一种装修用基于极坐标的乳胶漆喷涂装置的制作方法

本发明涉及一种装修用基于极坐标的乳胶漆喷涂装置，具体地说是一种通过控制器控制电动机转动角度，并通过电动机带动线轮转动改变喷涂装置移动轨迹实现乳胶漆喷涂的装置，属于建筑工程设备领域。

背景技术：

无论是住宅装修还是工厂装修，对墙体进行乳胶漆喷涂操作都是必不可少的。涂料中含有大量的化学物质，喷涂过程中吸入体内会对工人的身体会造成很大的危害。随着现如今房屋面积的增大，刷漆工作量也随之增大，合格的喷漆工人供不应求。

目前对墙体刷漆这项工作一直以来都是人工完成的，工人站在脚手架上，用刷子来回涂刷。在脚手架上工作存在危险，稍有不慎就会受伤，而且每次涂刷面积有限，需不断移动脚手架方可涂刷完一间屋子，工作效率极低，在人工涂刷时，极容易出现涂刷不均导致颜色不匀称的现象，只能再次涂刷，浪费精力和时间。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种装修用基于极坐标的乳胶漆喷涂装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种装修用基于极坐标的乳胶漆喷涂装置，包括第一支架、第一电动机、第一线轮、支架固定框、控制器、第二支架、第二电动机、第二线轮、喷涂装置、尼龙线、第一编码器、固定螺栓和第二编码器，所述第一支架为L形，其左端打有圆孔，所述第一电动机安装在第一支架上，其位置位于装置的左侧，所述第一线轮安装在第一电动机上，所述支架固定框安装在第一支架与第二支架上，所述控制器安装在第二支架上，其位置位于第二编码器的左侧，所述第二支架为L形，其右端打有圆孔，所述第二电动机安装在第二支架上，所述第二线轮安装在第二电动机上，与第一线轮在同一水平线上，所述喷涂装置吊在尼龙线上，所述尼龙线一端绕在两个线轮上，另一端与喷涂装置两侧的第三支架相连，所述第一编码器安装在第一支架的外侧，并与第一电动机相连接，所述固定螺栓安装在支架固定框上，所述第二编码器安装在第二支架的外侧，且与第二电动机相连接。

所述第一编码器包括储料箱、进料管、超声波传感器、超声波传感器底座、漆料泵、出料管、喷头、第三支架和第四支架，所述储料箱为圆柱形，其安装在第四支架上，所述进料管安装在漆料泵上，所述超声波传感器安装在超声波传感器底座上，所述超声波传感器底座固定在漆料泵的上表面，所述漆料泵由第三支架固定在尼龙线上，所述出料管安装在漆料泵的下表面，所述喷头安装在出料管上，所述第三支架有两个分别固定固定在漆料泵的左右两侧面上，所述第四支架固定在储料箱与漆料泵之间。

所述漆料泵左侧的第三支架通过尼龙线与第一线轮相连接，其右侧的第三支架通过尼龙线与第二线轮相连接。

该发明的有益之处是，该发明通过控制器能够控制第一电动机和第二电动机的转动角度，通过第一电动机和第二电动机分别带动第一线轮和第二线轮转动，这两个线轮通过不同转动角度的配合可以实现喷涂装置的不同范围喷涂；通过超声波传感器可以检测喷涂装置与墙体的距离，当距离近时，喷头喷漆速度会减慢，当距离远时，喷头喷漆力度会变大，喷漆速度会增大，这种改变更好的节省了能量，也避免了距离不同造成的喷漆厚度不同；通过漆料泵可以将储料箱内的乳胶漆抽到喷头处，工人只需要向储料箱内倒入乳胶漆即可，方便操作；通过拧松支架固定框上的固定螺栓可以调节第一支架和第二支架的总长度，使自动喷漆装置可以适用于不同宽度的墙体，增加了喷涂装置的利用程度；通过第一编码器测量第一电动机的转动角度，通过第二编码器测量第二电动机的转动角度，并将转动角度的信号送到控制器，使控制器能够协调两个电动机的转动角度，更好的完成喷漆操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的底部结构示意图。

图3为本发明图1中喷涂装置结构示意图。

图4为本发明图3中喷涂装置左侧结构示意图。

图5为本发明图1的后方结构示意图。

图6为本发明图1的轴侧结构示意图。

图7为本发明图1的俯视结构示意图。

图中，1、第一支架，2、第一电动机，3、第一线轮，4、支架固定框，5、控制器，6、第二支架，7、第二电动机，8、第二线轮，9、喷涂装置，901、储料箱，902、进料管，903、超声波传感器，904、超声波传感器底座，905、漆料泵，906、出料管，907、喷头，908、第三支架，909、第四支架，10、尼龙线，11、第一编码器， 12、固定螺栓，13、第二编码器。

具体实施方式

本发明通过以下技术方案实现的：一种装修用基于极坐标的乳胶漆喷涂装置，包括第一支架1、第一电动机2、第一线轮3、支架固定框4、控制器5、第二支架6、第二电动机7、第二线轮8、喷涂装置9、尼龙线10、第一编码器11、固定螺栓12和第二编码器13，所述第一支架1为L形，其左端打有圆孔，可以用用膨胀螺丝固定在墙上，所述第一电动机2安装在第一支架1上，其位置位于装置的左侧，所述第一线轮3安装在第一电动机2上，所述支架固定框4安装在第一支架1与第二支架6上，所述控制器5安装在第二支架6上，其位置位于第二编码器13的左侧，能够控制和协调第一电动机2和第二电动机7的转动角度，所述第二支架6为L形，其右端打有圆孔，可通过膨胀螺丝固定在墙上，所述第二电动机7安装在第二支架6上，所述第二线轮8安装在第二电动机7上，与第一线轮3在同一水平线上，所述喷涂装置9吊在尼龙线10上，所述尼龙线10一端绕在两个线轮上，另一端与喷涂装置9两侧的第三支架908相连，所述第一编码器11安装在第一支架1的外侧，并与第一电动机2相连接，所述固定螺栓12安装在支架固定框4上，所述第二编码器13安装在第二支架6的外侧，且与第二电动机7相连接。

所述第一编码器11包括储料箱901、进料管902、超声波传感器903、超声波传感器底座904、漆料泵905、出料管906、喷头907、第三支架908和第四支架909，所述储料箱901为圆柱形，其安装在第四支架909上，所述进料管902安装在漆料泵905上，所述超声波传感器903安装在超声波传感器底座904上，可以检测喷涂装置与墙体的距离，当距离近时，控制器5控制喷头907喷漆速度相应减慢，当距离远时，则增大喷头907喷漆力度，喷漆速度会增大，所述超声波传感器底座904固定在漆料泵905的上表面，所述漆料泵905由第三支架908固定在尼龙线10上，所述出料管906安装在漆料泵905的下表面，所述喷头907安装在出料管906上，所述第三支架908有两个分别固定在漆料泵905的左右两侧面上，所述第四支架909固定在储料箱901与漆料泵905之间。

所述漆料泵905左侧的第三支架908通过尼龙线10与第一线轮3相连接，其右侧的第三支架908通过尼龙线10与第二线轮8相连接。

工作原理：开始工作前，工人先在墙的左上角和右上角打孔，旋松固定螺栓12并调节第一支架1和第二支架6的总长度，使其与墙体长度相等，旋紧固定螺栓12，再用两个膨胀螺丝分别穿过第一支架1和第二支架6上的圆孔固定在墙上，将涂料放入储料箱901内，左侧尼龙线初始长度为0，右侧尼龙线初始长度等于墙体的长度，使喷涂装置9位于第一线轮处，打开装置，控制器5驱动第一电动机2转动，使第一线轮3放线，第二电动机7则不转动，使喷涂装置9以第二线轮8为圆形，以第二线轮8此时放出的尼龙线长度为半径左圆周运动，第一编码器11检测第一电动机2转动的圈数，从而得出其放线长度，当其达到此时第二线轮8放出的尼龙线长度时，使第一电动机2停转，同时第二电动机7转动一定角度使第二线轮8放出的尼龙线收回5厘米，第一电动机2反转使第一线轮3放出的尼龙线10收回，最终回到初始位置，如此反复运动，最终喷涂装置9将走遍墙体的所有角落，在此过程中，漆料泵905动作，将储料箱901内的漆料吸走并经出料管906从喷头907处呈雾状喷出，超声波传感器903检测喷头907与墙面的距离，当其距离过大时，驱动漆料泵905加压使喷出的漆料喷的更远，若距离过小，则适当降低漆料泵905的压力，完成墙面喷漆后，卸下装置。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。