一种建筑垃圾自动处理系统及垃圾自动处理方法与流程

本发明涉及建筑垃圾技术领域，具体地说是一种建筑垃圾自动处理系统及垃圾自动处理方法。

背景技术

在如今城市高楼林立，各类商住宅区拔地而起的时代，户主需要对修建好的房屋会进行家装，在新房家具打造的过程中，木工需要根据不同家具的尺寸对木料进行切割利用，在使用的过程中，不免会产生一些废弃的木料，因为尺寸不合适而无法被再次使用；且木料在使用之前，往往木料的表面会覆盖一层保护膜，撕开丢弃的保护膜往往得不到有效处理造成污染；家具打造的过程中会使用气钉，通常掉落的气钉夹杂在木块和保护膜中难以筛选分离，造成资源浪费。

这些建筑垃圾通常没有实现自动化回收，要想回收需要人工筛选，耗时费力；废弃的保护膜、木块、气钉等没有分类回收利用，被当做垃圾处理造成环境污染和资源浪费；市场中一些建筑垃圾处理设备不具有针对性且体积大，不能方便进入室内对垃圾处理，造成一些建筑垃圾难以处理。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑垃圾自动处理系统及垃圾自动处理方法，可以解决现有技术中建筑垃圾通常没有实现自动化回收，要想回收需要人工筛选，耗时费力；废弃的保护膜、木块、气钉等没有分类回收利用，被当做垃圾处理造成环境污染和资源浪费；市场中一些建筑垃圾处理设备不具有针对性且体积大，不能方便进入室内对垃圾进行处理，造成一些建筑垃圾难以处理等难题；可以实现对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能，具有操作方便、垃圾分类精确、工作效率高与稳定性好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑垃圾自动处理系统，包括行走装置和箱体，所述的行走装置均匀安装在箱体的下端，且行走装置的数目为四；

所述的行走装置包括行走支撑柱和万向轮，所述的万向轮安装在行走支撑柱的下端，行走支撑柱的上端安装在箱体的下端；所述的箱体包括进料机构、气钉收集机构、保护膜收集机构、气钉收集箱、塑料膜收集箱和木屑收集箱，所述的进料机构设置在箱体内部的上端右侧，箱体内部的上端左侧设置有气钉收集机构，箱体内部的中端中部位置设置有保护膜收集机构，箱体内部中端右侧位置设置有保护膜收集机构，箱体内部下端左侧位置设置有气钉收集箱，箱体内部下端右侧位置设置有木屑收集箱；工作时，将本设备通过万向轮移动到工作位置，通过现有设备将木块、保护膜和气钉混杂物投放到进料机构，混杂物进行输送以后到达气钉收集机构，然后气钉被分离到气钉收集箱，余下的保护膜与木块在塑料膜收集箱处进行筛分，保护膜被收集到塑料膜收集箱，木块被收集到木屑收集箱内。整个过程实现对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能，无需人工操作，对所需回收的垃圾分类精确、工作效率高与稳定性好等优点。

所述的进料机构包括螺旋输送杆、输送电机，所述螺旋输送杆的一端通过轴承均匀安装在进料机构右侧的内壁上，螺旋输送杆的另一端通过法兰与输送电机的输出轴相连，输送电机通过电机座安装在进料机构左侧的内壁上；所述的气钉收集机构包括吸铁电机和电磁吸铁棒，所述的吸铁电机通过电机座安装在气钉收集机构后端的内壁上，吸铁电机的输出轴通过法兰与电磁吸铁棒的一端相连，电磁吸铁棒的另一端通过轴承安装在气钉收集机构的前端内壁上；所述的气钉收集箱包括活动门、调节气缸和气钉出料门，所述的活动门通过销轴与气钉收集箱的左端内壁相连，活动门的下端通过销轴与调节气缸的顶端相连，调节气缸的底端通过销轴与气钉收集箱的左端内壁相连，所述的气钉出料门通过销轴安装在气钉收集箱的左端侧壁上。工作时，将木块、保护膜和气钉垃圾混合物投放到进料机构内部，输送电机工作，通过带动螺旋输送杆的运动将垃圾混合物均匀的输送到气钉收集机构，吸铁电机工作带动电磁吸铁棒转动，此时工作的电磁吸铁棒将垃圾混合物中的气钉均匀的吸附到电磁吸铁棒的圆周外壁上，当电磁吸铁棒的表面吸满气钉时，输送电机停止工作，调节气缸工作将活动门打开，电磁吸铁棒断磁，吸附在电磁吸铁棒外壁上的气钉脱落掉落到气钉收集箱内部，当气钉收集箱内部的气钉需要清理时由气钉出料门清理出。设置的螺旋输送杆将垃圾混合物进行输送确保输送过程的稳定性，同时螺旋输送可以将一些体积较大的木块废料进行初步碾碎，保证木块废料体积的均匀性；电磁吸铁棒可以将混杂的气钉从垃圾混合物中彻底的分离开，实现资源的回收利用。

所述的保护膜收集机构包括保护膜工作电机、圆柱工作杆、工作钩、支撑板、清钩板和清钩气缸，所述的保护膜工作电机通过电机座安装在保护膜收集机构后端的内壁上，保护膜工作电机的输出轴通过法兰与圆柱工作杆的一端相连，圆柱工作杆的另一端通过轴承安装在保护膜收集机构的前端内壁上，圆柱工作杆的内壁均匀设置有工作钩，每个工作钩之间呈一百二十度，工作钩的下端安装有支撑板，工作钩的上端通过滑动配合方式套设有清钩板，所述支撑板与清钩板之间通过销轴连接有清钩气缸。所述的塑料膜收集箱包括无叶鼓风机、消毒箱、喷雾枪和塑料膜出料门，所述的无叶鼓风机安装在塑料膜收集箱的进口处，塑料膜收集箱的上端安装有消毒箱，消毒箱的下端安装有喷雾枪，消毒箱的右侧通过销轴安装有塑料膜出料门；工作时，保护膜工作电机工作带动圆柱工作杆逆时针转动，使安装在圆柱工作杆上的工作钩将木块和保护膜中混杂的保护膜勾起，利用惯性将保护膜分离到塑料膜收集箱内，同时工作钩上勾穿的保护膜会通过清钩气缸带动清钩板沿工作钩运动将保护膜与工作钩脱离开，无叶鼓风机辅助工作将保护膜输送到塑料膜收集箱内部，同时喷雾枪工作将消毒箱内部填充的消毒水喷射到收集到的保护膜上，对保护膜进行消毒处理，当塑料膜收集箱内部的保护膜需要清理的时候，通过塑料膜出料门将保护膜清理出塑料膜收集箱。设置的保护膜收集机构可以将保护膜与木块筛分回收，实现了自动化筛分的功能，同时为了避免保护膜穿透工作钩而造成保护膜无法脱离的情况，设置了套设在工作钩外壁的清钩板可以将穿透在工作钩上的保护膜进行清理，使其通过无叶鼓风机的辅助将保护膜顺利的输送到塑料膜收集箱内部，同时为了便于保护膜的回收使用，对保护膜进行了消毒处理，确保了保护膜二次使用的安全性。

所述的木屑收集箱包括木屑进料通道口、粉碎电机、粉碎工作杆、一号粉碎刀、二号粉碎刀、震动筛、木屑遮挡板、推动板、推动气缸和木屑出料门，所述木屑进料通道口设置在木屑收集箱的上端，木屑收集箱的后侧内壁上通过电机座安装有粉碎电机，粉碎电机的输出轴通过法兰与粉碎工作杆的一端相连，粉碎工作杆的另一端通过轴承安装在木屑收集箱的前端，粉碎工作杆的圆周内壁上均匀设置有一号粉碎刀，每个一号粉碎刀之间呈一百二十度，粉碎工作杆的下方安装有震动筛，震动筛的上端内壁上均匀设置有二号粉碎刀，所述二号粉碎刀与一号粉碎刀之间交错排列，所述木屑收集箱的左侧安装有木屑遮挡板，且木屑遮挡板呈左高右低倾斜状态安装，木屑遮挡板的下端安装有两块推动气缸，推动气缸的顶端安装有推动板，所述木屑收集箱的右侧通过销轴安装有木屑出料门；当木块经过木屑进料通道口被收集到震动筛内部时，粉碎电机工作将带动安装在粉碎工作杆上的一号粉碎刀转动，对震动筛内部的木块进行粉碎，同时二号粉碎刀辅助对木块的粉碎，当木块被粉碎成标准的颗粒大小时，通过震动筛的震动落入到木屑收集箱内部，同时推动气缸工作带动推动板的移动将木屑收集箱内部的木屑推送到木屑出料门处。设置的一号粉碎刀和二号粉碎刀交错排列能提高木块的粉碎效率，确保木块被粉碎成合格的木屑才能通过震动筛，同时使用的震动筛提高了碎木屑的流通速度，且筛孔不易堵塞。

此外，本发明还提供了一种建筑垃圾自动处理系统的垃圾自动处理方法，包括以下步骤：

1、将本设备通过万向轮移动到工作位置，通过现有设备将木块、保护膜和气钉混杂物投放到进料机构内部，输送电机工作，通过带动螺旋输送杆的运动将垃圾混合物均匀的输送到气钉收集机构，吸铁电机工作带动电磁吸铁棒转动，此时工作的电磁吸铁棒将垃圾混合物中的气钉均匀的吸附到电磁吸铁棒的圆周外壁上；

2、当电磁吸铁棒的表面吸满气钉时，输送电机停止工作，调节气缸工作将活动门打开，电磁吸铁棒断磁，吸附在电磁吸铁棒外壁上的气钉脱落掉落到气钉收集箱内部，当气钉收集箱内部的气钉需要清理时由气钉出料门清理出；

3、保护膜工作电机工作带动圆柱工作杆逆时针转动，使安装在圆柱工作杆上的工作钩将木块和保护膜中混杂的保护膜勾起，利用惯性将保护膜分离到塑料膜收集箱内，同时工作钩上勾穿的保护膜会通过清钩气缸带动清钩板沿工作钩运动将保护膜与工作钩脱离开；

4、无叶鼓风机辅助工作将保护膜输送到塑料膜收集箱内部，同时喷雾枪工作将消毒箱内部填充的消毒水喷射到收集到的保护膜上，对保护膜进行消毒处理，当塑料膜收集箱内部的保护膜需要清理的时候，通过塑料膜出料门将保护膜清理出塑料膜收集箱；

5、当木块经过木屑进料通道口被收集到震动筛内部时，粉碎电机工作将带动安装在粉碎工作杆上的一号粉碎刀转动，对震动筛内部的木块进行粉碎，同时二号粉碎刀辅助对木块的粉碎，当木块被粉碎成标准的颗粒大小时，通过震动筛的震动落入到木屑收集箱内部，同时推动气缸工作带动推动板的移动将木屑收集箱内部的木屑推送到木屑出料门处，可以实现对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决可以解决现有技术中建筑垃圾通常没有实现自动化回收，要想回收需要人工筛选，耗时费力；废弃的保护膜、木块、气钉等没有分类回收利用，被当做垃圾处理造成环境污染和资源浪费；市场中一些建筑垃圾处理设备不具有针对性且体积大，不能方便进入室内对垃圾处理，造成一些建筑垃圾难以处理等难题；可以实现对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能，具有操作方便、垃圾分类精确、工作效率高与稳定性好等优点；

二、本发明设置的螺旋输送杆将垃圾混合物进行输送确保输送过程的稳定性，同时螺旋输送可以将一些体积较大的木块废料进行初步碾碎，保证木块废料体积的均匀性；设置的电磁吸铁棒可以将混杂的气钉从垃圾混合物中彻底的分离开，实现资源的回收利用；

三、本发明设置的保护膜收集机构可以将保护膜与木块混合物进行筛分回收，实现了自动化筛分的功能，同时为了避免保护膜穿透工作钩而造成保护膜无法脱离的情况，设置了套设在工作钩外壁的清钩板可以对穿透在工作钩上的保护膜进行清理，使其通过无叶鼓风机的辅助将保护膜顺利的输送到塑料膜收集箱内部，同时为了便于保护膜的回收使用，对保护膜进行了消毒处理，确保了保护膜二次使用的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的全剖视图；

图2是本发明保护膜收集机构(去除保护膜工作电机)的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，一种建筑垃圾自动处理系统，包括行走装置1和箱体2，所述的行走装置1均匀安装在箱体2的下端，且行走装置1的数目为四；

所述的行走装置1包括行走支撑柱11和万向轮12，所述的万向轮12安装在行走支撑柱11的下端，行走支撑柱11的上端安装在箱体2的下端；所述的箱体2包括进料机构21、气钉收集机构22、保护膜收集机构23、气钉收集箱24、塑料膜收集箱25和木屑收集箱26，所述的进料机构21设置在箱体2内部的上端右侧，箱体2内部的上端左侧设置有气钉收集机构22，箱体2内部的中端中部位置设置有保护膜收集机构23，箱体2内部中端右侧位置设置有保护膜收集机构23，箱体2内部下端左侧位置设置有气钉收集箱24，箱体2内部下端右侧位置设置有木屑收集箱26；工作时，将本设备通过万向轮12移动到工作位置，通过现有设备将木块、保护膜和气钉混杂物投放到进料机构21，混杂物进行输送以后到达气钉收集机构22，然后气钉被分离到气钉收集箱24，余下的保护膜与木块在塑料膜收集箱25处进行筛分，保护膜被收集到塑料膜收集箱25，木块被收集到木屑收集箱26内。整个过程实现对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能，无需人工操作，对所需回收的垃圾分类精确、工作效率高与稳定性好等优点。

所述的进料机构21包括螺旋输送杆211、输送电机212，所述螺旋输送杆211的一端通过轴承均匀安装在进料机构21右侧的内壁上，螺旋输送杆211的另一端通过法兰与输送电机212的输出轴相连，输送电机212通过电机座安装在进料机构21左侧的内壁上；所述的气钉收集机构22包括吸铁电机221和电磁吸铁棒222，所述的吸铁电机221通过电机座安装在气钉收集机构22后端的内壁上，吸铁电机221的输出轴通过法兰与电磁吸铁棒222的一端相连，电磁吸铁棒222的另一端通过轴承安装在气钉收集机构22的前端内壁上；所述的气钉收集箱24包括活动门241、调节气缸242和气钉出料门243，所述的活动门241通过销轴与气钉收集箱24的左端内壁相连，活动门241的下端通过销轴与调节气缸242的顶端相连，调节气缸242的底端通过销轴与气钉收集箱24的左端内壁相连，所述的气钉出料门243通过销轴安装在气钉收集箱24的左端侧壁上。工作时，将木块、保护膜和气钉垃圾混合物投放到进料机构21内部，输送电机212工作，通过带动螺旋输送杆211运动将垃圾混合物均匀的输送到气钉收集机构22，吸铁电机221工作带动电磁吸铁棒222转动，此时工作的电磁吸铁棒222将垃圾混合物中的气钉均匀的吸附到电磁吸铁棒222的圆周外壁上，当电磁吸铁棒222的表面吸满气钉时，输送电机212停止工作，调节气缸242工作将活动门241打开，电磁吸铁棒222断磁，吸附在电磁吸铁棒222外壁上的气钉脱落掉落到气钉收集箱24内部，当气钉收集箱24内部的气钉需要清理时由气钉出料门243清理出。设置的螺旋输送杆211将垃圾混合物进行输送确保输送过程的稳定性，同时螺旋输送可以将一些体积较大的木块废料进行初步碾碎，保证木块废料体积的均匀性；电磁吸铁棒222可以将混杂的气钉从垃圾混合物中彻底的分离开，实现资源的回收利用。

所述的保护膜收集机构23包括保护膜工作电机231、圆柱工作杆232、工作钩233、支撑板234、清钩板235和清钩气缸236，所述的保护膜工作电机231通过电机座安装在保护膜收集机构23后端的内壁上，保护膜工作电机231的输出轴通过法兰与圆柱工作杆232的一端相连，圆柱工作杆232的另一端通过轴承安装在保护膜收集机构23的前端内壁上，圆柱工作杆232的内壁均匀设置有工作钩233，每个工作钩233之间呈一百二十度，工作钩233的下端安装有支撑板234，工作钩233的上端通过滑动配合方式套设有清钩板235，所述支撑板234与清钩板235之间通过销轴连接有清钩气缸236。所述的塑料膜收集箱25包括无叶鼓风机251、消毒箱252、喷雾枪253和塑料膜出料门254，所述的无叶鼓风机251安装在塑料膜收集箱25的进口处，塑料膜收集箱25的上端安装有消毒箱252，消毒箱252的下端安装有喷雾枪253，消毒箱252的右侧通过销轴安装有塑料膜出料门254；工作时，保护膜工作电机工作231带动圆柱工作杆232逆时针转动，使安装在圆柱工作杆232上的工作钩233将木块和保护膜中混杂的保护膜勾起，利用惯性将保护膜分离到塑料膜收集箱25内，同时工作钩233上勾穿的保护膜会通过清钩气缸236带动清钩板235沿工作钩233的运动将保护膜与工作钩233脱离开，无叶鼓风机251辅助工作将保护膜输送到塑料膜收集箱25内部，同时喷雾枪253工作将消毒箱252内部填充的消毒水喷射到收集到的保护膜上，对保护膜进行消毒处理，当塑料膜收集箱25内部的保护膜需要清理的时候，通过塑料膜出料门254将保护膜清理出塑料膜收集箱25。设置的保护膜收集机构23可以将保护膜与木块筛分回收，实现了自动化筛分的功能，同时为了避免保护膜穿透工作钩233而造成保护膜无法脱离的情况，设置了套设在工作钩233外壁的清钩板235可以对穿透在工作钩233上的保护膜进行清理，使其通过无叶鼓风机251的辅助将保护膜顺利的输送到塑料膜收集箱25内部，同时为了便于保护膜的回收使用，对保护膜进行了消毒处理，确保了保护膜二次使用的安全性。

所述的木屑收集箱26包括木屑进料通道口261、粉碎电机262、粉碎工作杆263、一号粉碎刀264、二号粉碎刀265、震动筛266、木屑遮挡板267、推动板268、推动气缸269和木屑出料门2610，所述木屑进料通道口261设置在木屑收集箱26的上端，木屑收集箱26的后侧内壁上通过电机座安装有粉碎电机262，粉碎电机262的输出轴通过法兰与粉碎工作杆263的一端相连，粉碎工作杆263的另一端通过轴承安装在木屑收集箱26的前端，粉碎工作杆263的圆周内壁上均匀设置有一号粉碎刀264，每个一号粉碎刀264之间呈一百二十度，粉碎工作杆263的下方安装有震动筛266，震动筛266的上端内壁上均匀设置有二号粉碎刀265，所述二号粉碎刀265与一号粉碎刀264之间交错排列，所述木屑收集箱26的左侧安装有木屑遮挡板267，且木屑遮挡板267呈左高右低倾斜状态安装，木屑遮挡板267的下端安装有两块推动气缸269，推动气缸269的顶端安装有推动板268，所述木屑收集箱26的右侧通过销轴安装有木屑出料门2610；当木块经过木屑进料通道口261被收集到震动筛266内部时，粉碎电机262工作将带动安装在粉碎工作杆263上的一号粉碎刀264转动，对震动筛266内部的木块进行粉碎，同时二号粉碎刀264辅助对木块的粉碎，当木块被粉碎成标准的颗粒大小时，通过震动筛266的震动落入到木屑收集箱26内部，同时推动气缸269工作带动推动板268的移动将木屑收集箱26内部的木屑推送到木屑出料门2610处。设置的一号粉碎刀264和二号粉碎刀265交错排列能提高木块的粉碎效率，确保木块被粉碎成合格的木屑才能通过震动筛266，同时使用的震动筛266提高了碎木屑的流通速度，且筛孔不易堵塞。

此外，本发明还提供了一种建筑垃圾自动处理系统的垃圾自动处理方法，包括以下步骤：

1、将本设备通过万向轮12移动到工作位置，通过现有设备将木块、保护膜和气钉混杂物投放到进料机构21内部，输送电机212工作，通过带动螺旋输送杆211的运动将垃圾混合物均匀的输送到气钉收集机构22，吸铁电机221工作带动电磁吸铁棒222转动，此时工作的电磁吸铁棒222将垃圾混合物中的气钉均匀的吸附到电磁吸铁棒222的圆周外壁上；

2、当电磁吸铁棒222的表面吸满气钉时，输送电机212停止工作，调节气缸242工作将活动门241打开，电磁吸铁棒222断磁，吸附在电磁吸铁棒222外壁上的气钉脱落掉落到气钉收集箱24内部，当气钉收集箱24内部的气钉需要清理时由气钉出料门243清理出；

3、保护膜工作电机工作231带动圆柱工作杆232逆时针转动，使安装在圆柱工作杆232上的工作钩233将木块和保护膜中混杂的保护膜勾起，利用惯性将保护膜分离到塑料膜收集箱25内，同时工作钩233上勾穿的保护膜会通过清钩气缸236带动清钩板235沿工作钩233的运动将保护膜与工作钩233脱离开；

4、无叶鼓风机251辅助工作将保护膜输送到塑料膜收集箱25内部，同时喷雾枪253工作将消毒箱252内部填充的消毒水喷射到收集到的保护膜上，对保护膜进行消毒处理，当塑料膜收集箱25内部的保护膜需要清理的时候，通过塑料膜出料门254将保护膜清理出塑料膜收集箱25；

5、当木块经过木屑进料通道口261被收集到震动筛266内部时，粉碎电机262工作将带动安装在粉碎工作杆263上的一号粉碎刀264转动，对震动筛266内部的木块进行粉碎，同时二号粉碎刀264辅助对木块的粉碎，当木块被粉碎成标准的颗粒大小时，通过震动筛266的震动落入到木屑收集箱26内部，同时推动气缸269工作带动推动板268的移动将木屑收集箱26内部的木屑推送到木屑出料门2610处，实现了对一些建筑垃圾自动筛选分类回收的功能，解决了现有技术中建筑垃圾通常没有实现自动化回收，要想回收需要人工筛选，耗时费力；废弃的保护膜、木块、气钉等没有分类回收利用，被当做垃圾处理造成环境污染和资源浪费；市场中一些建筑垃圾处理设备不具有针对性且体积大，不能方便进入室内对垃圾进行处理，造成一些建筑垃圾难以处理等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。