一种磁环自动点胶机的制作方法

本发明涉及一种点胶设备，具体涉及一种给电机机壳内磁环上胶的磁环自动点胶机。

背景技术：

微型直流电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、vcd机、电唱机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、摩托车、电动自行车、蓄电池车、船舶、航空、机械等行业。微型直流电机在机壳内设有磁环，需要上胶将磁环固定在机壳内，现有的点胶过程均通过人工手动完成，效率低下，无法保证生产需求，并且易造成生产现场混乱，因此迫切需要一种能够完成自动点胶的点胶设备。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种磁环自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁环自动点胶机，包括：

底座；

立柱，其有两根，分别竖直设置在所述底座的两侧；

旋转料盘，其可旋转设置在所述底座上，所述旋转料盘的顶面上设有多个凹陷的料槽，所述料槽沿环向均匀分布，所述旋转料盘的侧壁上套设有齿圈；

驱动齿轮，其设置在所述底座上且与所述齿圈相互啮合以带动所述旋转料盘转动；

驱动轴，其竖直设置，一端连接在所述驱动齿轮的中心处，另一端连接设置在所述立柱上的驱动电机；

点胶机构，其包括通过气缸支架固定在所述立柱上的点胶气缸和设置在所述点胶气缸下端的点胶滴头，所述点胶滴头位于其中一个所述料槽的正上方，所述气缸支架的顶端固定有储胶罐，所述储胶罐上连有向所述点胶滴头内输入胶水的输胶管；

点胶机箱，其架设在两根所述立柱的顶端，所述点胶机箱上设有计数显示器；

电磁阀，其设置在所述点胶机箱的顶部，所述电磁阀与所述点胶气缸设置在同一电力回路中用于控制所述点胶气缸动作；

控制箱，其设置在所述点胶机箱的顶部，所述控制箱内设有第一控制电路和第二控制电路，所述电磁阀连接在所述第一控制电路中，所述驱动电机连接在所述第二控制电路中。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述第一控制电路包括第一电路和第二电路，第一电路包括彼此串联的电源、继电器k1的线圈和时间继电器kt1的触头，第二电路包括彼此串联的电源、继电器k1的触头、时间继电器kt1的线圈和所述电磁阀，其中，继电器k1的触头为常开状态，其线圈通电后第二电路闭合，时间继电器kt1的触头为常闭状态，其线圈通电后第一电路断开。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述第二控制电路包括第三电路和第四电路，第三电路包括彼此串联的电源、继电器k2的线圈和时间继电器kt2的触头，第四电路包括彼此串联的电源、继电器k2的触头、时间继电器kt2的线圈和所述驱动电机，其中，继电器k2的触头为常开状态，其线圈通电后第四电路闭合，时间继电器kt2的触头为常闭状态，其线圈通电后第三电路断开。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述点胶机箱的底部设有一负压阀，所述负压阀连接在所述第一控制电路中，所述负压阀通过管线与所述输胶管内部连通，所述点胶机箱上设有对所述负压阀进行调节的旋钮。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述点胶机箱的底面上设有一红外接收灯，所述旋转料盘上在每个所述料槽的内侧均设有一个红外发射灯，所述红外接收灯和所述红外发射灯的位置上下对应，所述红外接收灯与所述计数显示器电连接。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述旋转料盘的中心处向下弧形凹陷形成圆形开口的胶水回收槽，所述胶水回收槽的周沿靠近所述料槽。

优选的，对于所述的磁环自动点胶机，所述底座上在所述旋转料盘和所述驱动齿轮下方均设有沿环向分布的多个圆槽，所述圆槽内均设有滚珠，所述滚珠的上部凸出所述圆槽，所述旋转料盘和所述驱动齿轮均是可转动架设在所述滚珠上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用旋转料盘上料，将装有磁环的机壳放入旋转料盘上的料槽内，通过驱动电机带动驱动齿轮和旋转料盘旋转，使不同的料槽依次来到点胶滴头下方，然后通过电磁阀控制点胶气缸动作，将点胶滴头内的胶水注入机壳内完成上胶，电磁阀和驱动电机分别通过第一控制电路和第二控制电路控制，采用时间继电器kt1和kt2分别控制时间，并且使两个时间继电器的延时时间相同，以延时时间0.5s为例，驱动电机通电0.5s后断电0.5s的反复，而点胶气缸则动作0.5s后停止0.5s的反复，两者配合，驱动电机通电0.5s使一个料槽来到点胶滴头下方，停止0.5s，点胶气缸则在此0.5s内动作完成上胶，然后点胶气缸停止0.5s，在这0.5s内电机恢复通电驱动旋转料盘旋转使下一个料槽来到点胶滴头下方，点胶气缸则再次动作完成另一次上胶，工作人员只需不断的往料槽中上料并将点胶完成的机壳取下即可，大大提高了点胶的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图，

图2为本发明所述旋转料盘的俯视图，

图3为本发明所述第一控制电路的电路图，

图4为本发明所述第二控制电路的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种磁环自动点胶机，包括底座1，底座1的两侧各设一根立柱2，立柱2也可以是四根或多根，旋转料盘3设在底座1上，旋转料盘3的顶面上环向均匀的设多个料槽4用于放置已装入磁环的机壳，旋转料盘3的侧壁上套设齿圈5，齿圈5与驱动齿轮6啮合，驱动齿轮6通过驱动电机8和驱动轴7带动旋转，驱动电机8固定在一侧的立柱2上，另一侧的立柱2上设有气缸支架9，气缸支架9上固定点胶气缸10，点胶气缸10底部设点胶滴头11，点胶气缸10动作时可将点胶滴头11内的胶水压出完成点胶，点胶滴头11位于其中一个料槽4上方且其他料槽4在旋转料盘3转动后也可依次来到点胶滴头11下方，气缸支架9的顶端设储胶罐12，储胶罐12与点胶滴头11之间连接输胶管13，向点胶滴头11内输入胶水，立柱2的顶端设横向架设的点胶机箱14，电机机箱14顶部设电磁阀16和控制箱17，电磁阀16和点胶气缸10连接在同一电力回路中用于控制点胶气缸10动作，控制箱17内设第一控制电路18和第二控制电路19，第一控制电路18用于控制电磁阀16的通电规律，第二控制电路19用于控制驱动电机8的通电规律。

第一控制电路18包括第一电路和第二电路，第一电路包括彼此串联的电源、继电器k1的线圈和时间继电器kt1的触头，第二电路包括彼此串联的电源、继电器k1的触头、时间继电器kt1的线圈和电磁阀16，其中，继电器k1的触头为常开状态，其线圈通电后第二电路闭合，时间继电器kt1的触头为常闭状态，其线圈通电后第一电路断开，如图3所示，第一电路的电源启动后，时间继电器kt1的触头常开，因此第一电路通电，继电器k1的线圈得电，使其触头由常开状态变为闭合状态，第二电路进而通电，电磁阀16得电控制点胶气缸10动作，同时时间继电器kt1的线圈得电，使时间继电器kt1经过延时后触头由常闭状态转为断开状态，第一电路断电，进而使继电器k1线圈断电，触头转为断开状态，第二电路断电，电磁阀16和时间继电器kt1的线圈同时断电，时间继电器kt1延时后恢复常闭状态，第一电路恢复通电，从而重复上述过程，假使时间继电器kt1的延时为0.5s，则电磁阀16的通电规律为通电0.5s和断电0.5s的反复循环，从而点胶气缸10也是动作0.5s停止0.5s的重复。

第二控制电路19包括第三电路和第四电路，第三电路包括彼此串联的电源、继电器k2的线圈和时间继电器kt2的触头，第四电路包括彼此串联的电源、继电器k2的触头、时间继电器kt2的线圈和驱动电机8，其中，继电器k2的触头为常开状态，其线圈通电后第四电路闭合，时间继电器kt2的触头为常闭状态，其线圈通电后第三电路断开，如图4所示，第三电路的电源启动后，时间继电器kt2的触头常开，因此第三电路通电，继电器k2的线圈得电，使其触头由常开状态变为闭合状态，第四电路进而通电，驱动电机8得电带动旋转料盘3旋转，同时时间继电器kt2的线圈得电，使时间继电器kt2经过延时后触头由常闭状态转为断开状态，第三电路断电，进而使继电器k2线圈断电，触头转为断开状态，第四电路断电，驱动电机8和时间继电器kt2的线圈同时断电，时间继电器kt2延时后恢复常闭状态，第三电路恢复通电，从而重复上述过程，假使时间继电器kt2的延时为0.5s，则驱动电机8的通电规律为通电0.5s和断电0.5s的反复循环，从而旋转料盘3也是转动0.5s停止0.5s的重复。

通过上述第一、第二控制电路的配合，调节旋转料盘3的转速，即电机功率，使0.5s内旋转料盘3的转动角度恰好可将下一个料槽4转至点胶滴头11下方，即可使点胶过程连续进行，即，驱动电机8通电0.5s使一个料槽4来到点胶滴头11下方，停止0.5s，点胶气缸10则在此0.5s内动作完成上胶，然后点胶气缸10停止0.5s，在这0.5s内驱动电机8恢复通电驱动旋转料盘3旋转使下一个料槽4来到点胶滴头11下方，点胶气缸10则再次动作完成另一次上胶。

在另一种实施例中，点胶机箱14的底部设有一负压阀20，负压阀20通过管线与输胶管13内部连通，从而使输胶管13内产生负压将胶水从储胶罐12中吸出，点胶机箱14上设有对负压阀20进行调节的旋钮21，通过旋钮21调节负压大小，可间接完成对胶水流速和流量的调节，负压阀20连接在第一控制电路18中，也是在0.5s内进行启动和关闭的循环，可与点胶动作相配合。

在另一种实施例中，点胶机箱14的底面上设有一红外接收灯22，旋转料盘3上在每个料槽4的内侧均设有一个红外发射灯23，红外接收灯22和红外发射灯23的位置上下对应，使得旋转料盘3每转动一次，都有一个红外发射灯23转到红外接收灯22的下方，红外接收灯22接收到一次信号，对应的，也有一个料槽4到达点胶滴头11下方完成上胶，红外接收灯22与计数显示器15电连接，从而将接受信号的次数转化为计数显示器15上的计件数。

在另一种实施例中，旋转料盘3的中心处向下弧形凹陷形成圆形开口的胶水回收槽24，胶水回收槽24的周沿靠近料槽4。

在另一种实施例中，底座1上在旋转料盘3和驱动齿轮6下方均设有沿环向分布的多个圆槽，圆槽内均设有滚珠，滚珠的上部凸出圆槽，旋转料盘3和驱动齿轮6均是可转动架设在滚珠上，此结构可化滑动摩擦为滚动摩擦，减小旋转料盘3和驱动齿轮6的磨耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。