本发明涉及空气净化领域，尤其是一种基于室内轨道的隧道空气净化系统及运行方法。
背景技术：
交通网络的不断扩张与丰富，为人们的出现带来了极大的便利。而其中隧道、桥梁的建设，又进一步地缩短了道路距离，提高人们出行的效率。
但是，隧道的建设因其地理环境等原因，普遍存在一个问题，那就是空气的不流通，同时，因汽车尾气的排放以及汽车通过时带起的粉尘，就使得隧道内长期保持在一个高度污染的空气环境。而这在一方面，不便于自然空气的净化，另一方面，对于隧道检修人员等需要在隧道内长时间停留的人员来说，也会造成极大的伤害。现有的净化方式为采用风机吹风，但该种方式在一方面，通风效果不理想，无法有效改善隧道内的空气质量；另一方面，即使其将隧道内空气引出到隧道外，也会污染隧道外空气，造成污染空气的扩散。而对于存在汽车、火车等通行的隧道，又不可能采用人工治理。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于室内轨道的隧道空气净化系统及运行方法，解决隧道闭塞空间内，对高度污染空气的无人化自动净化问题。
本发明采用的技术方案如下：
基于室内轨道的隧道空气净化系统，其包括：第一轨道、空气净化设备和控制器；第一轨道沿隧道长度方向设置于隧道内；空气净化设备设置于第一轨道上，用于净化隧道内的空气；控制器连接空气净化设备，用于控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动。进一步，控制器还用于控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭。
空气净化设备可针对性地选择净化材料，以针对性地对隧道内的空气进行净化，进而提高净化效果。
进一步的，第一轨道铺设方向的形状为环形；或者为平行于隧道长度方向的线段形。此处的环形，即第一轨道在隧道内成一个闭合的环状。
通过将轨道设置成环状，可投放若干空气净化设备，且各自运行不造成干扰。而对于线段形轨道，对于投用1或2台空气净化设备的场景，可有效降低系统成本。
进一步的，系统还包括：至少一条第二轨道；每一条第二轨道的横截面与第一轨道的横截面相同；每一条第二轨道沿环形第一轨道的弦方向铺设。此处弦方向应理解为：连接环形第一轨道上任意两点，此连接可为直线连接，也可为曲线连接。该设置为解决空气净化设备从第一轨道的一侧快速到达第一轨道另一侧的问题。
进一步的，上述至少一条第二轨道中，有一条第二轨道沿垂直于隧道长度方向，铺设于隧道的中部。此设置为在尽可能缩短空气净化设备从第一轨道一侧到达另一侧的时间的同时，尽可能提高第二轨道的利用率，进而减少第二轨道的设置，节约成本。
进一步的，系统还包括：至少一条第三轨道，每一条第三轨道一端连接第一轨道，另一端空载；每一条第三轨道与第一轨道处同一水平面。空载为未连接其它部件。
该设置为解决空气净化设备的回收、投放问题。
为解决上述全部或部分问题，本发明还公开了上述基于室内轨道的隧道空气净化系统的运行方法，包括以下步骤：
将空气净化设备置于第一轨道上；
控制器控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动；
控制器在控制空气净化设备运动过程中，还控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭。
进一步的，方法还包括：控制器在控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动过程中，在需要变化运动轨迹时，控制器控制空气净化设备从第一轨道进入预定的第二轨道的一端，并控制空气净化设备从预定的第二轨道的另一端进入第一轨道。
进一步的，上述将空气净化设备置于第一轨道上具体为：将空气净化设备置于一条第三轨道的空载端；控制器控制空气净化设备沿第三轨道运动到第一轨道。
进一步的，方法还包括：
在需要回收空气净化设备时，控制器控制空气净化设备从第一轨道进入预定的第三轨道的一端，并控制空气净化设备沿预定的第三轨道运动到预定的第三轨道的空载端。
作为优选，上述控制器在控制空气净化设备运动过程中，还控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭具体为：控制器在空气净化设备从第三轨道进入第一轨道时，控制空气净化设备的净化模块开启；控制器在控制器净化设备从第一轨道进入第三轨道时，控制空气净化设备的净化模块关闭。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、有效解决隧道内空气污染的无人化自动治理问题。
2、本系统提供了供不同（使用环境）隧道的轨道设置方案，以平衡治理效果和系统建设成本。
3、系统设置第二轨道，以解决空气净化设备的运行轨迹变化问题，进而缩短其到达目的地的距离，提高系统运行效率。
4、设置第三轨道，以便于对空气净化设备的定点回收；同时，对于设备的投放和回收过程，不对其他设备的正常运行造成影响。
5、在系统运行中，控制净化模块的开启或关闭，以减少设备的无效工作时间，达到高效净化的效果，提高设备使用寿命。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是基于室内轨道的隧道空气净化系统中，轨道部分的构造图；
图2是基于室内轨道的隧道空气净化系统的一个实施例。
图3是基于室内轨道的隧道空气净化系统的运行方法流程图。
图中，10为隧道，101为第一轨道，102为第二轨道，103为第三轨道，10a为轨道的导轨，101a为第一轨道的直轨道部分，101b为第一轨道的弧形轨道部分。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和2所示，本实施例公开了一种基于室内轨道的隧道空气净化系统，其包括：第一轨道、空气净化设备和控制器；第一轨道沿隧道长度方向设置于隧道内；空气净化设备设置于第一轨道上，用于净化隧道内的空气；控制器连接空气净化设备，用于控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动，以及控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭。
上述空气净化设备，可采用对co、co2、氮氧化合物、so、so2、粉尘等进行净化的空气净化设备。
第一轨道在一个实施例中，采用环形结构：分别平行于隧道长度方向，设置于隧道侧壁的两段直轨道，以及沿隧道顶部曲面设置，两端分别连接前述两段直轨道的两段弧形轨道。空气净化设备采用悬吊结构，其运动机构部分被固定在第一轨道的导轨中，在导轨内运动，另一部分为净化模块。
对于长度较短的隧道，或者其它需要空气净化设备较少的隧道，可参照上述实施例中，仅采用两段直轨道，每一段上设置一台空气净化设备。或者采用一段平行于隧道长度方向，设置于隧道顶部的直轨道。
将轨道设置于隧道内，而非延伸到隧道外，为考虑到隧道外存在空气的流通性、湿度等因素，容易对隧道造成腐蚀，影响轨道使用寿命的问题。
为解决在环形第一轨道的设置方案中，运动速度不变，空气净化设备能快速到达指定位置的问题，本实施例公开了另一种系统：系统还包括：至少一条第二轨道；每一条第二轨道的横截面与第一轨道的横截面相同；每一条第二轨道沿环形第一轨道的弦方向铺设。进一步的，该弦方向设置的第二轨道形如上述实施例中的一段弧形轨道，两端分别连接到第一轨道的两段直轨道上，或者在需要控制空气净化设备运动到第二轨道时，控制该第二轨道的两端连接到第一轨道的直轨道上。
在一个实施例中，采用两段或三段第二轨道，分别设置于隧道长度的三分之一和三分之二处（对应于两段第二轨道）；或者设置于隧道长度的四分之一、二分之一和四分之三处。
为便于投放和回收空气净化设备，且不对其它正常运行的空气净化设备造成影响，本实施例公开了另一种空气净化系统：系统还包括：至少一条第三轨道，每一条第三轨道一端连接第一轨道，另一端空载。作为优选，每一条第三轨道与第一轨道处同一水平面。每一条第三轨道的截面与第一轨道的截面相同。空载即表示未连接其它部件。
在一个实施例中，第三轨道的空载端还设置有密码封闭机构，以防止设备被盗。
进一步的，第三轨道在一种实施方式中，连接于上述系统实施例中，第一轨道的弧形轨道之一上。
如图3所示，本实施例公开了上述实施例中系统的运行方法，包括以下步骤：
s1:将空气净化设备置于第一轨道上；
s2：控制器控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动；
s3：控制器在控制空气净化设备运动过程中，还控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭。
基于上一实施例，本实施例公开了另一种系统的运行方法：方法还包括：s4：控制器在控制空气净化设备沿第一轨道铺设方向运动过程中，在需要变化运动轨迹时，控制器控制空气净化设备从第一轨道进入预定的第二轨道的一端，并控制空气净化设备从预定的第二轨道的另一端进入第一轨道。
本实施例具体公开了上述实施例的s1：
上述将空气净化设备置于第一轨道上具体为：s11：将空气净化设备置于一条第三轨道的空载端；s12：控制器控制空气净化设备沿第三轨道运动到第一轨道。
基于上述任一系统的运行方法的实施例，本实施例中，方法还包括：
s5：在需要回收空气净化设备时，控制器控制空气净化设备从第一轨道进入预定的第三轨道的一端，并控制空气净化设备沿预定的第三轨道运动到预定的第三轨道的空载端。
本实施例具体公开了上述方法实施例中的s3：上述控制器在控制空气净化设备运动过程中，还控制空气净化设备的净化模块的开启或关闭具体为：控制器在空气净化设备从第三轨道进入第一轨道时，控制空气净化设备的净化模块开启；控制器在控制器净化设备从第一轨道进入第三轨道时，控制空气净化设备的净化模块关闭。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。