本实用新型涉及手机摄像头加工领域，具体涉及一种手机摄像头模组贴合点胶机的点胶装置。
背景技术：
手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器、PCB板和排线组成，其中镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器在前期组装过程中是预先点胶贴合组装一体的，所以它们又统称为手机摄像头模组，组成模组的各部件在点胶时主要分为表面点胶和侧面点胶两个工序来完成，现有的模组点胶机构不能同时完成表侧面点胶（表面和侧面的高度不一致同时点胶很难），模组点胶时需先用表面点胶机构完成表面点胶后再输送到侧面点胶机构完成侧面点胶，工序分开加工时间较长，导致最终产品加工周期长，而且使用两个点胶机构加工、维修成本较高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种手机摄像头模组贴合点胶机的点胶装置，能够对模组的表面和侧面进行点胶，具体技术方案如下：
一种手机摄像头模组贴合点胶机的点胶装置，包括水平移动机构、上下升降机构、安装板、表面点胶筒、旋转升降机构和侧面点胶筒, 水平移动机构前方安装上下升降机构，上下升降机构前方安装安装板，水平移动机构驱动上下升降机构水平移动，上下升降机构驱动安装板上下升降，表面点胶筒安装于安装板前方左侧，表面点胶筒下方设有圆柱形点胶针头，圆柱形点胶针头出胶对模组表面进行点胶，旋转升降机构安装于安装板前方右侧，旋转升降机构驱动侧面点胶筒旋转升降运动，侧面点胶筒下方设有L形点胶针头，L形点胶针头出胶对模组侧面进行点胶。
作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转升降机构包括气缸、连接底板、连接侧板、电机安装板、伺服电机、联轴器、旋转轴和旋转架，气缸固定安装于安装板前方右侧，气缸活塞杆向下伸出安装连接底板，连接底板上方安装连接侧板，连接侧板上方安装电机安装板，电机安装板上方安装伺服电机，伺服电机输出轴向下穿过电机安装板连接联轴器，联轴器连接旋转轴，旋转轴穿插安装于旋转架，旋转架侧方安装侧面点胶筒。
作为本实用新型的一种优选方案，还包括对模组进行拍照定位的定位相机，定位相机安装于安装板前方中部，定位相机位于表面点胶筒和旋转升降机构之间。
作为本实用新型的一种优选方案，所述水平移动机构包括水平移动电机、移动丝杆、移动螺母、移动滑块和移动滑轨，移动移动电机安装于移动滑轨侧方，移动移动电机输出轴连接移动丝杆，移动丝杆螺纹连接移动螺母，移动螺母安装于移动滑块内部，移动滑块滑动连接移动滑轨，移动滑块前方固定安装上下升降机构。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上下升降机构包括上下升降电机、升降丝杆、升降螺母、升降滑块和升降滑轨，上下升降移动电机安装于升降滑轨上方，上下升降电机输出轴连接升降丝杆，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装于升降滑块内部，升降滑块滑动连接升降滑轨，升降滑块固定连接安装板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转轴外周侧安装有轴保护套，轴保护套与旋转轴之间间隙安装轴承，轴保护套后方固定安装于连接侧板。
本实用新型的有益效果：表面点胶筒圆柱形点胶针头出胶对模组表面进行点胶，旋转升降机构驱动侧面点胶筒旋转升降运动到合适位置，侧面点胶筒的L形点胶针头出胶对模组侧面进行点胶，实现表侧面点胶，相对于现有技术，无需分开两种机构进行，点胶速度更快，维护加工成本更低，满足生产需求。
附图说明
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型的分解图；
图3是本实用新型的旋转升降机构的立体图；
图4是本实用新型的旋转升降机构的分解图；
图5是本实用新型的水平移动机构的立体图；
图6是本实用新型的上下升降机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“移动”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和2所示，一种手机摄像头模组贴合点胶机的点胶装置，包括水平移动机构1、上下升降机构2、安装板3、表面点胶筒4、旋转升降机构5和侧面点胶筒6, 水平移动机构1前方安装上下升降机构2，上下升降机构2前方安装安装板3，水平移动机构1驱动上下升降机构2水平移动，上下升降机构2驱动安装板3上下升降，表面点胶筒4安装于安装板3前方左侧，表面点胶筒4下方设有圆柱形点胶针头41，圆柱形点胶针头41出胶对模组表面进行点胶，旋转升降机构5安装于安装板3前方右侧，旋转升降机构5驱动侧面点胶筒6旋转升降运动，侧面点胶筒6下方设有L形点胶针头61，L形点胶针头61出胶对模组侧面进行点胶。
如图3和4所示，旋转升降机构5包括气缸51、连接底板52、连接侧板53、电机安装板54、伺服电机55、联轴器56、旋转轴57和旋转架58，气缸51固定安装于安装板3前方右侧，气缸活塞杆向下伸出安装连接底板52，连接底板52上方安装连接侧板53，连接侧板53上方安装电机安装板54，电机安装板54上方安装伺服电机55，伺服电机输出轴向下穿过电机安装板54连接联轴器56，联轴器56连接旋转轴57，旋转轴57穿插安装于旋转架58，旋转架58侧方安装侧面点胶筒6，气缸51驱动连接底板52下降，连接底板52带着连接侧板53下降，连接侧板53带着电机安装板54下降，电机安装板54带着旋转架58下降，旋转架58带着侧面点胶筒6下降，侧面点胶筒6的L形点胶针头61下降到合适位置，伺服电机55通过联轴器56驱动旋转轴57转动，旋转轴57带着旋转架58转动，旋转架58带着侧面点胶筒6转动，侧面点胶筒6的L形点胶针头61转动到合适位置进行侧面点胶。
具体的，点胶装置还包括对模组进行拍照定位的定位相机7，定位相机7安装于安装板3前方中部，定位相机7位于表面点胶筒4和旋转升降机构5之间，定位相机7使点胶位置更精确。
如图5所示，水平移动机构1包括水平移动电机11、移动丝杆、移动螺母、移动滑块和移动滑轨，移动移动电机安装于移动滑轨侧方，移动移动电机输出轴连接移动丝杆，移动丝杆螺纹连接移动螺母，移动螺母安装于移动滑块内部，移动滑块滑动连接移动滑轨，移动滑块前方固定安装上下升降机构，水平移动电机11驱动移动丝杆转动，移动丝杆驱动移动螺母水平移动，移动螺母带着移动滑块沿移动滑轨左右水平移动。
如图6所示，上下升降机构2包括上下升降电机21、升降丝杆、升降螺母、升降滑块和升降滑轨，上下升降移动电机安装于升降滑轨上方，上下升降电机输出轴连接升降丝杆，升降丝杆螺纹连接升降螺母，升降螺母安装于升降滑块内部，升降滑块滑动连接升降滑轨，升降滑块固定连接安装板，上下升降电机21驱动升降丝杆转动，升降丝杆驱动升降螺母上下升降，升降螺母带着升降滑块沿升降滑轨上下升降。
具体的，旋转轴57外周侧安装有轴保护套59，轴保护套59与旋转轴57之间间隙安装轴承，轴保护套59后方固定安装于连接侧板53，轴保护套59保护旋转轴57。
综上所述，本实用新型的点胶装置结构设计合理，能够对模组的表面和侧面进行点胶，满足使用需要，点胶速度快，缩短产品生产周期，降低生产成本，提高产品市场竞争力。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。