三轴自动涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及涂胶装置的技术领域，更具体地说是涉及电磁炉线圈盘涂胶装置的技术领域。

背景技术：

电磁炉是人们日常生活中使用十分广泛的一种家用电器，常见的电磁炉主要包括有主板、变压器、微晶面板、线圈盘和风扇等零部件。线圈盘是电磁炉的核心部件之一，线圈盘主要包括有底板、线圈、磁块和云母板等部件，在线圈盘的生产过程中，需要先将磁块固定在底板上，然后在底板和磁块上涂胶，再将云母板粘贴在底板和磁块上。在上述生产过程中，目前常见的涂胶方法是通过人工使用手动涂胶枪手动进行涂胶，然而采用这种涂胶方式，不仅操作起来十分不方便，作业人员的劳动强度大，涂胶效率低，增加了企业的人力成本，而且通过人工手动涂胶得到的胶线轨迹很难达到工艺标准要求，导致涂胶质量难以控制，从而影响到了线圈盘的产品质量合格率。虽然，目前市面上有部分涂胶机器人可实现自动精确涂胶，但其结构复杂，制造成本高，且容易损坏，运行不是十分稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决上述之不足而提供一种可实现自动涂胶，可有效提高涂胶效率，降低人力成本，且涂胶精度高，涂胶质量稳定可控的三轴自动涂胶装置。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

三轴自动涂胶装置，它主要包括有底座、托板、真空吸盘、成对的纵向移动机构、横向移动机构、竖向气缸、挂板和成对的涂胶枪，所述成对的纵向移动机构分别由第一壳体、第一电机、第一丝杆和第一滑座构成，所述第一丝杆可转动地活动安装在第一壳体内，在该第一壳体的侧部开设有第一滑槽，所述第一滑座活动卡置在第一壳体上，在第一滑座上设置有第一卡座，该第一卡座活动卡置在第一滑槽内，并延伸至第一壳体内，在该第一卡座上开设有第一螺纹孔，所述第一丝杆旋置在该第一螺纹孔内，所述第一电机固定安装在第一壳体上，该第一电机与第一丝杆传动连接，所述成对纵向移动机构的第一壳体分别固定安装在底座的两侧部，所述托板固定安装在底座上，在该托板上开设有成对的定位凹槽，在托板的定位凹槽底部开设有通孔，所述真空吸盘固定安装在托板的通孔处，所述横向移动机构主要由第二壳体、第二电机、第二丝杆和第二滑座构成，所述第二丝杆可转动地活动安装在第二壳体内，在该第二壳体的侧部开设有第二滑槽，所述第二滑座活动卡置在第二壳体上，在第二滑座上设置有第二卡座，该第二卡座活动卡置在第二滑槽内，并延伸至第二壳体内，在该第二卡座上开设有第二螺纹孔，所述第二丝杆旋置在该第二螺纹孔内，所述第二电机固定安装在第二壳体上，该第二电机与第二丝杆传动连接，所述第二壳体通过成对的支杆固定架置在成对纵向移动机构的第一滑座上，所述竖向气缸固定安装在第二滑座上，所述挂板固定安装在竖向气缸的活塞杆上，所述成对的涂胶枪固定安装在挂板上，并位于托板上方。

所述第一电机和第二电机分别通过联轴器与第一丝杆和第二丝杆直联传动连接。

所述涂胶枪为气动注胶枪。

所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

所述竖向气缸为双杆气缸。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过成对的纵向移动机构和横向移动机构实现了涂胶枪在水平方向的任意移动，从而可对涂胶轨迹进行精确控制，可根据涂胶需要设定涂胶轨迹，采用伺服电机和丝杆传动方式，可大大提高移动精度，保证了涂胶质量，而且有效提高了涂胶效率。通过定位凹槽对需要进行涂胶的电磁炉线圈盘底板进行限位定位，并通过真空吸盘对其进行固定，防止在涂胶过程中电磁炉线圈盘底板发生移动，进一步保证了涂胶质量。通过设置成对的涂胶枪，可同时对两个电磁炉线圈盘底板进行涂胶作业，从而进一步提高了涂胶效率。本三轴自动涂胶装置结构简单，制造成本低，运行稳定，使用及维修均十分方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视结构示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，三轴自动涂胶装置，它主要包括有底座1、托板2、真空吸盘3、成对的纵向移动机构、横向移动机构、竖向气缸4、挂板5和成对的涂胶枪6，所述成对的纵向移动机构分别由第一壳体7、第一电机8、第一丝杆9和第一滑座10构成，所述第一丝杆9可转动地活动安装在第一壳体7内，在该第一壳体7的侧部开设有第一滑槽11，所述第一滑座10活动卡置在第一壳体7上，在第一滑座10上设置有第一卡座24，该第一卡座24活动卡置在第一滑槽11内，并延伸至第一壳体7内，在第一卡座24上开设有第一螺纹孔12，所述第一丝杆9旋置在该第一螺纹孔12内，所述第一电机8固定安装在第一壳体7上，该第一电机8与第一丝杆9传动连接，通过第一电机8可驱动第一丝杆9转动，从而驱动第一滑座10沿第一壳体7进行移动。所述成对纵向移动机构的第一壳体7分别固定安装在底座1的两侧部，所述托板2固定安装在底座1上，在该托板2上开设有成对的定位凹槽13，在托板2的定位凹槽13底部开设有通孔14，所述真空吸盘3固定安装在托板2的通孔14处，本装置在使用时，从托板2底部将真空吸盘3与抽真空设备连接。所述横向移动机构主要由第二壳体15、第二电机16、第二丝杆17和第二滑座18构成，所述第二丝杆17可转动地活动安装在第二壳体15内，在该第二壳体15的侧部开设有第二滑槽19，所述第二滑座18活动卡置在第二壳体15上，在第二滑座18上设置有第二卡座25，该第二卡座25活动卡置在第二滑槽19内，并延伸至第二壳体15内，在第二卡座25上开设有第二螺纹孔20，所述第二丝杆17旋置在该第二螺纹孔20内，所述第二电机16固定安装在第二壳体15上，该第二电机16与第二丝杆17传动连接，通过第二电机16可驱动第二丝杆17转动，从而驱动第二滑座18沿第二壳体15进行移动。所述第一电机8和第二电机16分别通过联轴器23与第一丝杆9和第二丝杆17直联传动连接，也可采用皮带传动连接或齿轮传动连接等传动连接方式。所述第一电机8和第二电机16均可选用伺服电机，以提高第一滑座10和第二滑座18的行走精度，进而提高涂胶精度。所述第二壳体15通过成对的支杆21固定架置在成对纵向移动机构的第一滑座10上，所述竖向气缸4固定安装在第二滑座18上，该竖向气缸4可选用双杆气缸，以提高其动作时的稳定性。所述挂板5固定安装在竖向气缸4的活塞杆22上，所述成对的涂胶枪6固定安装在挂板5上，并位于托板2上方，该涂胶枪6可选用市面上常见的气动注胶枪，本装置在使用时将涂胶枪6与气源连接。本三轴自动涂胶装置在使用时，将需要进行涂胶的电磁炉线圈盘底板放置在托板2的定位凹槽13处进行定位，并通过真空吸盘3对电磁炉线圈盘底板进行吸附固定。然后通过横向移动机构和成对的纵向移动机构控制涂胶枪6的运动轨迹对电磁炉线圈盘底板和磁块进行涂胶，通过横向移动机构和成对的纵向移动机构的配合，可对涂胶轨迹进行自由设定。