一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械的制作方法

本发明涉及环保技术技术领域，涉及一种树叶收集处理设备，尤其涉及一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械。

背景技术

环保全称环境保护，是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，其方法和手段有工程技术的、行政管理的，也有法律的、经济的、宣传教育的等，环境保护又是指人类有意识地保护自然资源并使其得到合理的利用，防止自然环境受到污染和破坏，对受到污染和破坏的环境必须做好综合治理，以创造出适合于人类生活、工作的环境，环境保护是指人类为解决现实的或潜在的环境问题，协调人类与环境的关系，保障经济社会的持续发展而采取的各种行动的总称，环保产品很多，其中树叶收集环保机器人就是其中之一。

树叶收集环保机器人用来清扫道路上的树叶，而当前的树叶收集环保机器人难以将收集到的树叶进行降解，收集后的树叶多数集中燃烧，违背了环保的原则，难以做到废物利用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中树叶收集环保机器人难以将收集到的树叶进行降解的问题，而提出的一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械，包括支撑板和安装在支撑板上的环保机器人本体，其特征在于：所述环保机器人本体为容纳所收集树叶的腔体容器，其侧面顶部设有用于收集树叶的吸叶装置，环保机器人本体内中心处设有主动轴，主动轴四周设有多个与其通过变速齿轮啮合传动的从动轴，使得主动轴与从动轴存在转速差，所述主动轴通过设于环保机器人本体顶部的驱动电机驱动，主动轴和从动轴上均设有均布的粉碎刀，从动轴之间以及从动轴与主动轴之间粉碎刀尺寸满足不相互干扰，所述环保机器人本体远离吸叶装置一侧的底部设有出碎叶口。

优选的，所述环保机器人本体底部固定连接有承接板，承接板通过缓冲装置安装在支撑板上。

优选的，所述缓冲装置包括一级缓冲装置，所述一级缓冲装置包括成对设置的减震槽和减震杆，所述减震槽对称设于支撑板四周，减震杆设于承接板底部对应位置，每个减震槽内均设有一个减震弹簧，相应的减震杆安装在减震弹簧顶部。

优选的，所述减震杆与减震弹簧接触面通过减震板进行承力连接，减震槽的槽口处设有防止减震板滑出的限位块。

优选的，所述减震槽的内壁上设有用于导向的滑槽，所述减震板上设有伸入到滑槽内的滑块。

优选的，所述缓冲装置还包括二级缓冲装置，所述二级缓冲装置包括弧形弹片和设于支撑板中部的滚动槽，所述弧形弹片两端向下弯曲，并且在两端通过滚轮安装在滚动槽内，弧形弹片的弧形顶点与承接板底部接触承力。

优选的，所述弧形弹片为弧形钢片，所述弧形钢片可以有多个，成十字型或者米字型分布在承接板底部，支撑板上的滚动槽与弧形钢片方向和位置相应设置。

优选的，所述吸叶装置包括吸叶管和吸风机，所述吸叶管延伸到环保机器人本体外，并在外侧端部设有吸叶的喇叭口。

优选的，所述变速齿轮包括设于主动轴上的主动齿轮和设于从动轴上的从动齿轮，且主动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数，主动轴上的粉碎刀回转半径与从动轴上相同。

优选的，所述主动轴上的粉碎刀与从动轴上的粉碎刀上下位置交错设置或相对设置，相对设置时，两者粉碎刀回转路径相切。

与现有技术相比，本发明提供了一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械，具备以下有益效果：

1、该可快速降解树叶的树叶收集环保机械，通过设置驱动电机、主动轴、主动粉碎刀、从动轴、从动粉碎刀、从动齿轮和主动齿轮，掉落的树叶通过吸叶管吸入环保机器人本体内，启动驱动电机，驱动电机转动带动主动轴、主动粉碎刀和主动齿轮转动，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动从动轴和从动粉碎刀做异向转动，主动粉碎刀和从动粉碎刀做相反方向的转动，对环保机器人本体内的落叶进行了更快更彻底的粉碎，加快了落叶降解的效率。

2、该可快速降解树叶的树叶收集环保机械，通过设置弧形钢、滚动槽、承接板、滚轮、减震槽、弹簧、减震板和减震杆，环保机器人本体在颠簸地面移动发生震动时，环保机器人本体向下运动时通过承接板压缩弧形钢，弧形钢发生形变在推动滚轮在滚动槽内滚动，消耗一部分的震动力，同时环保机器人本体通过减震杆带动减震板向下运动，压缩弹簧，进一步的消耗一部分的震动力，大大的加强了环保机器人本体的减震效果，防止环保机器人本体的内部零件松动，使环保机器人本体发生故障。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明对落叶进行了更快更彻底的粉碎，加快了落叶降解的效率，而且大大的加强了环保机器人本体的减震效果，防止环保机器人本体的内部零件松动，使环保机器人本体发生故障。

附图说明

图1为本发明树叶收集环保机械的结构示意图；

图2为图1中a部分的放大图；

图3为图1中b部分的放大图。

图中：1-环保机器人本体，2-支撑板，3-吸叶管，4-驱动电机，5-主动轴，6主动粉碎刀，7-从动轴，8-从动粉碎刀，9-从动齿轮，10-主动齿轮，11-弧形钢，12-滚动槽，13-滚轮，14-减震槽，15-减震弹簧，16-减震板，17-减震杆，18-轴承座，19-挡板，20-保护罩，21-限位块，22-滑槽，23-滑块，24-万向轮，25-承接板，26-吸风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-3，一种可快速降解树叶的树叶收集环保机械，包括环保机器人本体1和支撑板2，环保机器人本体1位于支撑板2的上方，所述环保机器人本体1为容纳所收集树叶的腔体容器，环保机器人本体1的下端固定连接有承接板25，承接板25的底部固定连接有缓冲装置，缓冲装置的下端固定连接在支撑板2的上端，支撑板2的底部四角处均安装有万向轮24，环保机器人本体1的一竖直侧壁的顶端连通有吸叶管3，吸叶管3内安装有用于吸取树叶的吸风机26，环保机器人本体1上端固定连接有驱动电机4，驱动电机4的输出端通过联轴器连接有主动轴5，主动轴5的下端贯穿环保机器人本体1的上端并向环保机器人本体1的内部延伸，位于环保机器人本体1内部主动轴5的轴壁上对称连接有若干组主动粉碎刀6，环保机器人本体1内部的顶部以主动轴5为对称转动连接有从动轴7，从动轴7的轴壁上对称连接有若干组从动粉碎刀8，从动轴7靠近顶部的轴壁上固定套接有从动齿轮9，位于环保机器人本体1内部主动轴5的轴壁上固定套接有与从动齿轮9相啮合的主动齿轮10，掉落的树叶通过吸叶管3吸入环保机器人本体1内，启动驱动电机4，驱动电机4带动主动轴5、主动粉碎刀6和主动齿轮10转动，并通过与主动齿轮10相啮合的从动齿轮9带动从动轴7和从动粉碎刀8转动，主动粉碎刀6和从动粉碎刀8做相反方向的转动，更优的主动齿轮10和从动齿轮9齿数不一样，可以使得主动粉碎刀6和从动粉碎刀8相对差数转动，对环保机器人本体1内的落叶进行了更快更彻底的粉碎降解，加快了落叶降解的效率。

缓冲装置包括弧形钢11和滚动槽12，滚动槽12开设在支撑板2上，弧形钢11固定连接在承接板25的下端，弧形钢11的两端通过活动轴连接有滚轮13，滚轮13滚动连接在滚动槽12的槽底，构成二级缓冲装置，支撑板2的上端关于滚动槽12对称开设有减震槽14，减震槽14的槽底固定连接有减震弹簧15，减震弹簧15的顶部固定连接有减震板16，减震板16的顶部固定连接有减震杆17，减震杆17远离减震板16的一端穿过减震槽14的槽口并向上延伸，且固定连接在承接板25的下端，构成一级减震装置，环保机器人本体1在颠簸地面移动发生震动时，环保机器人本体1向下运动时通过承接板25压缩弧形钢11，弧形钢11发生形变在推动滚轮13在滚动槽12内滚动，通过二级减震装置消耗一部分的震动力，同时环保机器人本体1通过减震杆17带动减震板16向下运动，压缩减震弹簧15，通过一级减震装置进一步的消耗一部分的震动力，大大的加强了环保机器人本体1的减震效果，防止环保机器人本体1的内部零件松动，使环保机器人本体1发生故障。

环保机器人本体1的内侧壁上对称连接有轴承座18，从动轴7通过轴承安装在轴承座18内，对从动轴7起到支撑限位作用。

环保机器人本体1远离吸叶管3的一侧设有出碎叶口，出碎叶口的底部铰接有挡板19，当环保机器人本体1内填满后打开挡板19将粉碎的落叶取出。

环保机器人本体1的顶部固定连接有保护罩20，驱动电机4设置在保护罩20内，对驱动电机4进行保护。

减震槽14槽口的槽壁上对称连接有限位块21，防止减震板16滑出减震槽14。

减震槽14的对应槽壁上对称开设有滑槽22，滑槽22内滑动连接有一个滑块23，两个滑块23靠近减震板16的一侧共同固定连接在减震板16的对应侧壁上，减震板16移动时带动滑块23在滑槽22内移动，使得减震板16移动的更加稳定。

本发明中，掉落的树叶通过吸叶管3内的吸风机26吸入环保机器人本体1内，启动驱动电机4，驱动电机4转动带动主动轴5、主动粉碎刀6和主动齿轮10转动，并通过与主动齿轮10相啮合的从动齿轮9带动从动轴7和从动粉碎刀8做异向转动，主动粉碎刀6和从动粉碎刀8做相反方向的转动，更优的主动齿轮10和从动齿轮9齿数不一样，可以使得主动粉碎刀6和从动粉碎刀8相对差数转动，对环保机器人本体1内的落叶进行了更快更彻底的粉碎，加快了落叶降解的效率；环保机器人本体1在颠簸地面移动发生震动时，环保机器人本体1向下运动时通过承接板25压缩弧形钢11，弧形钢11发生形变在推动滚轮13在滚动槽12内滚动，消耗一部分的震动力，同时环保机器人本体1通过减震杆17带动减震板16向下运动，压缩减震弹簧15，进一步的消耗一部分的震动力，大大的加强了环保机器人本体1的减震效果，防止环保机器人本体1的内部零件松动，使环保机器人本体1发生故障。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。