一种使用方便的油墨研磨机器人的制作方法

本发明涉及油墨加工技术领域，具体为一种使用方便的油墨研磨机器人。

背景技术：

油墨是用于印刷的重要材料，它通过印刷或喷绘将图案、文字表现在承印物上。油墨中包括主要成分和辅助成分，它们均匀地混合并经反复轧制而成一种黏性胶状流体。由连结料(树脂)、颜料、填料、助剂和溶剂等组成。用于书刊、包装装潢、建筑装饰及电子线路板材等各种印刷。随着社会需求增大，油墨品种和产量也相应扩展和增长。

在油墨加工的工程中，为了使油墨的品质更加细腻，通常都会使用研磨装置对油墨进行研磨，传统的油墨研磨装置一般都不具有自动倒料的功能，当研磨完成后，还需要人们手动的将箱体内的油墨取出，由于人工手动取料会浪费人们的时间和体力，从而会降低人们的工作效率，给人们在油墨加工时带来不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种使用方便的油墨研磨机器人，解决了传统的油墨研磨装置一般都不具有自动倒料的功能，当研磨完成后，还需要人们手动的将箱体内的油墨取出，由于人工手动取料会浪费人们的时间和体力，从而会降低人们的工作效率，给人们在油墨加工时带来不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种使用方便的油墨研磨机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧面卡接有第一轴承，所述第一轴承的内部套接有第一转轴，所述第一转轴的右端固定连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合，所述第一主动齿轮的左侧面与第一电机的输出轴固定连接，所述第一电机机身的左侧面与第一固定杆的右侧面固定连接，且第一转轴的左端与箱体外壁的右侧面固定连接，所述箱体外壁的左侧面固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面套接有第二轴承，所述第二轴承卡接在第二固定杆的右侧面，所述第二固定杆的底端与底板的上表面固定连接，且箱体的顶部与盖板的下表面搭接，所述盖板的上表面卡接有第三轴承，所述第三轴承的内部套接有第三转轴，所述第三转轴的顶端固定连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与驱动装置啮合，所述驱动装置的下表面与盖板的上表面固定连接，且第三转轴的底端固定连接有活动板，所述活动板的下表面固定连接有两个研磨棒，且两个研磨棒分别位于活动板下表面的两侧，且两个研磨棒的底端均与箱体内壁的下表面搭接，且箱体外壁两侧面的上方均固定连接有固定块，所述固定块的上表面开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡块，所述卡块的上表面与盖板的下表面固定连接，且盖板的上表面卡接有滑套，所述滑套位于箱体的左侧，且滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的底端与第二固定杆的顶端固定连接，且滑杆的右侧面固定连接有固定板，所述固定板位于盖板的上方，且固定板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的底端与盖板的上表面固定连接。

优选的，所述驱动装置包括第二电机，所述第二电机机身的下表面与盖板的上表面固定连接，且第二电机的输出轴固定连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合。

优选的，所述底板的下表面固定连接有四个支撑腿，且四个支撑腿分别位于底板下表面的四角处。

优选的，所述底板的形状为矩形，且底板的厚度为三厘米。

优选的，所述底板的上表面设置有开关，所述开关位于第一固定杆的右侧，且第二固定杆的右侧面设置有蓄电池。

优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。

优选的，所述盖板的形状为矩形，且盖板的厚度为两厘米。

(三)有益效果

本发明提供了一种使用方便的油墨研磨机器人，具备以下有益效果：

(1)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置第一电机，第一电机的输出轴旋转带动第一主动齿轮旋转，第一主动齿轮带动第一从动齿轮旋转，第一从动齿轮带动第一转轴旋转，第一转轴带动箱体旋转，从而能够当盖板在带动研磨棒上升后，箱体旋转带动其内部研磨完成后的油墨进行倾斜，从而能够直接将油墨倒出，不需要人们再手动的进行取料，节约了人们的时间和体力，给人们在油墨加工时带来方便。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

(2)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置驱动装置，驱动装置内第二电机的输出轴旋转带动第二主动齿轮旋转，第二主动齿轮带动第二从动齿轮旋转，第二从动齿轮带动第三转轴旋转，第三转轴带动研磨棒进行旋转，研磨棒旋转能够对箱体内部的油墨进行研磨，从而给人们在油墨加工时带来方便。

(3)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置电动推杆，电动推杆缩短带动盖板上升，盖板上升能够方便人们往箱体内倒进需要研磨的油墨，或者取出箱体内研磨完成后的油墨，从而给人们在加工油墨时带来方便。

(4)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置卡块与卡槽，当盖板与箱体的顶部搭接时，卡块也会卡进卡槽内部，从而使盖板与箱体搭接的更加紧密，使油墨在研磨时不会发生泄漏。

(5)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置第二转轴与第二轴承，能够使箱体在旋转倾斜时更加稳定，通过设置四个支撑腿，能够使底板的支撑更加稳定，通过设置滑套与滑杆，能够使盖板在升降时不会发生倾斜，从而使盖板在升降时更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明a部分放大的结构示意图。

图中：1底板、2第一固定杆、3第一轴承、4第一转轴、5第一从动齿轮、6第一主动齿轮、7第一电机、8箱体、9第二转轴、10第二轴承、11第二固定杆、12盖板、13第三轴承、14第三转轴、15第二从动齿轮、16驱动装置、161第二电机、162第二主动齿轮、17活动板、18研磨棒、19卡块、20固定块、21卡槽、22滑套、23滑杆、24固定板、25电动推杆、26支撑腿、27蓄电池、28开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种使用方便的油墨研磨机器人，包括底板1，底板1的下表面固定连接有四个支撑腿26，且四个支撑腿26分别位于底板1下表面的四角处，通过设置四个支撑腿26，能够使底板1的支撑更加稳定，底板1的形状为矩形，且底板1的厚度为三厘米，底板1的上表面设置有开关28，开关28位于第一固定杆2的右侧，且第二固定杆11的右侧面设置有蓄电池27，蓄电池27的输出端与开关28的输入端电连接，通过设置蓄电池27，能够储存电能，方便本发明在没有外接电源的情况下使用，且开关28的输出端分别与第一电机7、第二电机162和电动推杆25的输入端电连接，通过设置开关28，能够方便人们对第一电机7、第二电机162和电动推杆25工作状态的操作控制，底板1的上表面固定连接有第一固定杆2，第一固定杆2的左侧面卡接有第一轴承3，第一轴承3的内部套接有第一转轴4，第一转轴4的右端固定连接有第一从动齿轮5，第一从动齿轮5与第一主动齿轮6啮合，第一主动齿轮6的左侧面与第一电机7的输出轴固定连接，通过设置第一电机7，第一电机7的输出轴旋转带动第一主动齿轮6旋转，第一主动齿轮6带动第一从动齿轮5旋转，第一从动齿轮5带动第一转轴4旋转，第一转轴4带动箱体8旋转，从而能够当盖板12在带动研磨棒18上升后，箱体8旋转带动其内部研磨完成后的油墨进行倾斜，从而能够直接将油墨倒出，第一电机7机身的左侧面与第一固定杆2的右侧面固定连接，且第一转轴4的左端与箱体8外壁的右侧面固定连接，箱体8外壁的左侧面固定连接有第二转轴9，第二转轴9的表面套接有第二轴承10，通过设置第二转轴9与第二轴承10，能够使箱体8在旋转倾斜时更加稳定，第二轴承10卡接在第二固定杆11的右侧面，第二固定杆11的底端与底板1的上表面固定连接，且箱体8的顶部与盖板12的下表面搭接，盖板12的形状为矩形，且盖板12的厚度为两厘米，盖板12的上表面卡接有第三轴承13，第三轴承13的内部套接有第三转轴14，第三转轴14的顶端固定连接有第二从动齿轮15，第二从动齿轮15与驱动装置16啮合，驱动装置16包括第二电机161，第二电机161机身的下表面与盖板12的上表面固定连接，且第二电机161的输出轴固定连接有第二主动齿轮162，第二主动齿轮162与第二从动齿轮15啮合，通过设置第二电机161，第二电机161的输出轴旋转带动第二主动齿轮162旋转，第二主动齿轮162带动第二从动齿轮15旋转，第二从动齿轮15带动第三转轴14旋转，第三转轴14带动研磨棒18进行旋转，研磨棒18旋转能够对箱体8内部的油墨进行研磨，驱动装置16的下表面与盖板12的上表面固定连接，且第三转轴14的底端固定连接有活动板17，活动板17的下表面固定连接有两个研磨棒18，且两个研磨棒18分别位于活动板17下表面的两侧，且两个研磨棒18的底端均与箱体8内壁的下表面搭接，且箱体8外壁两侧面的上方均固定连接有固定块20，固定块20的上表面开设有卡槽21，卡槽21的内部卡接有卡块19，通过设置卡块19与卡槽21，当盖板12与箱体8的顶部搭接时，卡块19也会卡进卡槽21内部，从而使盖板12与箱体8搭接的更加紧密，使油墨在研磨时不会发生泄漏，卡块19的上表面与盖板12的下表面固定连接，且盖板12的上表面卡接有滑套22，滑套22位于箱体8的左侧，且滑套22的内部套接有滑杆23，通过设置滑套22与滑杆23，能够使盖板12在升降时不会发生倾斜，从而使盖板12在升降时更加平稳，滑杆23的底端与第二固定杆11的顶端固定连接，且滑杆23的右侧面固定连接有固定板24，固定板24位于盖板12的上方，且固定板24的下表面固定连接有电动推杆25，通过设置电动推杆25，电动推杆25缩短带动盖板12上升，盖板12上升能够方便人们往箱体8内倒进需要研磨的油墨，或者取出箱体8内研磨完成后的油墨，电动推杆25的底端与盖板12的上表面固定连接。

使用时，首先人们通过操作控制开关28使电动推杆25缩短，电动推杆25缩短带动盖板12上升，当盖板12上升与箱体8的顶部分离时，人们将需要研磨的油墨放入箱体8内部，然后人们再控制电动推杆25伸长，电动推杆25伸长推动卡块19卡进卡槽21内部，当盖板12与箱体8的顶部搭接后，人们再控制第二电机161的输出轴旋转，第二电机161的输出轴旋转带动第二主动齿轮162旋转，第二主动齿轮162带动第二从动齿轮15旋转，第二从动齿轮15带动第三转轴14旋转，第三转轴14通过活动板17带动研磨棒18旋转，研磨棒18旋转开始对箱体8内部的油墨进行研磨，当研磨完成后，人们再通过操作控制开关28使第二电机161停止工作，然后人们再控制电动推杆25缩短，电动推杆25缩短带动研磨棒18从箱体8内部抽出，然后人们再控制第一电机7的输出轴旋转，第一电机7的输出轴旋转带动第一主动齿轮6旋转，第一主动齿轮6带动第一从动齿轮5旋转，第一从动齿轮5带动第一转轴4旋转，第一转轴4带动箱体8旋转，箱体8旋转带动其内部研磨完成后的油墨进行倾斜，从而能够将油墨从箱体8内倒出。

综上可得，(1)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置第一电机7，第一电机7的输出轴旋转带动第一主动齿轮6旋转，第一主动齿轮6带动第一从动齿轮5旋转，第一从动齿轮5带动第一转轴4旋转，第一转轴4带动箱体8旋转，从而能够当盖板12在带动研磨棒18上升后，箱体8旋转带动其内部研磨完成后的油墨进行倾斜，从而能够直接将油墨倒出，不需要人们再手动的进行取料，节约了人们的时间和体力，给人们在油墨加工时带来方便。

(2)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置驱动装置16，驱动装置16内第二电机161的输出轴旋转带动第二主动齿轮162旋转，第二主动齿轮162带动第二从动齿轮15旋转，第二从动齿轮15带动第三转轴14旋转，第三转轴14带动研磨棒18进行旋转，研磨棒18旋转能够对箱体8内部的油墨进行研磨，从而给人们在油墨加工时带来方便。

(3)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置电动推杆25，电动推杆25缩短带动盖板12上升，盖板12上升能够方便人们往箱体8内倒进需要研磨的油墨，或者取出箱体8内研磨完成后的油墨，从而给人们在加工油墨时带来方便。

(4)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置卡块19与卡槽21，当盖板12与箱体8的顶部搭接时，卡块19也会卡进卡槽21内部，从而使盖板12与箱体8搭接的更加紧密，使油墨在研磨时不会发生泄漏。

(5)、该使用方便的油墨研磨机器人，通过设置第二转轴9与第二轴承10，能够使箱体8在旋转倾斜时更加稳定，通过设置四个支撑腿26，能够使底板1的支撑更加稳定，通过设置滑套22与滑杆23，能够使盖板12在升降时不会发生倾斜，从而使盖板12在升降时更加平稳，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。