部设有点胶区10，所述底座1侧面的两端分别设有左支架11和右支架12，所述左支架11和右支架12均覆盖设置于所述底座1上，并与所述底座1通过螺栓固定连接，所述右支架12侧面设有仪表箱13，所述仪表箱13覆盖设置于所述右支架12上，所述仪表箱13内部设有液压表15，所述仪表箱13侧面设有重置按钮16和液压调节旋钮17，所述重置按钮16和液压调节旋钮17均嵌入设置于所述仪表箱13内，所述左支架11和右支架12顶部均设有横梁18，所述横梁18覆盖设置于所述左支架11和右支架12上，并与所述左支架11和右支架12通过螺栓固定连接，所述横梁18底部分别设有第一点胶器19和第二点胶器20，所述第一点胶器19和第二点胶器20均嵌入设置于所述横梁18内，所述第一点胶器19和第二点胶器20底部均设有点胶针管21，所述第一点胶器19和第二点胶器20顶部均设有储胶箱22，所述储胶箱22顶部设有顶盖23，所述顶盖23覆盖设置于所述储胶箱22上，所述顶盖23一侧设有转轴24，且所述顶盖23与所述储胶箱22通过转轴25活动连接，所述底座1内部设有蓄电池26，所述蓄电池26一侧设有自动调位器27，所述自动调位器27与所述蓄电池26电性连接，所述自动调位器27侧面设有I5中央控制芯片28，是I5中央控制芯片28与所述蓄电池26电性连接。

进一步的，所述底座1底部设有支柱5，所述支柱5嵌入设置于所述底座1内，所述支柱5底部设有护垫6，所述护垫6嵌套设置于所述支柱5上，所述护垫6用于保护支柱5。

进一步的，所述点胶台7侧面的两端均设有滑槽8，所述滑槽8嵌入设置于所述点胶台7内，所述滑槽8能够使点胶板9灵活移动。

进一步的，所述仪表箱13侧面设有视镜14，所述视镜14覆盖设置于所述仪表箱13上，所述视镜14与所述仪表箱13通过螺栓固定连接，所述视镜14用于观察液压表15。

进一步的，所述顶盖23顶部设有手柄25，所述手柄25嵌入设置于所述顶盖23内，并与所述顶盖23通过螺栓固定连接，所述手柄25使顶盖23开关更方便。

进一步的，所述底座1内部设有线路保护器29，所述线路保护器29嵌入设置于所述底座1内，并与所述蓄电池26电性连接，所述线路保护器29用于保护电路。

工作原理：首先，使用前先对该桌面式双组份点胶机器人进行检查，确保该点胶机器人能够正常工作，避免点胶机器人故障而导致工件损坏，在确认该点胶机器人可以正常工作之后，将所要使用的胶液注入储胶箱22内，然后将顶盖23盖好，避免异物混入胶液中，然后将工件放在点胶区10上，接着打开开关4，然后便可以进行点胶工资了，在点胶时，胶液会从储胶箱22进入到第一点胶器19和第二点胶器20内，然后通过点胶针管21滴到工件上，从而完成点胶工作，因为在底座1底部设有支柱5和护垫6，所以该点胶机器人在使用时更加平稳，不会因为点胶机器人偏斜而导致点胶位置不准确，因为在底座1内部设有线路保护器26，所以该点胶机器人在使用时更加安全，不会轻易故障，从另一方面保证了点胶效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。