一种点胶机械手的制作方法

本实用新型涉及点胶机器设备技术领域，具体为一种点胶机械手。

背景技术：

在高技术迅猛发展的今天，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式，自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起重要的作用，它在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示出极大的优越性，同时他讲人从恶劣危险的工作环境中替换出来，进行文明生产，这对促进经济发展和社会进步都具有重大意义。

现有的点胶操作采用人工手动点胶，工作量大，不能长时间持续的工作，效率不高，且对工人身体不好。

所以，如何设计一种点胶机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种点胶机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点胶机械手，包括底座，所述底座的底部设有底座脚垫，所述底座脚垫通过支柱与所述底座固定连接，所述底座的内部安装有控制器、信息处理模块和数据存储模块，所述信息处理模块和所述数据存储模块均与所述控制器电性连接，所述底座的一侧嵌入设置有控制按钮和显示屏，所述控制按钮和所述显示屏均与所述控制器电性连接，所述底座的表面嵌入设置有滑轨，且所述底座的顶部设有第一支杆，所述第一支杆的内部安装有Z轴伺服驱动电机，所述Z轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第一支杆通过所述滑轨与所述底座活动连接，所述第一支杆的一侧设有第二支杆，所述第二支杆通过所述滑轨与所述第一支杆活动连接，所述第二支杆的内部安装有X轴伺服驱动电机，所述X 轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述底座的内部安装有Y轴伺服驱动电机，所述Y轴伺服驱动电机与所述控制器电性连接，所述第二支杆的一侧设有活动板，所述活动板通过所述滑轨与所述第二支杆活动连接，所述活动板的一侧嵌入设置有点胶头。

进一步的，所述底座脚垫呈圆锥型，且所述底座脚垫采用橡胶材料制成。

进一步的，所述底座的中心部位设有操作板，所述操作板通过螺母与所述底座固定连接。

进一步的，所述信息处理模块包括限位模块和位置回馈器。

进一步的，所述信息处理模块还包括电流模块和速度模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种点胶机械手通过底座脚垫的设计，呈圆锥型，且底座脚垫采用橡胶材料制成，外形美观，有稳定的支撑效果，能够减少震动和防滑的作用，且能够避免划坏地面，通过底座的中心部位设有操作板，方便卸下，保持操作板的平面程度，有利于下次或者以后的操作和使用，通过限位模块和位置回馈器的设计，限制运动的位置和用于检测该种装置是否达到既定位移，若离既定位置过远，发出加速指令，若离既定位置过近，发出减速指令，并且通过电流模块和速度模块的设计，用于调整电源的供电功率达到需要的范围，且用于检测和调整运动的速度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的流程结构示意图；

图中：1-底座；2-显示屏；3-底座脚垫；4-操作板；5-滑轨；6-第一支杆；7-X轴伺服驱动电机；8-Y轴伺服驱动电机；9-活动板；10-点胶头；11- 控制按钮；12-控制器；13-信息处理模块；14-数据存储模块；15-限位模块； 16-电流模块；17-速度模块；18-位置回馈模块；19-Z轴伺服驱动电机；20- 第二支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种点胶机械手，包括底座1，所述底座1的底部设有底座脚垫3，所述底座脚垫3通过支柱与所述底座1固定连接，所述底座1的内部安装有控制器12、信息处理模块13和数据存储模块14，所述信息处理模块13和所述数据存储模块14均与所述控制器 12电性连接，所述底座1的一侧嵌入设置有控制按钮11和显示屏2，所述控制按钮11和所述显示屏2均与所述控制器12电性连接，所述底座1的表面嵌入设置有滑轨5，且所述底座1的顶部设有第一支杆6，所述第一支杆6的内部安装有Z轴伺服驱动电机19，所述Z轴伺服驱动电机19与所述控制器 12电性连接，所述第一支杆6通过所述滑轨5与所述底座1活动连接，所述第一支杆6的一侧设有第二支杆20，所述第二支杆20通过所述滑轨5与所述第一支杆6活动连接，所述第二支杆20的内部安装有X轴伺服驱动电机7，所述X轴伺服驱动电机7与所述控制器12电性连接，所述底座1的内部安装有Y轴伺服驱动电机8，所述Y轴伺服驱动电机8与所述控制器12电性连接，所述第二支杆20的一侧设有活动板9，所述活动板9通过所述滑轨5与所述第二支杆20活动连接，所述活动板9的一侧嵌入设置有点胶头10。

进一步的，所述底座脚垫3呈圆锥型，且所述底座脚垫3采用橡胶材料制成，外形美观，有稳定的支撑效果，能够减少震动和防滑的作用，且能够避免划坏地面。

进一步的，所述底座1的中心部位设有操作板4，所述操作板4通过螺母与所述底座1固定连接，方便卸下，保持所述操作板4的平面程度，有利于下次或者以后的操作和使用。

进一步的，所述信息处理模块13包括限位模块15和位置回馈器18，限制运动的位置和用于检测该种装置是否达到既定位移，若离既定位置过远，发出加速指令，若离既定位置过近，发出减速指令。

进一步的，所述信息处理模块13还包括电流模块16和速度模块17，用于调整电源的供电功率达到需要的范围，且用于检测和调整运动的速度。

工作原理：底座1的底部设有底座脚垫3，呈圆锥型，且底座脚垫3采用橡胶材料制成，用于支撑，也能够减少震动和防滑，底座1的内部安装有控制器12、信息处理模块13和数据存储模块14，发出指令且能够将信息和数据进行处理和存储，底座1的一侧嵌入设置有控制按钮11和显示屏2，控制按钮11和显示屏2均与控制器12电性连接，用于使用者控制和观察数据信息，底座1的表面嵌入设置有滑轨5，进行运动，第一支杆6的内部安装有Z 轴伺服驱动电机19，控制第二支杆20在Z轴的运动，另外，第二支杆20的内部安装有X轴伺服驱动电机7，控制活动板9在X轴的运动,第二支杆20的一侧设有活动板9，活动板9通过滑轨5与第二支杆20活动连接，底座1的内部安装有Y轴伺服驱动电机8，Y轴伺服驱动电机8与控制器12电性连接，控制第一支杆6在Y轴的运动，活动板9的一侧嵌入设置有点胶头10,进行点胶。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。