一种定量灌封的双份点胶机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种定量灌封的双份点胶机器人。

背景技术：

所谓机器人，指的是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

但现有的点胶机，工作效率低，承载能力差，不能实时上传下载数据，降低了智能化，用户不能实时控制机器工作进程，适用性低，内部器件均为一体化，不便于用户检测维修，操作步骤繁琐，增加了用户的操作量和操作时间，散热效果差，缩短了使用寿命。

所以，如何设计一种定量灌封的双份点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定量灌封的双份点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种定量灌封的双份点胶机器人，包括机体和RIAATL电控箱，所述机体的顶端设有滑动桥，所述滑动桥嵌套设置于所述机体上，并与所述机体通过螺丝固定连接，所述滑动桥的外侧面分别设有第一储料盒和第二储料盒，所述第一储料盒和所述第二储料盒覆盖设置于所述滑动桥上，并与所述滑动桥活动连接，所述第一储料盒和所述第二储料盒的侧面设有进料管，所述进料管贯穿设置于所述第一储料盒和所述第二储料盒内，并与所述第一储料盒和所述第二储料盒通过螺丝固定连接，所述进料管的顶端设有79L05稳压器，所述79L05稳压器的底端设有防滑网，所述第一储料盒和所述第二储料盒的内部设有Y355电动机，所述Y355电动机与所述79L05稳压器电性连接，所述Y355电动机的底部设有柱塞缸，所述柱塞缸的内部设有推进杆，所述推进杆与所述柱塞缸平行设置，并与所述柱塞缸活动连接，所述推进杆的底端设有出料管，所述RIAATL电控箱的侧面设有后柜门，所述后柜门与所述RIAATL电控箱贴合，并与所述RIAATL电控箱通过螺丝固定连接，所述后柜门的顶端设有开关键，所述开关键嵌入设置于所述后柜门上，并与所述后柜门电性连接，所述开关键的底部设有电源线，所述RIAATL电控箱外表面的一侧设有显示器，所述显示器与所述RIAATL电控箱贴合，并与所述RIAATL电控箱电性连接，所述显示器的邻侧设有键盘，所述键盘的底部设有操作面板，所述操作面板的内部分别设有自检键和防漏电键，所述自检键和所述防漏电键贯穿设置于所述操作面板内，并与所述操作面板信号连接，所述自检键和所述防漏电键的底端设有箱门，所述箱门的内部设有收发天线，所述收发天线的邻侧设有可编程程序控制器，所述可编程程序控制器和所述收发天线的中间位置设有控制线，所述控制线贯穿设置于所述可编程程序控制器和所述收发天线的内部，并分别与所述可编程程序控制器和所述收发天线信号连接，所述可编程程序控制器的底部设有蓄电池，所述蓄电池和所述可编程程序控制器平行设置，并与所述可编程程序控制器电性连接。

进一步的，所述箱门的端部设有转轴，所述转轴嵌套设置于所述箱门上，并与所述箱门焊接。

进一步的，所述机体的底部设有柱脚，所述柱脚嵌入设置于所述机体内，并与所述机体通过螺栓固定连接。

进一步的，所述滑动桥的侧面设有滑轨，所述滑轨嵌入设置于所述滑动桥内，并与所述滑动桥焊接。

进一步的，所述可编程程序控制器的邻侧设有冷却板，所述冷却板和所述可编程程序控制器平行设置，并与所述可编程程序控制器通过螺丝固定连接。

进一步的，所述后柜门的外侧面设有散热板，所述散热板覆盖设置于所述后柜门上，并与所述后柜门通过螺栓固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种定量灌封的双份点胶机器人，RIAATL电控箱的内部设有可编程程序控制器，可通过程序控制推进杆对材料的推送量，降低了用户的操作时间和操作量，操作面板上的防漏电键能有效的防止RIAATL电控箱因长时间工作发生的漏电情况，保证了用户的人身安全，蓄电池方便用户在断电的情况下保持工作，滑动桥的侧面设有滑轨，便于第一储料盒和第二储料盒根据需要将存在内部的胶水移动至固定位置进行点胶工作，提高了工作效率，箱门能方便用户进行打扫，并同时隔绝内部器件的工作噪声，收发天线能为可编程程序控制器及时更新算法数据，提高了智能化，提高了适应性，后柜门的外侧面设有散热板，可有效排出RIAATL电控箱内部的热量，防止RIAATL电控箱因高温出现自燃现象，柱塞缸的内部设有推进杆，可防止胶水在柱塞缸因内外压强不一致无法出胶，提高了使用寿命，机体的端部均设有柱脚，可防止机体因工作时产生的震动影响工作进程，提高了承载能力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的柱塞缸局部结构示意图；

图3是本实用新型的后柜门局部结构示意图；

图4是本实用新型的RIAATL电控箱局部结构示意图；

图5是本实用新型的模块示意图；

图中：1-机体；2-防滑网；3-滑动桥；4-第一储料盒；5-第二储料盒；6-进料管；7-79L05稳压器；8-滑轨；9-柱脚；10-RIAATL电控箱；11-显示器；12-键盘；13-操作面板；14-自检键；15-防漏电键；16-箱门；17-转轴；18-Y355电动机；19-推进杆；20-柱塞缸；21-出料管；22-开关键；23-散热板；24-电源线；25-收发天线；26-控制线；27-冷却板；28-可编程程序控制器；29-蓄电池；30-后柜门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种定量灌封的双份点胶机器人，包括机体1和RIAATL电控箱10，所述机体1的顶端设有滑动桥3，所述滑动桥3嵌套设置于所述机体1上，并与所述机体1通过螺丝固定连接，所述滑动桥3的外侧面分别设有第一储料盒4和第二储料盒5，所述第一储料盒4和所述第二储料盒5覆盖设置于所述滑动桥3上，并与所述滑动桥3活动连接，所述第一储料盒4和所述第二储料盒5的侧面设有进料管6，所述进料管6贯穿设置于所述第一储料盒4和所述第二储料盒5内，并与所述第一储料盒4和所述第二储料盒5通过螺丝固定连接，所述进料管6的顶端设有79L05稳压器7，所述79L05稳压器7的底端设有防滑网2，所述第一储料盒4和所述第二储料盒5的内部设有Y355电动机18，所述Y355电动机18与所述79L05稳压器7电性连接，所述Y355电动机18的底部设有柱塞缸20，所述柱塞缸20的内部设有推进杆19，所述推进杆19与所述柱塞缸20平行设置，并与所述柱塞缸20活动连接，所述推进杆19的底端设有出料管21，所述RIAATL电控箱10的侧面设有后柜门30，所述后柜门30与所述RIAATL电控箱10贴合，并与所述RIAATL电控箱10通过螺丝固定连接，所述后柜门30的顶端设有开关键22，所述开关键22嵌入设置于所述后柜门30上，并与所述后柜门30电性连接，所述开关键22的底部设有电源线24，所述RIAATL电控箱10外表面的一侧设有显示器11，所述显示器11与所述RIAATL电控箱10贴合，并与所述RIAATL电控箱10电性连接，所述显示器11的邻侧设有键盘12，所述键盘12的底部设有操作面板13，所述操作面板13的内部分别设有自检键14和防漏电键15，所述自检键14和所述防漏电键15贯穿设置于所述操作面板13内，并与所述操作面板13信号连接，所述自检键14和所述防漏电键15的底端设有箱门16，所述箱门16的内部设有收发天线25，所述收发天线25的邻侧设有可编程程序控制器28，所述可编程程序控制器28和所述收发天线25的中间位置设有控制线26，所述控制线26贯穿设置于所述可编程程序控制器28和所述收发天线25的内部，并分别与所述可编程程序控制器28和所述收发天线25信号连接，所述可编程程序控制器28的底部设有蓄电池29，所述蓄电池29和所述可编程程序控制器28平行设置，并与所述可编程程序控制器28电性连接。

进一步的，所述箱门16的端部设有转轴17，所述转轴17嵌套设置于所述箱门16上，并与所述箱门16焊接，所述箱门16能方便用户进行打扫，并同时隔绝内部器件的工作噪声。

进一步的，所述机体1的底部设有柱脚9，所述柱脚9嵌入设置于所述机体1内，并与所述机体1通过螺栓固定连接，所述柱脚9可防止所述机体1因工作时产生的震动影响工作进程，提高了承载能力。

进一步的，所述滑动桥3的侧面设有滑轨8，所述滑轨8嵌入设置于所述滑动桥3内，并与所述滑动桥3焊接，所述滑轨8便于所述第一储料盒4和所述第二储料盒5根据需要自动移位，提高了工作效率。

进一步的，所述可编程程序控制器28的邻侧设有冷却板27，所述冷却板27和所述可编程程序控制器28平行设置，并与所述可编程程序控制器28通过螺丝固定连接，所述冷却板27可吸收可编程程序控制器28工作时产生的热量，防止可编程程序控制器28因高温造成损坏。

进一步的，所述后柜门30的外侧面设有散热板23，所述散热板23覆盖设置于所述后柜门30上，并与所述后柜门30通过螺栓固定连接，所述散热板23可有效排出所述RIAATL电控箱10内部的热量，防止所述RIAATL电控箱10因高温出现自燃现象。

工作原理：首先，将机体1和RIAATL电控箱10移动至固定位置且连接好第一储料盒4和第二储料盒5并确认无误后，连接外部电源按下开关键22，胶水从进料管6进入并分别存储于第一储料盒4和所述第二储料盒5内部，在用户通过手机等外部设备对收发天线25提供第一储料盒4和所述第二储料盒5本次工作范围命令时，RIAATL电控箱10内部的可编程程序控制器28控制第一储料盒4和第二储料盒5根据需要在滑动桥3自由移动工作位置并且输出控制点胶命令，机体1内部的防滑网2可防止材料在点胶过程中因震动发生偏移，提高了稳定性，柱塞缸20的内部设有推进杆19，在接收到可编程程序控制器28输出的点胶命令后，推进杆19可将存储于第一储料盒4和第二储料盒5内部的胶水挤出达到智能双份点胶工作，第一储料盒4和第二储料盒5的内部设有Y355电动机18，可为推进杆19提供工作动力，79L05稳压器7可防止Y355电动机18提供电压过高烧坏第一储料盒4和第二储料盒5，操作面板13的内部分别设有自检键14和防漏电键15，自检键14可对RIAATL电控箱10本身系统进行自检，防止出现程序错误导致无法工作，防漏电键15能有效的防止RIAATL电控箱因长时间工作发生的漏电情况，保证了用户的人身安全，键盘12可用于保存、调取、上传、下载等各类信息并通过显示器11进行显示内容，方便用户实时更新点胶的操作命令。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。