一种儿童步态矫正训练用机器人的制作方法

本发明涉及训练用机器人领域，特别涉及一种儿童步态矫正训练用机器人。

背景技术：

训练用机器人为一种用于障碍人群步伐矫正训练的机器人，由底座和绳索箱等组成，投放于对需要训练和矫正的儿童，具备较好的训练效果，且功耗较低，广泛应用于各个领域；现有的训练用机器人在使用时存在一定的弊端，不能防止撞伤，不能更加方便的进行移动，不能提供一个更好的听觉环境，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种儿童步态矫正训练用机器人。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种儿童步态矫正训练用机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种儿童步态矫正训练用机器人，包括底座，所述底座的上表面固定安装有绳索箱，所述绳索箱的表面一侧活动安装有调节阀，所述绳索箱的后面表面固定安装有支撑杆，所述绳索箱的后表面位于支撑杆的一侧安装有拉力绳，所述支撑杆上表面固定安装有滑动轮，所述拉力绳的表面远离绳索箱的一端固定安装有挂环扣，所述底座的上表面位于绳索箱的后部固定安装有传动机，所述传动机的上表面四角处固定安装有固定扶手，所述固定扶手的上表面活动安装有伸缩扶杆，所述伸缩扶杆的上表面一侧固定安装有紧急按钮，所述调节旋钮的表面靠近中部位于传动机的上方固定安装有步态检测仪，所述步态检测仪的上表面固定安装有传输导线，所述传输导线的另一端固定安装有控制盒，所述控制盒的下表面固定安装有固定座，所述伸缩扶杆的外表面固定安装有橡胶套，所述固定座的下表面边缘处活动安装有万向轮，所述控制盒的前表面固定安装有扩音器；

所述底座内设有空气净化箱，所述空气净化箱内填充仿生超疏水吸附海绵，所述仿生超疏水吸附海绵由以下方法制得：

第一步，将薄荷纤维、二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；所述薄荷纤维4～10份、二氧化硅30～40份、水100～140份，按照质量份计；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中10～12h，用乙醇清洗，烘干；烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，即可，烘干温度为42～45℃；所述硅酸四乙酯10～20份、氨水70～90份、醋丙乳液50～70份、酒石酸10～20份、苯甲酸钠4～9份、硅酸钠5～10份，按照质量份计。

优选的，所述控制盒的表面设有显示屏，且控制盒的表面位于显示屏的下方设有控制按钮。

优选的，所述绳索箱的外表面涂有一层油漆涂层，且绳索箱的前表面设有固定螺丝。

优选的，所述传动机的内部设有电机，且传动机的外表面设有传送带。

优选的，所述滑动轮的内部设有滑轮，且滑动轮的数量一共为两组。

优选的，所述底座的下表面四角处设有支撑脚，且底座的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。

作为优选，第一步中，所述薄荷纤维5份、二氧化硅35份、水130份；第三步中，述硅酸四乙酯15份、氨水80份、醋丙乳液60份、酒石酸15份、苯甲酸钠7份、硅酸钠7份，以上按照质量份计。

作为优选，第一步中，所述薄荷纤维4份、二氧化硅30份、水100份；第三步中，述硅酸四乙酯20份、氨水90份、醋丙乳液70份、酒石酸20份、苯甲酸钠9份、硅酸钠10份，以上按照质量份计。

作为优选，第一步中，所述薄荷纤维10份、二氧化硅40份、水140份；第三步中，述硅酸四乙酯10份、氨水70份、醋丙乳液50份、酒石酸10份、苯甲酸钠4份、硅酸钠5份，以上按照质量份计。

作为优选，第一步中，所述薄荷纤维5份、二氧化硅33份、水110份；第三步中，述硅酸四乙酯12份、氨水78份、醋丙乳液58份、酒石酸18份、苯甲酸钠5份、硅酸钠6份，以上按照质量份计。

作为优选，第一次烘干的温度为40～50℃，第二次的烘干温度为42～45℃。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明中，通过设置的橡胶套，橡胶套具有着较好缓冲性能，从而可以防止训练时无意导致碰撞带来的伤害，通过设置的万向轮，万向轮可以随意的移动控制盒，从而更加方便的移动其使用的位置，使得更加方便，通过设置的扩音器，扩音器可以通过控制盒事先存储下载的音乐进行播放，从而可以在训练时带来更好的听觉体验，使得提升其训练者的兴趣，不觉得枯燥。

附图说明

图1为本发明一种儿童步态矫正训练用机器人的整体结构示意图；

图2为本发明一种儿童步态矫正训练用机器人的伸缩扶杆剖面图；

图3为本发明一种儿童步态矫正训练用机器人的固定座仰视图；

图4为本发明一种儿童步态矫正训练用机器人的控制盒放大图。

图中：1、底座；2、绳索箱；3、调节阀；4、支撑杆；5、拉力绳；6、滑动轮；7、挂环扣；8、传动机；9、固定扶手；10、调节旋钮；11、伸缩扶杆；12、紧急按钮；13、步态检测仪；14、传输导线；15、控制盒；16、固定座；17、橡胶套；18、万向轮；19、扩音器；20、显示屏；21、控制按钮。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

仿生超疏水吸附海绵的制备方法，包括以下步骤：

第一步，将薄荷纤维、二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中11h，用乙醇清洗，烘干，烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，烘干温度为42～45℃，即可；

第一步中，所述薄荷纤维5份、二氧化硅35份、水130份；第三步中，述硅酸四乙酯15份、氨水80份、醋丙乳液60份、酒石酸15份、苯甲酸钠7份、硅酸钠7份，以上按照质量份计。

实施例2

仿生超疏水吸附海绵的制备方法，包括以下步骤：

第一步，将薄荷纤维、二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中10h，用乙醇清洗，烘干，烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，烘干温度为42～45℃，即可；

第一步中，所述薄荷纤维4份、二氧化硅30份、水100份；第三步中，述硅酸四乙酯20份、氨水90份、醋丙乳液70份、酒石酸20份、苯甲酸钠9份、硅酸钠10份，以上按照质量份计。

实施例3

仿生超疏水吸附海绵的制备方法，包括以下步骤：

第一步，将薄荷纤维、二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中12h，用乙醇清洗，烘干，烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，烘干温度为42～45℃，即可；

第一步中，所述薄荷纤维10份、二氧化硅40份、水140份；第三步中，述硅酸四乙酯10份、氨水70份、醋丙乳液50份、酒石酸10份、苯甲酸钠4份、硅酸钠5份，以上按照质量份计。

实施例4

仿生超疏水吸附海绵的制备方法，包括以下步骤：

第一步，将薄荷纤维、二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中10h，用乙醇清洗，烘干，烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，烘干温度为42～45℃，即可；

第一步中，所述薄荷纤维5份、二氧化硅33份、水110份；第三步中，述硅酸四乙酯12份、氨水78份、醋丙乳液58份、酒石酸18份、苯甲酸钠5份、硅酸钠6份，以上按照质量份计。

对照例1

与实施例1的区别在于：未加薄荷纤维。

仿生超疏水吸附海绵的制备方法，包括以下步骤：

第一步，将二氧化硅和水混合，超声分散，得到二氧化硅悬浮液；

第二步，将海绵浸入二氧化硅悬浮液中11h，用乙醇清洗，烘干，烘干的温度为40～50℃；

第三步，浸入含有硅酸四乙酯、氨水、醋丙乳液、酒石酸、苯甲酸钠、硅酸钠的混合溶液中，再次烘干，烘干温度为42～45℃，即可；

第一步中，所述二氧化硅35份、水130份；第三步中，述硅酸四乙酯15份、氨水80份、醋丙乳液60份、酒石酸15份、苯甲酸钠7份、硅酸钠7份，以上按照质量份计。

测试本发明对不同油类的吸附性能(单位g/g)：

从表中可以看出，本发明对油类的吸附性能非常好，这是因为薄荷纤维的加入提高了本发明的吸附性能。

实施例5

如图1-4所示，一种儿童步态矫正训练用机器人，包括底座1，所述底座1的上表面固定安装有绳索箱2，所述绳索箱2的表面一侧活动安装有调节阀3，所述绳索箱2的后面表面固定安装有支撑杆4，所述绳索箱2的后表面位于支撑杆4的一侧安装有拉力绳5，所述支撑杆4上表面固定安装有滑动轮6，所述拉力绳5的表面远离绳索箱2的一端固定安装有挂环扣7，所述底座1的上表面位于绳索箱2的后部固定安装有传动机8，所述传动机8的上表面四角处固定安装有固定扶手9，所述固定扶手9的上表面活动安装有伸缩扶杆11，所述伸缩扶杆11的上表面一侧固定安装有紧急按钮12，所述调节旋钮10的表面靠近中部位于传动机8的上方固定安装有步态检测仪13，所述步态检测仪13的上表面固定安装有传输导线14，所述传输导线14的另一端固定安装有控制盒15，所述控制盒15的下表面固定安装有固定座16，所述伸缩扶杆11的外表面固定安装有橡胶套17，所述固定座16的下表面边缘处活动安装有万向轮18，所述控制盒15的前表面固定安装有扩音器19；所述空气净化箱内填充实施例1至4的仿生超疏水吸附海绵，从而保证了儿童附近空气洁净。

控制盒15的表面设有显示屏20，且控制盒15的表面位于显示屏20的下方设有控制按钮21；绳索箱2的外表面涂有一层油漆涂层，且绳索箱2的前表面设有固定螺丝；传动机8的内部设有电机，且传动机8的外表面设有传送带；滑动轮6的内部设有滑轮，且滑动轮6的数量一共为两组；底座1的下表面四角处设有支撑脚，且底座1的外表面涂有一层抗氧化性防腐涂层。

需要说明的是，本发明为一种儿童步态矫正训练用机器人，在使用时，儿童可以站在传动机8的上端，并穿上吊环服装，通过调节调节旋钮10，从而使得伸缩扶杆11在固定扶手9内部活动，从而可以调节合适的高度，适用于不同人群，接着需要拉动拉力绳5使得在滑动轮6上端滑动，从而将挂环扣7挂在吊环服装上固定，然后通过绳索箱2调节调节阀3，从而使得调节和固定所需要的固定高度，其中支撑杆4起到支撑作用，接着在将两脚分别放在步态检测仪13的两侧，启动电源传动机8开始工作，脚开始走动，此时通过控制控制盒15，在传输导线14的作用下使得控制步态检测仪13，并通过其来检测和矫正儿童的步伐，并且记录检测的结果，以此持之以恒训练最后便可达到较好的矫正和训练的良好效果，其中通过固定座16下端设置的万向轮18，其可以随意的移动控制盒15，从而更加方便的移动其使用的位置，使得更加方便，而通过在控制盒15上端设置的扩音器19，其可以通过控制盒15事先存储下载的音乐进行播放，从而可以在训练时带来更好的听觉体验，使得提升其训练者的兴趣，不觉得枯燥，另外通过设置的橡胶套17，因为其具有着较好缓冲性能，从而可以防止训练时无意导致碰撞带来的伤害，紧急按钮12则可以在需要紧急暂停时按压暂停，较为实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。