本发明属于医药设备技术领域，具体涉及一种液体药物混合装置。
背景技术：
在药物制造的过程中，往往需要按一定的比例对两种药物进行配比，然后进行混合，得到所需的药物，但传统的药物混合往往采用人工量取和人工混合的方法，精度难以控制且浪费人力，因此需要一种能自动将药物配比混合的装置。
技术实现要素：
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种液体药物混合装置，具有根据比例将两种药物自动进行配比混合的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种液体药物混合装置，包括药物量取件、定量药物混合件、药物搅拌件、输入模块、控制器和药物出口，所述药物量取件设置在定量药物混合件上方，与定量药物混合件连接，药物搅拌件通过药物出口与定量药物混合件相连接，且连接处设有药物泵，输入模块和控制器安装在定量药物混合件外侧，且输入模块、药物量取件、定量药物混合件、药物泵和药物搅拌件均与控制器电性连接。
进一步的，药物量取件包括储药罐、液位检测模块和出药阀，储药罐通过出药阀与定量药物混合件连接，液位检测模块安装在储药罐内侧底部，液位检测模块和出药阀均与控制器电性连接。
进一步的，定量药物混合件包括一号齿轮、二号齿轮、一号药管、气压传动装置、药物罐、保护外层、一号药流检测装置、齿轮传动装置、二号药流检测装置、二号药管、开关传动装置、出药管，所述保护外层上端与上端保护壳下端焊接，下端与基座焊接，二号药管一端与药物量取件胶接，另一端与出药管焊接，所述出药管设于保护外层的右端，一端贯穿保护外层右端，与引流管焊接，所述药物罐设于保护外层的内侧左端，与保护外层焊接，所述一号药流检测装置一端设于二号药管的内部，与二号药管相配合，另一端与齿轮传动装置上端啮合，所述齿轮传动装置下端设于气压传动装置的上方，与气压传动装置上方焊接，所述气压传动装置左侧与药物罐扣接，下方设有一号药管，与一号药管一端焊接，所述一号药管另一端与二号药管焊接，所述一号齿轮、二号齿轮均设于一号药管内部，与一号药管相配合，所述一号齿轮设于二号齿轮的上方，下方与二号齿轮上方啮合，所述二号药流检测装置设于一号药流检测装置的右侧，一端设于二号药管的内部，与二号药管相配合，另一端与开关传动装置上方啮合，所述开关传动装置下方设于一号药管内部，与一号药管相配合。
进一步的，一号药流检测装置包括一号弹簧、一号齿条、一号顶杆、二号弹簧、一号检测器、三号齿轮、一号传动杆、四号齿轮，所述一号检测器一端设于二号药管的内部，与二号药管相配合，另一端设有一号弹簧，与一号弹簧一端焊接，所述一号弹簧另一端与一号顶杆一端焊接，所述一号顶杆另一端与一号齿条，与一号齿条上方焊接，所述一号齿条下方与一号弹簧焊接，右侧与三号齿轮左侧啮合，所述一号传动杆一端与三号齿轮顶面扣接，另一端与一号传动杆顶面扣接，所述一号传动杆右侧设有齿轮传动装置，与齿轮传动装置左侧啮合。
进一步的，齿轮传动装置包括螺纹柱、五号齿轮、六号齿轮、七号齿轮、八号齿轮、一号转轴、一号传动带、九号齿轮、十号齿轮、二号传动杆，所述螺纹柱左侧设有一号药流检测装置，与一号药流检测装置右侧啮合，下方与五号齿轮为一体化结构，所述五号齿轮右侧设有六号齿轮，与六号齿轮左侧啮合，所述六号齿轮下方与七号齿轮为一体化结构，所述七号齿轮左侧与八号齿轮右侧啮合，所述八号齿轮下方设有一号转轴，与一号转轴为一体化结构，所述一号传动带一端与一号转轴扣接，另一端与九号齿轮扣接，所述九号齿轮左侧设有十号齿轮，与十号齿轮右侧啮合，所述十号齿轮顶面设有二号传动杆，与二号传动杆一端扣接，所述二号传动杆另一端与气压传动装置右侧相配合。
进一步的，气压传动装置包括一号磁体限位球、药物暂存缸、推板、气缸、二号磁体限位球，所述气缸设于齿轮传动装置正下方，与齿轮传动装置相配合，左侧与滤孔相配合，与支撑板为一体化结构，所述隔膜设于药物暂存缸中，与药物暂存缸相配合，所述药物暂存缸上方设有一号磁体限位球，下方设有二号磁体限位球，左端与药物罐右侧焊接，下方与一号药管一端焊接，所述一号磁体限位球和二号磁体限位球均通过弹簧与药物暂存缸连接，连接处设有电磁铁，且一号磁体限位球和二号磁体限位球均与药物暂存缸过渡配合，
进一步的，二号药流检测装置包括三号弹簧、二号齿条、三号传动杆、二号检测器、四号弹簧、二号顶杆、三号顶杆、四号顶杆，所述二号检测器一端设于二号药管的内部，与二号药管相配合，设于一号药流检测装置右侧，下方与四号弹簧一端焊接，所述四号弹簧另一端与二号顶杆上方中部焊接，所述二号顶杆下方中部与三号顶杆上端焊接，所述三号顶杆下端两侧均设有三号传动杆，均与三号传动杆一端焊接，所述三号传动杆设有两根，另一端均与二号齿条上方扣接，所述二号齿条设有两块，一侧均设有三号弹簧，均与三号弹簧一端焊接，另一侧均与开关传动装置一侧啮合，所述三号弹簧设有两个。
进一步的，开关传动装置包括三号齿条、五号顶杆、六号顶杆、四号齿条、十一号齿轮、十二号齿轮、五号齿条、二号传动带，所述三号齿条设有两块，一侧均与二号药流检测装置侧面啮合，另一侧均设有五号顶杆，均与五号顶杆一端焊接，所述五号顶杆设有两个，另一端均与六号顶杆一端扣接，所述六号顶杆设有两根，另一端均与四号齿条一端扣接，所述四号齿条设有两块，下方均与十一号齿轮上方啮合，所述十一号齿轮设有两个，所述二号传动带设有两条，一端均与十一号齿轮扣接，另一端均与十二号齿轮扣接，所述十二号齿轮设有两个，一侧均与五号齿条啮合，所述五号齿条下方与一号药管相配合。
本发明有益效果是:
1、本发明通过设置药物量取件和定量药物混合件，按照一定的比例将两种药物自动配比混合，对药物量的控制较为精确，且能节省人力，自动化程度高。
2、本发明还设有药物搅拌件，能够通过搅拌更均匀地混合药物，混合效果更好。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的结构示意图。
图2为本发明的具体实施方式的定量药物混合件结构示意图。
图3为本发明的具体实施方式的定量药物混合件详细结构示意图。
图4为本发明的具体实施方式的a放大结构示意图。
图5为本发明的具体实施方式的b放大结构示意图。
图6为本发明的具体实施方式的c放大结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种液体药物混合装置，包括药物量取件1、定量药物混合件9、药物搅拌件2、输入模块3、控制器4和药物出口5，所述药物量取件1设置在定量药物混合件上方，与定量药物混合件9连接，药物搅拌件2通过药物出口5与定量药物混合件9相连接，且连接处设有药物泵，输入模块3和控制器4安装在定量药物混合件9外侧，且输入模块3、药物量取件1、定量药物混合件9、药物泵和药物搅拌件2均与控制器4电性连接，具体的，药物搅拌件2可选用药物搅拌机。
具体的，药物量取件1包括储药罐907、液位检测模块和出药阀8，储药罐907通过出药阀8与定量药物混合件9连接，液位检测模块安装在储药罐907内侧底部，液位检测模块和出药阀8均与控制器4电性连接，具体的，液位检测模块可选用雷达液位计。
具体的，定量药物混合件9包括一号齿轮901、二号齿轮902、一号药管903、气压传动装置904、药物罐905、保护外层906、一号药流检测装置908、齿轮传动装置909、二号药流检测装置910、二号药管911、开关传动装置912、出药管913，所述保护外层906上端与上端保护壳8下端焊接，下端与基座1焊接，二号药管911一端与药物量取件1胶接，另一端与出药管913焊接，所述出药管913设于保护外层906的右端，一端贯穿保护外层906右端，与引流管4焊接，所述药物罐905设于保护外层906的内侧左端，与保护外层906焊接，所述一号药流检测装置908一端设于二号药管911的内部，与二号药管911相配合，另一端与齿轮传动装置909上端啮合，所述齿轮传动装置909下端设于气压传动装置904的上方，与气压传动装置904上方焊接，所述气压传动装置904左侧与药物罐905扣接，下方设有一号药管903，与一号药管903一端焊接，所述一号药管903另一端与二号药管911焊接，所述一号齿轮901、二号齿轮902均设于一号药管903内部，与一号药管903相配合，所述一号齿轮901设于二号齿轮902的上方，下方与二号齿轮902上方啮合，所述二号药流检测装置910设于一号药流检测装置908的右侧，一端设于二号药管911的内部，与二号药管911相配合，另一端与开关传动装置912上方啮合，所述开关传动装置912下方设于一号药管903内部，与一号药管903相配合。
具体的，一号药流检测装置908包括一号弹簧90801、一号齿条90802、一号顶杆90803、二号弹簧90804、一号检测器90805、三号齿轮90806、一号传动杆90807、四号齿轮90808，所述一号检测器90805一端设于二号药管911的内部，与二号药管911相配合，另一端设有一号弹簧90801，与一号弹簧90801一端焊接，所述一号弹簧90801另一端与一号顶杆90803一端焊接，所述一号顶杆90803另一端与一号齿条90802，与一号齿条90802上方焊接，所述一号齿条90802下方与一号弹簧90801焊接，右侧与三号齿轮90806左侧啮合，所述一号传动杆90807一端与三号齿轮90806顶面扣接，另一端与一号传动杆90807顶面扣接，所述一号传动杆90807右侧设有齿轮传动装置909，与齿轮传动装置909左侧啮合。
具体的，齿轮传动装置909包括螺纹柱90901、五号齿轮90902、六号齿轮90903、七号齿轮90904、八号齿轮90905、一号转轴90906、一号传动带90907、九号齿轮90908、十号齿轮90909、二号传动杆90910，所述螺纹柱90901左侧设有一号药流检测装置908，与一号药流检测装置908右侧啮合，下方与五号齿轮90902为一体化结构，所述五号齿轮90902右侧设有六号齿轮90903，与六号齿轮90903左侧啮合，所述六号齿轮90903下方与七号齿轮90904为一体化结构，所述七号齿轮90904左侧与八号齿轮90905右侧啮合，所述八号齿轮90905下方设有一号转轴90906，与一号转轴90906为一体化结构，所述一号传动带90907一端与一号转轴90906扣接，另一端与九号齿轮90908扣接，所述九号齿轮90908左侧设有十号齿轮90909，与十号齿轮90909右侧啮合，所述十号齿轮90909顶面设有二号传动杆90910，与二号传动杆90910一端扣接，所述二号传动杆90910另一端与气压传动装置904右侧相配合。
具体的，气压传动装置904包括一号磁体限位球90401、药物暂存缸90402、推板90404、气缸90405、二号磁体限位球90407，所述气缸90405设于齿轮传动装置909正下方，与齿轮传动装置909相配合，左侧与滤孔90403相配合，与支撑板90406为一体化结构，所述隔膜90404设于药物暂存缸90402中，与药物暂存缸90402相配合，所述药物暂存缸90402上方设有一号磁体限位球90401，下方设有二号磁体限位球90407，左端与药物罐905右侧焊接，下方与一号药管903一端焊接，所述一号磁体限位球90401和二号磁体限位球90407均通过弹簧与药物暂存缸90406连接，连接处设有电磁铁，且一号磁体限位球90401和二号磁体限位球90407均与药物暂存缸90406过渡配合，
具体的，二号药流检测装置910包括三号弹簧91001、二号齿条91002、三号传动杆91003、二号检测器91004、四号弹簧91005、二号顶杆91006、三号顶杆91007、四号顶杆91008，所述二号检测器91004一端设于二号药管911的内部，与二号药管911相配合，设于一号药流检测装置908右侧，下方与四号弹簧91005一端焊接，所述四号弹簧91005另一端与二号顶杆91006上方中部焊接，所述二号顶杆91006下方中部与三号顶杆91007上端焊接，所述三号顶杆91007下端两侧均设有三号传动杆91003，均与三号传动杆91003一端焊接，所述三号传动杆91003设有两根，另一端均与二号齿条91002上方扣接，所述二号齿条91002设有两块，一侧均设有三号弹簧91001，均与三号弹簧91001一端焊接，另一侧均与开关传动装置912一侧啮合，所述三号弹簧91001设有两个。
具体的，开关传动装置912包括三号齿条91201、五号顶杆91202、六号顶杆91203、四号齿条91204、十一号齿轮91205、十二号齿轮91206、五号齿条91207、二号传动带91208，所述三号齿条91201设有两块，一侧均与二号药流检测装置910侧面啮合，另一侧均设有五号顶杆91202，均与五号顶杆91202一端焊接，所述五号顶杆91202设有两个，另一端均与六号顶杆91203一端扣接，所述六号顶杆91203设有两根，另一端均与四号齿条91204一端扣接，所述四号齿条91204设有两块，下方均与十一号齿轮91205上方啮合，所述十一号齿轮91205设有两个，所述二号传动带91208设有两条，一端均与十一号齿轮91205扣接，另一端均与十二号齿轮91206扣接，所述十二号齿轮91206设有两个，一侧均与五号齿条91207啮合，所述五号齿条91207下方与一号药管903相配合。
在使用本发明混合药物时，首先在储药罐907中加入第一种药物，在药物罐905中加入第二种药物，之后通过输入模块3输入需要的药物量和药物配比，传输给控制器4，控制器4根据药物暂存缸的容积、需要的药物量和药物配比，得出单次混合应该混入的第一种药物量和混合次数，液位检测模块检测此时的第一种药物液位传输给控制器4，控制器4打开出药阀8，直到液位减少量等于单次混合应该混入的第一种药物量时，关闭出药阀8。当有药流从二号药管911流动时，会使一号药流检测装置908的一号检测器90805下压，使二号弹簧90804带动一号顶杆90803下移，使一号齿条90802带动三号齿轮90806，使一号传动杆90807带动四号齿轮90808，使齿轮传动装置909的螺纹柱90901带动五号齿轮90902，使六号齿轮90903带动七号齿轮90904，使八号齿轮90905带动一号转轴90906，通过一号传动带90907带动九号齿轮90908，使十号齿轮90909通过二号传动杆90910带动气压传动装置904，使推板90404向左移动。
同时控制器4控制一号磁体限位球90401连接处的电磁铁6断电，弹簧的作用使一号磁体限位球90401下压，使药物罐905中的药物无法进入药物暂存缸90402中，控制器4控制二号磁体限位球90407连接处的电磁铁6通电，吸附二号磁体限位球90407，使二号磁体限位球90407上升，药物暂存缸90402中的药物通过推板90404的推动流入一号药管903中，无药流从二号药管911流动时，一号检测器90805上升，最终带动推板90404移动到初始位置。
当第二液位检测模块检测到药物暂存缸90402的药物全部流出时，控制器4控制电磁铁6的通电和断电，使一号磁体限位球90401和二号磁体限位球90407恢复初始位置，药物罐905的药物流入药物暂存缸90402中，重复这一过程数次，即完成第一种药物和第二种药物的配比。
药流从二号药管911流动的同时，会使二号药流检测装置910的二号检测器91004下压，使四号弹簧91005带动二号顶杆91006下压，使三号顶杆91007带动四号顶杆91008下压，使三号传动杆91003带动二号齿条91002向两侧移动，使二号齿条91002与开关传动装置912的三号齿条91201啮合，并推动三号齿条91201向两侧移动，使五号顶杆91202通过六号顶杆91203带动四号齿条91204移动，使十一号齿轮91205通过二号传动带91208带动十二号齿轮91206，使五号齿条91207上升，使一号药管903的第二种药物进入二号药管911，与第一种药物混合，控制器4控制药物泵7工作，将混合后的药物吸入药物搅拌件2中，控制器控制药物搅拌件2启动，对药物混合搅拌，得到所需的药物。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。