一种通用型机器视觉检测实验台的制作方法

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种通用型机器视觉检测实验台。

背景技术：

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品其包括图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值，在传统的视觉检测过程中，一般采用人工肉眼看，很容易造成视觉疲劳，且很难检测准确，现有的视觉检测实验台是用ccd相机和计算机来对摄像机采集的图像进行处理对比，发现产品的缺陷，视觉检测实验台的应用节约了人们大量的时间，提高了生产效率。

但是，现有技术中，由于视觉检测试验台中的ccd相机都是固定安装有的，但是试验台会测试多种产品，多种产品的规格大小均不相同，会导致无法对准，而导致检测质量差，检测效率低的问题，有时更是需要对ccd相机进行拆卸再固定，直到对准测试产品，较为费时费力，因此造成生产成本的增加，为此，提出一种通用型机器视觉检测实验台。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种通用型机器视觉检测实验台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种通用型机器视觉检测实验台，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一支撑杆，所述第一凹槽的一侧内壁上开设有第二凹槽，所述第一支撑杆转动安装在第二凹槽内，所述第一支撑杆上固定套设有第一同步带轮，所述第一凹槽内转动安装有两个第一丝杆，所述第一丝杆上固定套设有第二同步带轮，且第二同步带轮与第一同步带轮共同缠绕有同一个皮带，两个第一丝杆上均螺纹安装有支撑块，两个支撑块固定安装有同一个连接板，所述连接板的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮，所述连接板的顶部固定安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部开设有第四凹槽，所述第四凹槽内转动安装有转动杆，所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，所述转动杆的顶部开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔的内壁上螺纹连接有第二丝杆，所述第二丝杆的顶部固定安装有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部开设有四个通孔，所述连接板的顶部固定安装有四个滑杆，所述滑杆与通孔的内壁滑动连接，所述第一支撑板的顶部固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定安装有ccd相机。

优选的，所述底座上设有计算机。

优选的，所述底座的一侧固定安装有第一倒顺开关和第二倒顺开关。

优选的，四个滑杆的顶部固定安装有同一个固定板。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上固定安装有两个限位杆，两个限位杆上固定固定安装有限位块。

优选的，所述支撑块的底部固定安装有两个卡块，两个卡块的一侧均开设有限位孔，两个限位孔与相对应的两个限位杆滑动连接。

优选的，所述第二凹槽内设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与第二凹槽的内壁固定连接，所述第一轴承的内圈固定套设有在第一支撑杆上。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有两个第三凹槽，所述第一丝杆的两端均固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外圈与相对应的第三凹槽的内壁固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：首先，该装置通过底座、第一凹槽、第一伺服电机、第一支撑杆、第二凹槽、第一同步带轮、第三凹槽、第一丝杆、第二同步带轮、皮带、支撑块、第二伺服电机、第二支撑杆、第一锥形齿轮、第一固定块、第四凹槽、转动杆、第二锥形齿轮、螺纹通孔、第二丝杆、第一支撑板、通孔、滑杆、第二固定块、第二支撑板、ccd相机、连接板和计算机相配合，需要对ccd相机向右进行位置调节时，启动第一倒顺开关，第一伺服电机带动第一支撑杆转动，第一支撑杆带动第一同步带轮转动，第一同步带轮带动皮带转动，皮带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动第一丝杆转动，第一丝杆带动支撑块向右运动，支撑块带动连接板向右运动，连接板带动位于连接板上的装置整体向右运动，从而带动ccd相机向右运动当需要向左运动时，启动第一倒顺开关，让第一伺服电机反转即可；

通过底座、第一凹槽、第二伺服电机、第二支撑杆、第一锥形齿轮、第一固定块、第四凹槽、转动杆、第二锥形齿轮、螺纹通孔、第二丝杆、第一支撑板、通孔、滑杆、第二固定块、第二支撑板、ccd相机、连接板和计算机相配合，当ccd相机需要进行高度调节时，启动第二倒顺开关，第二伺服电机带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆带动第二丝杆向上运动，第二丝杆带动第一支撑板向上运动，第一支撑板带动第二固定块向上运动，第二固定块带动第二支撑板向上运动，第二支撑板带动ccd相机向上运动，当需要降低ccd相机高度时，启动第二倒顺开关，使第二伺服电机反转即可，调整到合适高度时，停止第二倒顺开关即可，从而完成ccd相机高度的调节，通过多ccd相机高度与左右的调节，可以很快速的对不同规格的产品进行测试；

本发明实用性强，省时省力，测试多种规格产品时，可快速调整ccd相机的位置，从而精确对准测试产品，提高检测质量与检测效率，从而节约了生产成本。

附图说明

图1为本发明的正视剖视结构示意图；

图2为本发明中a部分的放大结构示意图；

图3为本发明中底座的俯视剖视结构示意图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的右视图图；

图6为本发明中计算机的原理框图；

图中：1、底座；2、第一凹槽；3、第一伺服电机；4、第一支撑杆；5、第二凹槽；6、第一同步带轮；7、第三凹槽；8、第一丝杆；9、第二同步带轮；10、皮带；11、支撑块；12、第二伺服电机；13、第二支撑杆；14、第一锥形齿轮；15、第一固定块；16、第四凹槽；17、转动杆；18、第二锥形齿轮；19、螺纹通孔；20、第二丝杆；21、第一支撑板；22、通孔；23、滑杆；24、第二固定块；25、第二支撑板；26、ccd相机；27、连接板；28、计算机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-6，本发明提供一种技术方案：一种通用型机器视觉检测实验台，包括底座1，底座1的顶部开设有第一凹槽2，第一凹槽2的底部内壁上固定安装有第一伺服电机3，第一伺服电机3的输出轴上固定安装有第一支撑杆4，第一凹槽2的一侧内壁上开设有第二凹槽5，第一支撑杆4转动安装在第二凹槽5内，第一支撑杆4上固定套设有第一同步带轮6，第一凹槽2内转动安装有两个第一丝杆8，第一丝杆8上固定套设有第二同步带轮9，且第二同步带轮9与第一同步带轮6共同缠绕有同一个皮带10，两个第一丝杆8上均螺纹安装有支撑块11，两个支撑块11固定安装有同一个连接板27，连接板27的顶部固定安装有第二伺服电机12，且第二伺服电机12的输出轴上固定套设有第一锥形齿轮14，连接板27的顶部固定安装有第一固定块15，第一固定块15的顶部开设有第四凹槽16，第四凹槽16内转动安装有转动杆17，转动杆17上固定套设有第二锥形齿轮18，第二锥形齿轮18与第一锥形齿轮14相啮合，转动杆17的顶部开设有螺纹通孔19，螺纹通孔19的内壁上螺纹连接有第二丝杆20，第二丝杆20的顶部固定安装有第一支撑板21，第一支撑板21的顶部开设有四个通孔22，连接板27的顶部固定安装有四个滑杆23，滑杆23与通孔22的内壁滑动连接，第一支撑板21的顶部固定安装有第二固定块24，第二固定块24的一侧固定安装有第二支撑板25，第二支撑板25的底部固定安装有ccd相机26；

底座1上设有计算机28，底座1的一侧固定安装有第一倒顺开关和第二倒顺开关，四个滑杆23的顶部固定安装有同一个固定板，第一凹槽2的两侧内壁上固定安装有两个限位杆，两个限位杆上固定固定安装有限位块，支撑块11的底部固定安装有两个卡块，两个卡块的一侧均开设有限位孔，两个限位孔与相对应的两个限位杆滑动连接，第二凹槽5内设有第一轴承，第一轴承的外圈与第二凹槽5的内壁固定连接，第一轴承的内圈固定套设有在第一支撑杆4上，第一凹槽2的两侧内壁上均开设有两个第三凹槽7，第一丝杆8的两端均固定套设有第二轴承，第二轴承的外圈与相对应的第三凹槽7的内壁固定连接，通过底座1、第一凹槽2、第一伺服电机3、第一支撑杆4、第二凹槽5、第一同步带轮6、第三凹槽7、第一丝杆8、第二同步带轮9、皮带10、支撑块11、第二伺服电机12、第二支撑杆13、第一锥形齿轮14、第一固定块15、第四凹槽16、转动杆17、第二锥形齿轮18、螺纹通孔19、第二丝杆20、第一支撑板21、通孔22、滑杆23、第二固定块24、第二支撑板25、ccd相机26、连接板27和计算机28相配合，需要对ccd相机26向右进行位置调节时，启动第一倒顺开关，第一伺服电机3带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4带动第一同步带轮6转动，第一同步带轮6带动皮带10转动，皮带10带动第二同步带轮9转动，第二同步带轮9带动第一丝杆8转动，第一丝杆8带动支撑块11向右运动，支撑块11带动连接板27向右运动，连接板27带动位于连接板27上的装置整体向右运动，从而带动ccd相机26向右运动当需要向左运动时，启动第一倒顺开关，让第一伺服电机3反转即可，通过底座1、第一凹槽2、第二伺服电机12、第二支撑杆13、第一锥形齿轮14、第一固定块15、第四凹槽16、转动杆17、第二锥形齿轮18、螺纹通孔19、第二丝杆20、第一支撑板21、通孔22、滑杆23、第二固定块24、第二支撑板25、ccd相机26、连接板27和计算机28相配合，当ccd相机26需要进行高度调节时，启动第二倒顺开关，第二伺服电机12带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动转动杆17转动，转动杆17带动第二丝杆20向上运动，第二丝杆20带动第一支撑板21向上运动，第一支撑板21带动第二固定块24向上运动，第二固定块24带动第二支撑板25向上运动，第二支撑板25带动ccd相机26向上运动，当需要降低ccd相机26高度时，启动第二倒顺开关，使第二伺服电机12反转即可，调整到合适高度时，停止第二倒顺开关即可，从而完成ccd相机26高度的调节，通过多ccd相机26高度与左右的调节，可以很快速的对不同规格的产品进行测试，本发明实用性强，省时省力，测试多种规格产品时，可快速调整ccd相机26的位置，从而精确对准测试产品，提高检测质量与检测效率，从而节约了生产成本。

工作原理：计算机28包括图像分析模块、信息存储模块、视觉检测装置，图像分析模块和信息存储模块相连接，信息存储模块和视觉检测装置相连接，计算机与ccd相机相连接，ccd相机主要采集图像，计算机中的图像分析模块进行图像的处理与对比，信息存储模块进行图像的存储，视觉检测模块进行产品缺陷的对比，该装置中第一倒顺开关、第一伺服电机3与电源通过导线依次电性连接闭合回路，第二倒顺开关、第二伺服电机12与电源通过导线依次电性连接构成闭合回路，当用该装置测试不同的产品，需要对ccd相机26向右进行位置调节时，启动第一倒顺开关，第一伺服电机3被启动，第一伺服电机3带动第一支撑杆4转动，第一支撑杆4带动第一同步带轮6转动，第一同步带轮6带动皮带10转动，皮带10带动第二同步带轮9转动，第二同步带轮9带动第一丝杆8转动，第一丝杆8带动支撑块11向右运动，支撑块11带动连接板27向右运动，连接板27带动位于连接板27上的装置整体向右运动，从而带动ccd相机26向右运动，运动到合适位置时，关闭第一倒顺开关，当需要向左运动时，启动第一倒顺开关，让第一伺服电机3反转即可，运动到合适位置时，关闭第一倒顺开关即可，当ccd相机26需要进行高度调节时，启动第二倒顺开关，使第二伺服电机12被启动，第二伺服电机12带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮18转动，第二锥形齿轮18带动转动杆17转动，转动杆17带动第二丝杆20向上运动，第二丝杆20带动第一支撑板21向上运动，第一支撑板21带动第二固定块24向上运动，第二固定块24带动第二支撑板25向上运动，第二支撑板25带动ccd相机26向上运动，调整到合适高度，停止第二倒顺开关即可，当需要降低ccd相机26高度时，启动第二倒顺开关，使第二伺服电机12反转即可，调整到合适高度时，停止第二倒顺开关即可，从而完成ccd相机26高度的调节，通过多ccd相机26高度与左右的调节，可以很快速的对不同规格的产品进行测试。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。