一种用于铸件快速喷涂的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于铸件快速喷涂的机器人。

背景技术

铸件一般都是通过作业人员手动或者通过夹持机械手将其放置于装置上，由喷头完成对铸件的喷涂，随着科技的进步，人们已经不仅仅满足于现状，由于目前使用的喷料大多数含有苯，苯是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质，在没有任何防护的情况下进行喷涂作业对工人的危害极大，因此，各种各样的铸件用喷涂机器人应运而生。

但是现有技术存在以下几点不足：

1、喷涂浪费和喷涂机器人不够智能；

2、喷料逸散出对人体造成伤害；

3、喷涂效果差。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于铸件快速喷涂的机器人，解决了喷涂浪费和喷涂机器人不够智能，喷料逸散出对人体造成伤害和喷涂效果差的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于铸件快速喷涂的机器人，包括齿链和壳体，所述壳体的内部顶端安装有蓄电池，所述蓄电池的下方安装有防护板，所述壳体的一侧中部安装有安装块，所述安装块内部凹槽处设置有滑轮，所述滑轮的一侧中心处通过连接轴与电机的输出端相连接，所述电机的后侧安装有喷涂机构，所述喷涂机构包括喷料盒、控制器、喷头、连接管和泵，所述喷头安装在泵的下端，所述泵通过连接管与喷料盒相连接，所述控制器设置在喷料盒的下端，所述壳体的外部上端两侧分别安装有红外扫描器a和红外扫描器b，所述齿链横向穿过壳体，所述齿链的两端内侧设置有主动转轴和从动转轴，所述主动转轴的一端安装有主动齿轮，所述从动转轴的一端安装有从动齿轮，所述主动齿轮通过齿链与从动齿轮传动连接，所述主动转轴的一端安装有传动电机，所述主动转轴和从动转轴上安装有支撑柱。

优选的，所述红外扫描器a设置在靠近进料板处，所述红外扫描器b设置在靠近出料板处，且红外扫描器a和红外扫描器b的输出端垂直向下。

优选的，所述壳体的垂直中心轴与齿链的垂直中心轴位置相对应，所述壳体的两侧下方安装有防尘帘，所述支撑柱设置有八组，分别安装在主动转轴、从动转轴的两端和壳体的下端四个拐角处。

优选的，所述滑轮与安装块内部的凹槽滑动连接。

优选的，所述泵设置有六组，均匀分布安装在连接管上，且连接管的形状为扇形。

（三）有益效果

本发明提供了一种用于铸件快速喷涂的机器人，具备以下有益效果：

（1）本发明通过设置的红外扫描器a和红外扫描器b，将需要进行喷涂的铸件放置于进料板上，通过齿链的运动将铸件传送至壳体内部，当铸件经过红外扫描器a底部时，红外射线感应到有物体，将信号传送至控制器，通过控制器控制喷涂机构的工作，喷涂机构安装在电机的后端，电机工作带动滑轮在安装块内部的凹槽处进行x轴移动，滑动的速度与齿链的滚动速度相同，在铸件完成喷涂后从壳体的右侧传送出，经过红外扫描器b的下方，红外射线感应到物体，传递信号给控制器，控制器控制电机反转将喷涂机构滑动至初始外置，同时停止喷涂机构的工作，在接收到红外扫描器a传递的信号后可再次进行喷涂，靠近进料板的一侧则为初始位置，解决了喷涂浪费和喷涂机器人不够智能的问题。

（2）本发明通过设置的防尘帘，防尘帘安装在壳体的左右两侧，当喷涂机构进行工作，壳体内部充满喷料，设置的防尘帘能够有效的隔离喷料，使得喷料不会逸散出，喷料大多数含有苯，苯是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质，在没有任何防护的情况下进行喷涂作业的危害极大，解决了喷料逸散出对人体造成伤害的问题。

（3）本发明通过设置的喷涂机构，喷涂机构包括喷料盒、控制器、喷头、连接管和泵，喷头设置有多组，分别安装在多组泵的下方，连接管设置扇形是为了能够更配合铸件的形状，在喷涂作业时能够更加的均匀厚实，解决了喷涂效果差的问题。

附图说明

图1为本发明正剖图；

图2为本发明侧剖图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明图1中a处结构放大图。

图中：1、进料板；2、出料板；3、红外扫描器a；4、红外扫描器b；5、喷涂机构；6、防护板；7、壳体；8、蓄电池；9、防尘帘；10、支撑柱；11、传动电机；12、主动转轴；13、主动齿轮；14、齿链；15、从动转轴；16、从动齿轮；17、喷头；18、连接管；19、泵；20、喷料盒；21、控制器；22、安装块；23、滑轮；24、连接轴；25、电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种用于铸件快速喷涂的机器人，包括齿链14和壳体7，壳体7的内部顶端安装有蓄电池8，蓄电池8的下方安装有防护板6，壳体7的一侧中部安装有安装块22，壳体7的垂直中心轴与齿链14的垂直中心轴位置相对应，壳体7的两侧下方安装有防尘帘9，支撑柱10设置有八组，分别安装在主动转轴12、从动转轴15的两端和壳体7的下端四个拐角处，防尘帘9安装在壳体7的左右两侧，当喷涂机构5进行工作，壳体7内部充满喷料，设置的防尘帘9能够有效的隔离喷料，使得喷料不会逸散出，喷料大多数含有苯，苯是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质，在没有任何防护的情况下进行喷涂作业的危害极大，解决了喷料逸散出对人体造成伤害的问题，安装块22内部凹槽处设置有滑轮23，滑轮23与安装块22内部的凹槽滑动连接，滑轮23通过连接轴24与电机25相连接，喷涂机构5安装在电机25的后端，电机25工作带动滑轮23在安装块22内部的凹槽处进行x轴移动，使得喷涂机构5能够在壳体7的内壁上进行移动，滑轮23的一侧中心处通过连接轴24与电机25的输出端相连接，电机25的后侧安装有喷涂机构5，喷涂机构5包括喷料盒20、控制器21、喷头17、连接管18和泵19，泵19设置有六组，均匀分布安装在连接管18上，且连接管18的形状为扇形，喷头17设置有多组，分别安装在多组泵19的下方，连接管18设置扇形是为了能够更配合铸件的形状，在喷涂作业时够更加的均匀厚实，解决了喷涂效果差的问题，喷头17安装在泵19的下端，泵19通过连接管18与喷料盒20相连接，控制器21设置在喷料盒20的下端，壳体7的外部上端两侧分别安装有红外扫描器a3和红外扫描器b4，红外扫描器a3设置在靠近进料板1处，红外扫描器b4设置在靠近出料板2处，且红外扫描器a3和红外扫描器b4的输出端垂直向下，将需要进行喷涂的铸件放置于进料板1上，通过齿链14的运动将铸件传送至壳体7内部，当铸件经过红外扫描器a3底部时，红外射线感应到有物体，将信号传送至控制器21，通过控制器21控制喷涂机构5的工作，在铸件完成喷涂后从壳体7的右侧传送出，经过红外扫描器b4的下方，红外射线感应到物体，传递信号给控制器21，控制器21控制电机25反转将喷涂机构5滑动至初始外置，同时停止喷涂机构5的工作，在接收到红外扫描器a3传递的信号后可再次进行喷涂，靠近进料板1的一侧则为初始位置，使得喷涂机器人更为智能化，齿链14横向穿过壳体7，齿链14的两端内侧设置有主动转轴12和从动转轴15，齿链14的两端外侧分别安装有出料板2和进料板1，主动转轴12的一端安装有主动齿轮13，从动转轴15的一端安装有从动齿轮16，主动齿轮13通过齿链14与从动齿轮16传动连接，主动转轴12的一端安装有传动电机25，主动转轴12和从动转轴15上安装有支撑柱10。

使用时，通过蓄电池8给各个原件进行供电，将需要进行喷涂的铸件放置于进料板1上，通过齿链14的运动将铸件传送至壳体7内部，当铸件经过红外扫描器a3底部时，红外射线感应到有物体，将信号传送至控制器21，通过控制器21控制喷涂机构5的工作，控制器21的型号为奥盛au-yk402，滑轮23通过连接轴24与电机25相连接，喷涂机构5安装在电机25的后端，电机25工作带动滑轮23在安装块22内部的凹槽处进行x轴移动，使得喷涂机构5能够在壳体7的内壁上进行移动，在铸件完成喷涂后铸件从壳体7的右侧传送出，经过红外扫描器b4的下方，红外射线感应到物体，传递信号给控制器21，控制器21控制电机25反转将喷涂机构5滑动至初始外置，同时停止喷涂机构5的工作，在接收到红外扫描器a3传递的信号后可再次进行喷涂，靠近进料板1的一侧则为初始位置，防尘帘9安装在壳体7的左右两侧，当喷涂机构5进行工作，壳体7内部充满喷料，设置的防尘帘9能够有效的隔离喷料，使得喷料不会逸散出，喷料大多数含有苯，苯是一种极易挥发，并且能致癌的化学物质，在没有任何防护的情况下进行喷涂作业的危害极大，解决了喷料逸散出对人体造成伤害的问题，喷头17设置有多组，分别安装在多组泵19的下方，连接管18设置扇形是为了能够更配合铸件的形状，在喷涂作业时够更加的均匀厚实，解决了喷涂效果差的问题。

综上可得，本发明通过设置防尘帘9、喷涂机构5、红外扫描器a3、和红外扫描器b4，解决了喷涂浪费和喷涂机器人不够智能，喷料逸散出对人体造成伤害和喷涂效果差的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。