一种受电弓滑板涂胶装置及其涂胶方法与流程

本发明涉及受电弓滑板涂胶领域，具体涉及一种受电弓滑板涂胶装置及其涂胶方法。

背景技术：

目前，在受电弓滑板生产加工过程中，铝托和碳条一般通过胶粘的方式进行固定连接，为了保证受电弓滑板具有较好的使用效果，受电弓滑板的内部一般都留有通气道，即在涂胶时，铝托和碳条的中部位置不涂胶，留作通气道使用，因为如果没有通气道或通气道内有杂质会导致空气流通不畅会影响受电弓滑板在使用中的效果。

现有的涂胶方法都是首先把碳条用泥铲子刮胶，然后用泥铲子在托架上刮胶，最后将铝托和碳条粘接在一起，这种涂胶方法存在刮胶不均匀的现象，并且不可避免会在碳条和铝托的中部涂上胶，继而堵塞通气道，影响受电弓滑板使用。虽然申请号为201621214480.2的中国专利，公开了一种受电弓滑板涂胶器（包括有底的空筒和活塞杆，活塞杆底面形状与空筒内底面形状相同，活塞杆与空筒滑动联接，所述空筒底端设有两个出胶头，两个出胶头相对于空筒底端的中心对称，所述空筒的底端与连杆的一端固定，连杆的另一端联接有滚轮，连杆位于两个出胶头的对称线上，滚轮设置在中部）能够解决上述问题，然而该受电弓滑板涂胶器使用时需要人工操作，涂胶速度慢，效率低，而且需要花费较大的人力物力成本，实用性不强。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种受电弓滑板涂胶装置及其涂胶方法，以解决现有技术中传统的受电弓滑板涂胶装置结构简单，涂胶作业需要人工操作完成，涂胶速度慢，效率低，人力成本花费较高等问题。本发明提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现流水线式连续自动涂胶作业，涂胶速度快，效率高，大幅节省人力成本，实用性好等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种受电弓滑板涂胶装置，包括带式输送机上的输送带，所述输送带的上表面固定安装有多个底座板，每个底座板上均固定安装有立柱，所述立柱上端通过转轴铰接有放置座，所述立柱上还安装有用于驱动放置座绕转轴旋转的旋转电机；所述放置座的前后两侧面上开设有多条滑槽，每条所述滑槽内均滑动安装有一条滑杆，所述放置座的上表面前后两端各滑动安装有一条夹板，两条夹板分别与放置座前后两端的多条滑杆固定连接，通过滑杆带动夹板在放置座的上表面前后滑动，所述放置座的前后表面上还水平固定安装有多个电液推杆，其中位于放置座前端面上的电液推杆的推杆头穿过放置座与放置座后端面上的滑杆固定连接，位于放置座后端面上的电液推杆的推杆头穿过放置座与放置座前端面上的滑杆固定连接；

所述输送带的下表面滑动连接有支撑底板，所述支撑底板固定安装在带式输送机上，所述输送带上架设有与支撑底板固定连接的安装架，所述安装架的内壁上端固定安装有顶板，所述顶板的下表面竖直固定安装有多组滑柱，且多组滑柱沿着输送带的宽度方向呈一字形排列，每组滑柱上滑套有一个滑板，每个滑板的侧面固定安装有一个储胶盒，所述储胶盒上端设置有注胶孔，所述储胶盒的下端与涂胶辊滚动连接，所述涂胶辊通过销轴与储胶盒枢轴连接，所述储胶盒的侧面还安装有用于驱动涂胶辊自转的驱动电机；每组滑柱由两根相互平行的滑柱杆组成，每根滑柱杆上均套装有一个压缩弹簧；每个滑板的正上方均设置有一个与顶板固定连接的双轴电机，所述双轴电机通过拉绳与其正下方的滑板固定连接，通过拉绳拉动滑板沿着滑柱上下移动；

所述支撑底板上还安装有两组光电开关，其中一组光电开关用于检测放置座进入安装架内，另一组光电开关用于检测放置座从安装架内离开；该两组光电开关均与双轴电机电连接。

作为本案的重要设计，多个底座板在输送带的上表面呈矩形阵列分布。

作为本案的优化设计，当铝托和碳条放置到放置座的上表面上时，铝托和碳条的下表面能够与放置座的上表面紧密贴合。

作为本案的优化设计，所述放置座的上表面上设置的前后两条滑槽之间的间距小于铝托和碳条的宽度。

作为本案的优化设计，所述储胶盒和涂胶辊位于滑板上面向放置座进入安装架的一侧。

作为本案的优化设计，所述放置座倾斜设置在立柱上，且放置座上先进入安装架的一端朝上。

一种受电弓滑板涂胶方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项所述的受电弓滑板涂胶装置执行以下步骤：

步骤一：将铝托和碳条一一分别安装到放置座上并操作电液推杆拉动夹板将其夹紧固定；

步骤二:将输胶管道与注胶孔连接，然后将胶液通过管道注入储胶盒内；

步骤三：启动带式输送机，当放置座的一端在输送带的带动下进入安装架时，其中一组光电开关被触发，该组光电开关断开双轴电机的电路连接，之后，滑板在压缩弹簧的作用下沿着滑柱杆向下滑动，直至涂胶辊与铝托或碳条的上表面接触，然后启动驱动电机驱动涂胶辊旋转，同时启动旋转电机带动放置座绕转轴旋转，输送带带动放置座继续前进穿过安装架，当放置座离开安装架时，另一组光电开关被触发，该组光电开关控制双轴电机转动拉动拉绳将滑板向上拉起，等待下一个放置座的到来。

作为本案的优化设计，步骤三中在放置座横穿安装架的过程中，涂胶辊自始至终与铝托或碳条的上表面接触，当涂胶辊来到放置座的尾部即将与放置座分离时，该放置座的尾部在旋转电机的带动下旋转至放置座的最上端。

有益效果在于：本发明所述的一种受电弓滑板涂胶装置及其涂胶方法能够实现流水线式连续自动涂胶作业，涂胶速度快，效率高，大幅节省人力成本，实用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的图1的局部放大图；

图3是本发明的图1的内部结构图；

图4是本发明的图3的局部放大图；

图5是本发明的俯视图；

图6是本发明的图5的局部放大图。

附图标记说明如下：

1、输送带；2、支撑底板；3、光电开关；4、安装架；5、立柱；6、放置座；7、滑槽；8、夹板；9、滑杆；10、电液推杆；11、双轴电机；12、顶板；13、滑柱杆；14、压缩弹簧；15、滑板；16、储胶盒；17、注胶孔；18、驱动电机；19、涂胶辊；20、拉绳；21、转轴；22、旋转电机；23、底座板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图6所示，本发明提供的一种受电弓滑板涂胶装置，包括带式输送机上的输送带1，输送带1的上表面固定安装有多个底座板23，底座板23用于支撑安装立柱5，由于输送带1质地柔软，当涂胶辊19与铝托或碳条接触时，立柱5会发生倾斜，因此，为了保证立柱5在涂胶过程中不会因涂胶辊19挤压铝托或碳条而倾斜，在输送带1上安装底座板23，同时，在输送带1下端安装支撑底板2，这样，底座板23受到支撑底板2的支撑不会发生倾斜，从而保证立柱5自始至终处于竖直位置，每个底座板23上均固定安装有立柱5，立柱5上端通过转轴21铰接有放置座6，放置座6用于安装铝托或碳条，立柱5上还安装有用于驱动放置座6绕转轴21旋转的旋转电机22，由于铝托或碳条的两端弯曲，若铝托或碳条在涂胶过程中不转，则弯曲的两端很难被涂胶，因此需要铝托或碳条一边被涂胶，一边被旋转电机22驱动旋转，这样，铝托或碳条的两端弯曲处也能够与涂胶辊19接触，继而被涂胶；放置座6的前后两侧面上开设有多条滑槽7，每条滑槽7内均滑动安装有一条滑杆9，放置座6的上表面前后两端各滑动安装有一条夹板8，两条夹板8分别与放置座6前后两端的多条滑杆9固定连接，通过滑杆9带动夹板8在放置座6的上表面前后滑动，放置座6的前后表面上还水平固定安装有多个电液推杆10，其中位于放置座6前端面上的电液推杆10的推杆头穿过放置座6与放置座6后端面上的滑杆9固定连接，位于放置座6后端面上的电液推杆10的推杆头穿过放置座6与放置座6前端面上的滑杆9固定连接，这样设计，通过控制电液推杆10转动即可拉动夹板8相互靠近将铝托或碳条夹紧固定，避免铝托或碳条在随放置座6旋转过程中从放置座6上滑落；

输送带1的下表面滑动连接有支撑底板2，支撑底板2固定安装在带式输送机上，输送带1上架设有与支撑底板2固定连接的安装架4，安装架4的内壁上端固定安装有顶板12，顶板12的下表面竖直固定安装有多组滑柱，滑柱用于滑动安装滑板15，且多组滑柱沿着输送带1的宽度方向呈一字形排列，这样设计，可同时对输送带1上沿着输送带1的宽度方向上的一列铝托或碳条进行涂胶，显著增加涂胶效率，降低生产成本，实用性好，每组滑柱上滑套有一个滑板15，每个滑板15的侧面固定安装有一个储胶盒16，储胶盒16上端设置有注胶孔17，储胶盒16的下端与涂胶辊19滚动连接，这样设计，通过涂胶辊19旋转，储胶盒16内的胶水便源源不断的吸附在涂胶辊19上，完成对铝托或碳条的涂胶作业，涂胶辊19通过销轴与储胶盒16枢轴连接，储胶盒16的侧面还安装有用于驱动涂胶辊19自转的驱动电机18；每组滑柱由两根相互平行的滑柱杆13组成，每根滑柱杆13上均套装有一个压缩弹簧14，压缩弹簧14用于在双轴电机11断电后推动滑板15下降，此时，拉绳20被展开；每个滑板15的正上方均设置有一个与顶板12固定连接的双轴电机11，双轴电机11通过拉绳20与其正下方的滑板15固定连接，通过拉绳20拉动滑板15沿着滑柱上下移动，双轴电机11用于带动拉绳20收起将滑板15向上拉，为下一个铝托或碳条涂胶做准备；

支撑底板2上还安装有两组光电开关3，其中一组光电开关3用于检测放置座6进入安装架4内，另一组光电开关3用于检测放置座6从安装架4内离开；该两组光电开关3均与双轴电机11电连接，这样设计，从而实现全自动控制滑板15的升降，无需人工控制，减轻人工操作强度。

作为可选的实施方式，多个底座板23在输送带1的上表面呈矩形阵列分布，这样设计，使得同时对多个铝托或碳条进行涂胶成为可能，大幅提升涂胶效率。

当铝托和碳条放置到放置座6的上表面上时，铝托和碳条的下表面能够与放置座6的上表面紧密贴合，这样设计，保证涂胶过程中，铝托或碳条不会在放置座6上发生晃动。

放置座6的上表面上设置的前后两条滑槽7之间的间距小于铝托和碳条的宽度，这样设计，夹板8才能夹紧铝托或碳条。

储胶盒16和涂胶辊19位于滑板15上面向放置座6进入安装架4的一侧，这样设计，铝托或碳条随放置座6旋转时不会撞击到滑板15，避免产生运动干涉。

放置座6倾斜设置在立柱5上，且放置座6上先进入安装架4的一端朝上，这样设计，铝托或碳条的弯曲端才能被涂胶辊19涂胶。

一种受电弓滑板涂胶方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一项的受电弓滑板涂胶装置执行以下步骤：

步骤一：将铝托和碳条一一分别安装到放置座6上并操作电液推杆10拉动夹板8将其夹紧固定；

步骤二:将输胶管道与注胶孔17连接，然后将胶液通过管道注入储胶盒16内；

步骤三：启动带式输送机，当放置座6的一端在输送带1的带动下进入安装架4时，其中一组光电开关3被触发，该组光电开关3断开双轴电机11的电路连接，之后，滑板15在压缩弹簧14的作用下沿着滑柱杆13向下滑动，直至涂胶辊19与铝托或碳条的上表面接触，然后启动驱动电机18驱动涂胶辊19旋转，同时启动旋转电机22带动放置座6绕转轴21旋转，输送带1带动放置座6继续前进穿过安装架4，当放置座6离开安装架4时，另一组光电开关3被触发，该组光电开关3控制双轴电机11转动拉动拉绳20将滑板15向上拉起，等待下一个放置座6的到来。

作为可选的实施方式，步骤三中在放置座6横穿安装架4的过程中，涂胶辊19自始至终与铝托或碳条的上表面接触，当涂胶辊19来到放置座6的尾部即将与放置座6分离时，该放置座6的尾部在旋转电机22的带动下旋转至放置座6的最上端。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。