一种自动化弹性涂胶和转送装置的制作方法

本发明涉及体育用品生产技术领域，尤其涉及一种自动化弹性涂胶和转送装置。

背景技术：

众所周知，跆拳道脚靶是跆拳道练习的一种重要工具之一，在其生产和加工的过程中，需要通过胶液来进行粘接(如：内胆上各个分体之间的粘接等)，而目前胶液的喷涂均是人为手持喷枪来完成，具体为：两个工作人员为一个工作组，一个工作人员喷胶、另一个工作人员转移喷胶后的部件，为了供应后续工序的工作，这样的工作组设有多个。采用上述工作方式，工作人员的劳动强度大，工作效率低，用工量，用工成本高；同时，由于胶液异味大，不仅会污染工作环境，而且会对工作人员的身体健康造成伤害。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种自动化弹性涂胶和转送装置，达到改善工作环境、降低劳动强度和提高工作效率的目的。

为解决上述技术问题，本发明实施例的技术方案是：一种自动化弹性涂胶和转送装置，包括由透明材料制成的密闭涂胶室，所述密闭涂胶室的顶部滑动安装有涂胶机构，所述涂胶机构上弹性安装有多个用于涂胶的喷头；所述密闭涂胶室的顶部还滑动安装有位于所述涂胶机构下游的转送机构，所述转送机构的滑动方向与所述转送机构的滑动方向垂直设置；

还包括均由动力装置驱动的两条平行设置的输送带，两所述输送带的运行方向相反，处于初始状态时，一条所述输送带与所述涂胶机构上下对应设置，另一条所述输送带与所述转送机构上下对应设置；两所述输送带的同一端延伸至所述密闭涂胶室的外部，两所述输送带的另一端位于所述密闭涂胶室内；

每条所述输送带上均开设有多个安装孔，多个所述安装孔沿所述输送带的长度方向阵列设置；位于所述安装孔内的所述输送带上设有模板，所述模板上设有内凹的凹槽，所述凹槽的形状与跆拳道脚靶的形状相适配；所述喷头处于喷胶状态和所述转送机构处于工作状态时，多个所述喷头和所述转送机构位于所述凹槽内；

所述密闭涂胶室上还连通有进气管和排气管，所述排气管上连通有异味处理装置，所述异味处理装置设置于所述密闭涂胶室的外部。

作为一种改进，所述涂胶机构包括设置于所述密闭涂胶室顶部的滑架，所述滑架上滑动安装有第一驱动装置驱动的滑块，所述滑块沿所述密闭胶室的长度方向滑动，所述滑块上设有竖向设置的第一气缸，所述第一气缸上驱动有喷胶座，所述喷胶座上固定安装有多个相互顶靠的套筒，每个所述套筒内均弹性安装有与胶源连通的喷头，所述喷头延伸至所述套筒的外部；多个所述喷头围成的形状与跆拳道脚靶的形状相适配。

作为进一步的改进，所述套筒的内壁上和所述喷头的外壁上均设有至少三个挂钩，所述套筒上的所述挂钩和所述喷头上的所述挂钩一一对应设置、且两所述挂钩之间挂装有拉簧；

所述滑块上设有电动机，所述电动机的驱动轴与所述第一气缸的缸体相连。

作为再进一步的改进，所述转送机构包括设置于所述滑架上、并位于所述喷头下游的滑杆，所述滑杆与所述滑架垂直设置；所述滑杆上设有第二驱动装置驱动的滑座，所述滑座上设有竖向设置的第二气缸，所述第二气缸上设有与真空装置连通的气管，所述气管上连通有多个吸盘；处于工作状态时，多个所述吸盘位于所述凹槽内。

作为又进一步的改进，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述动力装置、所述第一气缸、所述第二气缸、所述真空装置和所述喷头均与电控单元相连。

作为更进一步的改进，所述喷胶座和所述气管的同一侧均设有与所述电控单元相连的ccd相机，所述模板上设有与所述ccd相机上下对应设置的发光源；所述ccd相机与所述喷胶座中心或与所述气管中心之间的距离等于所述发光源与所述模板中心之间的距离。

作为更进一步的改进，与所述输送带对应位置的所述密闭涂胶室上设有橡胶密封挡片，所述橡胶密封挡片与所述输送带相互抵靠。

作为更进一步的改进，所述异味处理装置包括与所述出气管连通的壳体，所述壳体内设有多列紫外灯组，每列所述紫外灯组由多根紫外灯管组成；相邻两列所述紫外灯组之间设有活性炭过滤网。

由于采用了上述技术方案，本发明实施例所提供的一种自动化弹性涂胶和转送装置的有益效果如下：

由于该自动化弹性涂胶和转送装置包括由透明材料制成的密闭涂胶室，密闭涂胶室的顶部滑动安装有涂胶机构，涂胶机构上弹性安装有多个用于涂胶的喷头；密闭涂胶室的顶部还滑动安装有位于涂胶机构下游的转送机构，转送机构的滑动方向与转送机构的滑动方向垂直设置；还包括均由动力装置驱动的两条平行设置的输送带，两输送带的运行方向相反，处于初始状态时，一条输送带与涂胶机构上下对应设置，另一条输送带与转送机构上下对应设置；两输送带的同一端延伸至密闭涂胶室的外部，输送带的另一端位于密闭涂胶室内；每条输送带上开设有多个安装孔，多个安装孔沿输送带的长度方向阵列设置；位于安装孔内的输送带上设有模板，模板上设有内凹的凹槽，凹槽的形状与跆拳道脚靶的形状相适配；喷头处于喷胶状态和转送机构处于工作状态时，多个喷头和转送机构位于凹槽内；密闭涂胶室上还连通有进气管和排气管，排气管上连通有异味处理装置，异味处理装置设置于密闭涂胶室的外部，基于上述结构，该自动化弹性涂胶和转送装置在实际工作中，两条输送带由动力装置带动、并进行间歇性运转，在间歇性运转的过程中，工作人员依次将待涂胶的部件放入模板上的凹槽内，当待涂胶的部件输送到喷头位置时，输送带停止运转，涂胶机构进行喷胶作业，之后输送带继续运转，并按照上述工艺依次对其它的待涂胶部件进行涂胶；当喷胶后的部件通过输送带输送到转动机构位置时，转送机构将喷胶后的部件转送到另一条输送带上、并位于模板上的凹槽内，进而实现涂胶后的部件在两输送带之间的转送，之后输送带带动涂胶后的部件向密闭涂胶室外部移动，之后由同一个工作人员将涂胶后的部件取出。

在上述工作中，通过透明材料制成的密闭涂胶室来观察密闭涂胶室内部的工作情况；通过排气管将密闭涂胶室内的异味排出，通过进气管进气，以形成气体循环，排出的气体通过异味处理装置来对密闭喷胶室内产生的刺激性异味进行处理，以保证排放的气体不会对自然环境造成污染；通过位于安装孔内的模板、及模板上的凹槽结构，实现模板安装后、及容纳有被涂胶的部件后，输送带的表面依然有良好的平整度，以便使输送带与密闭涂胶室的侧壁之间有良好接触性，避免密闭涂胶室内的异味从此处泄露，而污染工作环境和对工作人员的身体造成伤害。

综上所述，采用该自动化弹性涂胶和转送装置，实现了机械化喷胶工作，工作人员的劳动强度低，其大大减少了用工数量(只需一名工作人员便可)，进而用工成本也得到了大大降低，同时，大大提高了工作效率；此外，通过该弹性涂胶和转送装置，有效改善了工作环境，有效解决了异味污染工作环境和对工作人员的身体健康造成伤害的问题。

由于涂胶机构包括设置于密闭涂胶室顶部的滑架，滑架上滑动安装有第一驱动装置驱动的滑块，滑块沿密闭胶室的长度方向滑动，滑块上设有竖向设置的第一气缸，第一气缸上驱动有喷胶座，喷胶座上固定安装有多个多个相互顶靠的套筒，每个套筒内均弹性安装有与胶源连通的喷头，多个喷头围成的形状与跆拳道脚靶的形状相适配，从而在工作中，当待涂胶的部件输送到喷头位置时，输送带停止运转，第一气缸带动喷胶座及多个喷嘴下行、并往待涂胶部件上进行涂胶(点喷)，在涂胶前，第一驱动装置驱动滑块沿滑架滑动，以便使喷嘴与待涂胶部件上下相互对应，保证涂胶效果和避免撞坏喷嘴，喷胶完成后，喷嘴被第一气缸带动回位，输送带继续运转，采用该涂胶机构，结构简单，自动喷胶效果好；同时，通过滑块的滑动，保证了喷头与凹槽的对应性。

由于套筒的内壁上和喷头的外壁上均设有至少三个挂钩，套筒上的挂钩和喷头上的挂钩一一对应设置、且两挂钩之间挂装有拉簧；滑块上设有电动机，电动机的驱动轴与气缸的缸体相连，从而在工作中，喷头点喷胶液后，电动机带动气缸及喷头旋转(从一个喷头旋转到另一个喷头)，使待喷胶的部件上一个周面上都喷有胶液，之后，电动机再带动喷头回位；在上述过程中，由于模板上凹槽和待喷胶部件都是异形的，电动机带动喷头转动时，喷头沿模板的内壁滑动，并通过拉簧来补偿喷头沿模板滑动时产生的位移差和回位时的喷头复位提供了保障，通过该弹性结构大大提高了喷胶面积，进一步保证了喷胶效果，结构简单，使用效果好。

由于转送机构包括设置于滑架上、并位于喷头下游的滑杆，滑杆与滑架垂直设置，滑杆上设有第二驱动装置驱动的滑座，滑座上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸上设有与真空装置连通的气管，气管上连通有多个吸盘，从而在工作中，涂胶后的部件通过输送带输送至滑杆位置后，第二驱动装置带动滑座滑动，使吸盘与涂胶后的部件上下对应，之后第二气缸带动气管及吸盘向下滑动，之后通过吸盘吸取涂胶后的部件(吸盘吸取未涂胶的区域)，之后第二气缸上行，之后第二驱动装置驱动滑座向另一条输送带方向移动，吸盘与模板上下对应后第二气缸下行并断气，涂胶后的部件便落入模板上的凹槽内，结构简单，转送效果好。

由于第一驱动装置、第二驱动装置、动力装置、第一气缸、第二气缸、真空装置和喷头均与电控单元相连，从而通过电控单元的控制，实现了自动化喷胶、吸取待喷胶的部件和释放喷胶后的部件工作。

由于喷胶座和气管的同一侧均设有与电控单元相连的ccd相机，模板上设有与ccd相机上下对应设置的发光源；ccd相机与喷胶座中心或与气管中心之间的距离等于发光源与模板中心之间的距离，从而在第一驱动装置带动滑块滑动或第二驱动装置带动滑座滑动的过程中，ccd相机会同步动作，在动作的过程中，ccd相机拍照并获取发光源的位置，之后ccd相机将数据传送至电控单元，之后电控单元控制动力装置停止动作，之后第一气缸带动喷头下行进行涂胶工作、或者第二气缸带动吸盘下行进行工作。综上所述，通过ccd相机和发光源的配合，保证了喷头或吸盘与凹槽上下对应的精确性，进而保证了在凹槽内的涂胶、吸取和释放效果，为正常有序的工作奠定了基础。

由于与输送带对应位置的密闭涂胶室上设有橡胶密封挡片，橡胶密封挡片与输送带相互抵靠，从而通过橡胶密封挡片与输送带的抵靠，进一步保证了密闭涂胶室的密闭性，进一步避免了异味的泄露。

由于异味处理装置包括壳体，壳体内设有多列紫外灯组，每列紫外灯组由多根紫外灯管组成；相邻两列紫外灯组之间设有活性炭过滤网，从而在工作中，通过紫外灯管和活性炭过滤网对密闭喷胶室内产生的刺激性异味进行处理，结构简单，对异味的处理效果好，为排放的气体不会污染自然环境提供了保障。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1的侧面视图；

图3是图1中异味处理装置的结构示意图；

图4是图1中喷头与套筒配合的机构示意图；

图中，1-密闭涂胶室；101-排气管；102-橡胶密封挡片；103-进气管；2-滑架；3-滑块；301-电动机；4-第一气缸；5-喷胶座；501-喷头；502-ccd相机；503-套筒；504-挂钩；505-拉簧；6-输送带；601-安装孔；7-模板；701-凹槽；702-发光源；8-第一驱动装置；9-滑杆；901-第二驱动装置；902-滑座；903-第二气缸；904-气管；905-吸盘；10-异味处理装置；1001-壳体；1002-紫外灯管；1003-活性炭过滤网；11-涂胶机构；12-转送机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图2共同所示，一种自动化弹性涂胶和转送装置包括由透明材料制成的密闭涂胶室1，当然，该密闭涂胶室1的其中一侧壁只由透明材料制成也可以；该密闭涂胶室1的顶部滑动安装有涂胶机构11，该涂胶机构11上弹性安装有多个用于涂胶的喷头501；该密闭涂胶室1的顶部还滑动安装有位于涂胶机构11下游的转送机构12，该转送机构12的滑动方向与转送机构12的滑动方向垂直设置；该密闭涂胶室1上还连通有进气管103和排气管101，该排气管101上连通有异味处理装置10，该异味处理装置10设置于密闭涂胶室1的外部。

该自动化弹性涂胶和转送装置还包括均由动力装置驱动的两条平行设置的输送带6，两输送带6的运行方向相反，该动力装置为电动机驱动的皮带辊(该结构为驱动输送带6的常用结构，故图中未示出)；处于初始状态时，一条输送带6与涂胶机构11上下对应设置(该输送带6向密闭涂胶室1的内部输送)，另一条输送带6与转送机构12上下对应设置(该输送带6从密闭涂胶室1的内部向外输送)；两输送带6的同一端延伸至密闭涂胶室1的外部，两输送带6的另一端位于密闭涂胶室1内；每条输送带6上均开设有多个安装孔601，该安装孔601的截面形状为t形，多个安装孔601沿输送带6的长度方向阵列设置；位于安装孔601内的输送带6上设有模板7，该模板7上设有内凹的凹槽701，该凹槽701的形状与跆拳道脚靶的形状相适配；该喷头501处于喷胶状态和转送机构12处于工作状态时，多个喷头501和转送机构12位于凹槽701内。

该涂胶机构11包括设置于密闭涂胶室1顶部的滑架2，该滑架2上滑动安装有第一驱动装置8驱动的工字形结构的滑块3，该第一驱动装置8为气缸或油缸或电动机驱动的丝杠结构；该滑块3沿密闭胶室1的长度方向滑动，该滑块3上设有竖向设置的第一气缸4，该第一气缸4也可用油缸来代替，该第一气缸4上驱动有喷胶座5，该喷胶座5上固定安装(焊接)有多个相互顶靠的套筒503，每个套筒503内均弹性安装有与胶源连通的喷头501，该喷头501靠近输送带6的一端延伸至套筒503的外部，且喷头501位于套筒503外部的长度大于或等于凹槽701的深度；多个喷头501围成的形状与跆拳道脚靶的形状相适配。

该套筒503的内壁上和喷头501的外壁上均设有至少三个挂钩504，该套筒503上的挂钩504和喷头501上的挂钩504一一对应设置、且两挂钩504之间挂装有拉簧505(参见图4)；该滑块3上设有电动机301，该电动机301的驱动轴与第一气缸4的缸体相连。

该转送机构12包括焊接于滑架2上、并位于喷头501下游的滑杆9，该滑杆9与滑架2垂直设置，该滑杆9上设有第二驱动装置901驱动的工字形结构的滑座902，该滑座902上设有竖向设置的第二气缸903，该第二气缸903上设有与真空装置(图中未示出)连通的、且为密闭结构的气管904，该气管904上连通有多个吸盘905，处于工作状态时，多个吸盘905位于凹槽701内；作为优选，该真空装置为真空泵。

该异味处理装置10的另一端与大气相通，该异味处理装置10包括壳体1001，该壳体1001内设有多列紫外灯组，每列紫外灯组由多根紫外灯管1002组成；相邻两列紫外灯组之间设有活性炭过滤网1003(参见图3)。

该第一驱动装置8、第二驱动装置901、动力装置、第一气缸4、第二气缸903、真空装置和喷头501均与电控单元相连。

该喷胶座5和气管904的同一侧均设有与电控单元相连的ccd相机502，该模板7上设有与ccd相机502上下对应设置的发光源702，该发光源702为与电源相连的灯；该ccd相机502与喷胶座5中心或与气管904中心之间的距离等于发光源702与模板7中心之间的距离。

与输送带6对应位置的密闭涂胶室1上设有橡胶密封挡片102，该橡胶密封挡片102与输送带1相互抵靠；作为优选，与输送带6对应位置的密闭涂胶室1的内壁和外壁上均设有橡胶密封挡片102，有助于提高密闭涂胶室1的密闭性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。