用于将流体物质施加到石材上的工位的制作方法

文档序号:18233618发布日期:2019-07-24 08:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种施加工位,所述施加工位用于将流体物质施加到石材,所述施加工位包括用于支撑石材的板坯的支撑表面和用于将所述流体物质施加到所述板坯的施加器,

其特征在于,所述施加器包括分配辊,所述分配辊适于按压所述板坯并在所述板坯上移动以便将所述流体物质分配在所述板坯上,所述施加工位设置有自动移动装置以用于移动所述施加器从而允许所述流体物质的自动分配。

2.根据权利要求1所述的施加工位,其中,所述施加器包括按压构件和压力调节装置,所述按压构件用于将所述辊压靠在所述板坯上,所述压力调节装置用于调节所述辊作用在所述板坯上的压力。

3.根据权利要求2所述的施加工位,其中,所述施加器包括支撑件,其中所述辊铰接到所述支撑件以允许所述辊在所述板坯上的旋转,所述按压构件包括至少一个致动器,所述至少一个致动器适于在所述支撑件上产生力,以便将所述力传递到所述辊并在所述板坯上产生所述辊的压力,所述压力调节装置用于调节所述辊作用在所述板坯上的压力,所述压力调节装置适于通过调节所述至少一个致动器作用在所述支撑件上的力来起作用。

4.根据权利要求3所述的施加工位,其中,所述致动器是旋转致动器,所述旋转致动器包括旋转构件,所述旋转构件限定所述旋转致动器的动力输出以用于施加扭矩;所述支撑件包括至少一个支撑主体,其中所述辊铰接到所述支撑主体,所述支撑主体固定到所述旋转构件使得通过借助于所述致动器向所述旋转构件施加扭矩趋于驱动所述支撑构件和所述辊围绕所述旋转构件的轴线旋转,以此方式使得,在所述辊布置成与所述板坯接触并且所述支撑主体倾斜时,在所述辊朝向所述板坯的移动方向上施加到所述旋转构件的扭矩的方向使得所述辊作用在所述板坯上的压力增加,而在所述方向上的扭矩的减小使得所述辊和板坯之间的压力降低。

5.根据权利要求3或4所述的施加工位,其中,所述致动器是旋转致动器,所述旋转致动器包括旋转构件,所述旋转构件限定所述旋转致动器的动力输出,所述旋转构件适于与所述旋转致动器的动力轴线同轴且一体地旋转。

6.根据权利要求4或5所述的施加工位,其中,所述按压构件包括两个所述旋转致动器,所述两个旋转致动器彼此相对布置,其中相应的旋转构件的轴线与所述致动器的动力输出的轴线相匹配,彼此对准;相应的所述支撑主体一体地固定到每个旋转构件,使得所述辊铰接到所述支撑主体的对,所述支撑主体的对能够围绕所述旋转致动器的重合的动力轴线旋转。

7.根据权利要求4、5或6所述的施加工位,其中,所述至少一个旋转致动器是气动类型的,并且包括用于调节压缩空气的致动压力的致动压力调节装置。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的施加工位,所述施加工位包括用于测量施加到所述轴的扭矩的测量装置。

9.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述施加器包括至少一个喷嘴,其中流体物质从所述至少一个喷嘴排出以沉积在所述板坯上,所述喷嘴与用于供应所述流体物质的供应系统相关联。

10.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述移动装置是数字控制的。

11.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述移动装置为所述施加器提供至少三个自由度,并且具体地为至少平行于所述板坯支撑表面的平移、至少围绕竖向轴线的旋转和至少围绕水平轴线的旋转。

12.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述移动装置包括仿人臂,其中所述施加器布置在所述仿人臂的操作端部处。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述移动装置包括滑架,所述滑架布置在所述板坯支撑表面上方并且与所述表面间隔开,其中所述施加器从所述滑架悬挂。

14.根据权利要求12或13所述的施加工位,其中,所述仿人臂从所述滑架悬挂。

15.根据权利要求12、13或14所述的施加工位,其中,所述施加器具有至少六个移动自由度。

16.根据权利要求13、14或15所述的施加工位,所述施加工位包括支承结构,优选地为支架结构或悬臂结构,所述支承结构设置有布置在所述支撑表面上方的横杆,所述横杆在平面中与所述支撑表面的区域重叠,即交叉,并且其中所述滑架以可滑动的方式布置在所述横杆上。

17.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述支撑表面是传送带的支承部分。

18.根据权利要求16或17所述的施加工位,其中,所述滑架能够在所述传送带的移动方向上平移。

19.根据前述权利要求中的一项或多项所述的施加工位,其中,所述流体物质是增强树脂,使得所述施加工位是用于将增强树脂施加到石材的板坯上的树脂整理工位。

20.一种施加工位,所述施加工位用于将流体物质施加到石材,所述施加工位包括用于支撑石材的板坯的支撑表面和用于将所述流体物质施加到所述板坯的施加器,

其特征在于,所述施加器包括分配刮刀,所述分配刮刀适于按压所述板坯并在所述板坯上移动以便将所述流体物质分配在所述板坯上,所述施加工位设置有自动移动装置以用于移动所述施加器从而允许所述流体物质的自动分配。

21.根据权利要求20所述的施加工位,其中,所述施加器包括按压构件和压力调节装置,所述按压构件用于将所述刮刀压靠在所述板坯上,所述压力调节装置用于调节所述刮刀作用在所述板坯上的压力。

22.根据权利要求21所述的施加工位,其中,所述施加器包括支撑件,其中所述刮刀固定到所述支撑件以便与所述板坯接触地在所述板坯上移动;所述按压构件包括致动器,所述致动器适于在所述支撑件上产生力以便将所述力传递到所述刮刀并且在所述板坯上产生所述刮刀的压力;用于调节所述刮刀作用在所述板坯上的压力的所述压力调节装置适于通过调节所述致动器作用在所述支撑件上的力来起作用。

23.根据权利要求22所述的施加工位,其中,所述至少一个致动器是旋转致动器,所述旋转致动器包括旋转构件,所述旋转构件限定所述旋转致动器的动力输出以用于施加扭矩;所述旋转构件优选地适于与所述旋转致动器的动力轴线同轴且一体地旋转。

24.根据权利要求22所述的施加工位,其中,所述支撑件包括至少一个支撑主体,其中所述刮刀固定到所述至少一个支撑主体;所述至少一个支撑主体固定到所述旋转构件,使得通过借助于所述相应的致动器向所述旋转构件施加扭矩趋于驱动所述支撑主体和所述刮刀围绕所述旋转构件的轴线旋转,以此方式使得,在所述刮刀布置成与所述板坯接触并且所述刮刀的支撑主体倾斜时,在所述刮刀朝向所述板坯的移动方向上施加到所述旋转构件的扭矩的方向使得所述刮刀作用在所述板坯上的压力增加,而在所述方向上的扭矩的减小使得所述刮刀和板坯之间的压力降低。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1