一种用于果树树干涂白的设备的制作方法

本发明属于植物保护技术领域，尤其是涉及一种用于果树树干涂白的设备。

背景技术：

树木在冬季，向阳面在白天受阳光照射，温度上升，细胞解冻，夜晚温度下降，又重新冻结；这样一冻一化，就会造成树木皮部组织死亡，产生“日烧”崩裂现象。因此对树木进行涂白不仅给它围上一层防寒裙，而且增加了树木对阳光的反射能力，使树干温度变化比较平稳，避免昼消夜冻，减少冻害，防止“日烧”。同时，涂白还可加速伤口愈合，防止病菌感染，并可杀死树皮内的越冬虫卵，能有效地防止病虫害。

中国专利cn105028063a公开了一种树木涂白设备，属于对表面涂布液体或其它流体的装置领域，包括车体、软管、泵、丝杠、机械臂和控制器，所述车体上设有水箱、水箱内盛有石灰水，软管与水箱连接且软管一端密封；机械臂包括机械臂支撑端和机械臂执行端，机械臂执行端呈两个半圆形，机械臂执行端开设有内槽，软管上设有泵且软管密封端一段位于机械臂内槽内，且位于机械臂内槽内软管段开设有多个孔，机械臂支撑端与丝杠连接，丝杠连接有升降电机，机械臂执行端通过双向丝杠与电机连接；所述车体上设有保持架，所述保持架与升降电机连接且机械臂支撑端滑动连接在保持架上；所述电机与升降电机均与控制器连接。

上述文件中的设备虽然能实现对树木较快的涂白，但是在进行涂抹涂白剂的过程中，涂白剂会不断地沉淀，其造成底部的液体浓度大，极易造成底部液体堵塞管道，并且还会造成涂抹到树干上涂白剂不均匀。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单、搅拌均匀的用于果树树干涂白的设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于果树树干涂白的设备，包括

机架；

用于盛放涂白剂的储液箱；

用于对树干涂抹涂白剂的刷液装置，该刷液装置于涂抹涂白剂时先由上至下涂抹树干前后两侧，然后由下至上涂抹树干前后两侧；

用于将所述储液箱内的涂白剂输送至所述刷液装置上的导液部件；

用于驱动所述刷液装置张开和闭合的第一驱动装置；

用于驱动所述刷液装置沿树干高度方向上下动作的第二驱动装置；

用于搅拌所述储液箱内涂白剂的搅拌装置。

本发明通过设置搅拌装置，可进行涂抹涂白剂的时候，边涂抹边对储液箱内的涂白剂进行搅拌，该过程中避免了涂白剂底部沉积而早成对导液部件被堵住，保障了设备在使用过程中的稳定性，而且还保障在涂抹的过程中，涂抹到树干上的涂白剂浓度一定，其涂抹的均匀度高；通过设置刷液装置，其在对树干进行涂白的时候，采用刷的方式，可保障涂白剂能有效均匀的涂抹到树干上，避免现有设备采用喷的方式造成涂抹过程中树干部分未被喷洒到，导致树干部分表皮还是存在日烧的情况；并且采用涂抹的方式还能有效的避免涂抹的过程中涂白剂大量滴落而造成涂白剂浪费；同时该设备采用先对左右两侧进行涂抹，然后采用前后两侧涂抹，其涂抹的部件可设定成四分之一到三分之一圆那么大，因此其可适应更多不同粗细的树干，适应性好，提高了整个设备的适应性。

作为优选，所述搅拌装置包括搅拌轴、与所述搅拌轴相连的多个搅拌桨及用于驱动所述搅拌轴转动的搅拌电机，所述搅拌电机通过一升降结构与所述机架相连；通过设置搅拌桨、搅拌轴及搅拌电机能快速的对整个储液箱内的液体进行搅拌，其搅拌效果好。

作为优选，所述升降结构包括与所述机架相连升降架、与所述升降架活动连接的升降板及用于锁定所述升降架与所述升降板的插销，所述搅拌电机设于所述升降板；通过设置升降架和升降板，其能在不对涂白剂进行搅拌的时候，将搅拌桨从而储液箱内升起来，从而便于将储液箱取下，而设置插销，其能快速且稳定的升降板进行固定，固定效果好。

作为优选，所述升降架上设连接有一拉动件，所述升降板上设有与所述拉动件相配合的滑轮；通过设置拉动件和将滑轮设在升降板上，实现动滑轮的省力的效果，从而方便将的搅拌电机和搅拌桨等升起，省力效果明显。

作为优选，所述升降架上设有滑槽，所述升降板上设有与所述滑槽相配合的滑块；通过滑块和滑槽的设定，其在拉动升降板上下动作的过程中，稳定性高，避免了升降板左右晃动，同样的也提高了搅拌过程中的稳定性。

作为优选，所述刷液装置包括第一固定部件、与所述第一固定部件对称设置的第二固定部件、与所述第一固定部件相配合的第一刷液部件及与所述第二固定部件相配合的第二刷液部件。

作为优选，所述第一固定部件包括弯曲设置的第一固定件、设于所述第一固定件上的第一滑动件及用于推动所述第一滑动件于所述第一固定件上左右滑动的第一推动件，所述第一推动件设于所述第一固定件上且该第一推动件可弯曲；通过设置第一固定件和第一滑动件，其在对树干进行涂抹的时候，第一滑动件在未被推动的情况下，其能实现对树干两侧进行涂抹，在完成对树干两侧涂抹之后，推动件推动第一滑动件滑出第一固定件，从而第一滑动件能到达未被涂抹的区域，然后在第一固定件由下向上运动复位的时候，实现对树干前后进行涂抹，该过程中涂抹的效率高，并且实现每一处均都均匀的涂抹到，不会存在部分区域未涂抹到的情况，而且该涂抹的过程中，适应性高，能适应果园中绝大部分的树。

作为优选，所述第一固定件设有第一滑槽，所述第一滑动件上设有与所述第一滑槽内壁相配合的第一滚珠；通过设置第一滑槽能一方面可对第一滑动件进行定位，避免第一滑动件在第一固定件上脱开，而设置第一滚珠则可避免第一滑动件与第一滑槽的内壁相互磨损。

作为优选，所述第一固定件上设有第一导向槽，所述第一推动件设于所述第一导向槽内；通过设置第一导向槽可对第一推动件的运动方向进行限位，保障第一推动件在对推动的过程中是沿着第一固定件长度方向进行运动的。

综上所述，本发明通过设置搅拌装置，可进行涂抹涂白剂的时候，边涂抹边对储液箱内的涂白剂进行搅拌，该过程中避免了涂白剂底部沉积而早成对导液部件被堵住，保障了设备在使用过程中的稳定性，而且还保障在涂抹的过程中，涂抹到树干上的涂白剂浓度一定，其涂抹的均匀度高。

附图说明

图1为本发明实施例一的结构示意图。

图2为本发明实施例一的结构示意图二。

图3为本发明实施例一的剖视图。

图4为图3中a的放大图。

图5为本发明实施例一的阀门部件的爆炸图。

图6为本发明实施例一的局部结构示意图。

图7为本为图6中b的放大图。

图8为本发明实施例一连接结构的局部结构示意图。

图9为图6的爆炸图。

图10为图9中c的放大图。

图11为本发明实施例一第一滑动件的结构示意图。

图12为本发明实施例二的结构示意图。

图13为图12中e的放大图。

图14为本发明实施例二的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例一

如图1-11所示，一种用于果树树干涂白的设备，包括机架1、储液箱2、刷液装置3、导液部件4、第一驱动装置5及第二驱动装置6，其中所述机架1为一金属架，该机架1上设有四个轮子，该机架1可通过拖拉机等带动的方式进行运动；并且在该机架1上还设有蓄电池，机架上的用电的设备，均由该蓄电池提供电源，当然该也可通过拉电线的方式，直接与电源相连为机架1上的电器设备提供电源；所述储液箱2设于所述机架1上，该储液箱2为一金属箱；在所述储液箱2的下部连接有阀门部件21，该阀门部件21包括与所述储料箱2相连的阀座211、用于堵住所述阀座211的阀芯212及复位弹簧213，所述阀座211为一下端为缩口设置的金属筒，该阀座211与所述储液箱2相连，所述阀芯212为一金属球，在所述阀座212上具有弧形面的扩张部214，所述阀芯212可在扩张部214内上下动作，所述复位弹簧213为一金属弹簧，该复位弹簧213下端顶在所述阀芯212上；所述扩张部214的侧壁上具有多个的开口215，涂白剂可从该开口215当中进入到阀座211上；所述阀芯212能堵住所述开口215，并且在通过推动阀芯212向上运动的时候，所述阀芯212会先由堵住阀座211的通孔转变为堵住开口215，然后再不断地运动的时候，逐渐的将开口215放开。

进一步的，所述机架1上设有一放液管道11，该放液管道11为一金属管道，所述导液部件4与所述放液管道11相连，该放液管道11垂直于所述机架1上，该放液管道11的上端为扩口设置，在所述储液箱2放置到机架1上的时候，所述放液管道11套到所述阀座212上，在所述放液管道11内部具有一支架12，在该支架12上螺接有一顶件12，所述顶件12为端部为圆弧相设置的金属螺杆，在所述放液管道11与阀座211相连的时候，所述顶件12会插入到所述阀座211内，然后将阀芯212顶起，使阀芯212向上运动，进而阀座211和开口215被打开；该设置方式可根据需要对调节顶件露出放液管道的长度，从而调节储液箱内流出刷白剂的量，便于调节刷白剂刷到树上的时候的厚度。

进一步的，所述刷液装置3包括第一固定部件31、第二固定部件32、第一刷液部件33及第二刷液部件34，其中所述第一固定部件31与所述第二固定部件32为对称设置；具体的，所述第一固定部件31包括第一固定件311、第一滑动件312及第一推动件313，所述第一固定件311由一近似于四分之一圆构成的金属块和一金属杆构成；在该第一固定件311上设有第一滑动槽391，第一滑动槽391同样为一弯曲的凹槽；所述第一滑动件391为一弯曲的金属块，该第一滑动件312的切面为t形，所述第一滑动件312插入到所述第一滑动槽391内，且第一滑动件312的侧壁上设有多个第一滚珠392，所述第一滚珠392为金属珠，该第一滚珠392与所述第一滑动槽391的内壁相接触，因此所述第一滑动件312能沿着所述第一滑槽391进行活动。

进一步的，所述第一推动件313为一可弯曲的金属条，该第一推动件313推动所述第一滑动件312在所述第一滑动槽391内滑动；具体的，所述第一固定件311上设有第一导向槽381，第一导向槽381与所述第一滑动槽391相连通，所述第一推动件313位于所述第一导向槽381内，该第一推动件313端部与所述第一滑动件312相连；在所述第一固定件311上设有卷绕轮351和驱动卷绕轮351转动的伺服电机，所述第一推动件313卷在所述卷绕轮351上，并且所述卷绕轮351上具有侧壁，该侧壁会对第一推动件313进行限位，保障第一推动件313只能沿着所述第一导向槽381的方向运动；在所述第一推动件313上具有多个滚球，所述滚球为一金属球，所述滚球与所述第一导向槽的内壁相接触。

具体的，所述第一刷液部件33包括第一刷件331和第一弹性件332，所述第一刷件331为端面具有密集刷毛的塑料辊，并且所述第一刷件331的两端分别具有长出来的塑料杆；所述第一弹性件332为弹簧，该第一弹性件332的上部与所述第一滑动件312相连，且第一弹性件332为由上至下倾斜设置，所述第一弹性件332下部通过一连接结构34与所述第一刷件331相连；所述连接结构34包括连接件341、轴承件342及锁定杆343，所述连接件341为一金属块；该连接件341与所述第一弹性件332焊接在一起；所述轴承件342为滚珠轴承，该轴承件342的外环与所述连接件341相连；所述轴承件342的内环可套入到第一刷件331端部的塑料杆上；其具体的，在所述轴承件342上设有止转凸部344，所述止转凸部344为一金属凸部，所述第一刷件331的端部具有第一止转凹部339，在所述轴承件342套入到所述第一刷件331上的时候，所述止转凸部344套入到第一止转凹部339当中。所述锁定杆343为一金属螺杆，锁定杆343与所述轴承件342的内环螺接，因此在所述轴承件342套入到第一刷件331当中的时候，所述锁定杆343转动来压紧所述第一刷件331。

通过倾斜设置的第一弹性件，其在对树干进行涂抹的时候，第一弹性件能保障第一刷件与树干相接触，而且在唾沫的过程中，第一弹性可随着树干的形状的变化进行弯曲，一方面保障涂抹过程中的稳定性，另一方面提高保障涂抹过程第一刷件对树干的适应性；通过设置连接件、轴承件及锁定件，其能保障第一刷件能沿着树干长度方向进行转动，其刷涂白剂的过程中稳定性高，而且该设置方式还可方便对第一刷件进行拆卸，从而在每天作业完成之后，方便将第一刷件拆卸下来进行清洗，避免涂白剂在第一刷件上发生固定凝结而造成第一刷件无法正常使用；同样的该方式也便于将第一刷件安装上去；通过设置止转凸部和止转凹部，其能方便第一刷件和轴承件之间进行准确的对接，进而方便锁定杆对第一刷件和轴承件进行固定。

具体的，所述第二固定部件32包括第二固定件321、第二滑动件322及第二推动件323，所述第二固定件321的形状与所述第一固定件311的相同，其第二固定件321与所述第一固定件311对称设置，因此在此不再具体的赘述；在该第二固定件321上设有第二滑动槽371，第二滑动槽371同样为一弯曲的凹槽；所述第二滑动件371为一弯曲的金属块，该第二滑动件322的切面为t形，所述第二滑动件322插入到所述第二滑动槽371内，且第二滑动件322的侧壁上设有多个第二滚珠，所述第二滚珠为金属珠，该第二滚珠与所述第二滑动槽371的内壁相接触，因此所述第二滑动件322能沿着所述第二滑槽371进行活动。

进一步的，所述第二推动件323为一可弯曲的金属条，该第二推动件323推动所述第二滑动件322在所述第二滑动槽371内滑动；具体的，所述第二固定件321上设有第二导向槽，第二导向槽与所述第二滑动槽371相连通,该第二导向槽与所述第一导向槽相同，因此在此不再具体描述，所述第二推动件323位于所述第二导向槽内，该第二推动件323端部与所述第二滑动件322相连；在所述第二固定件321上同样设有与第一固定件311上相同的卷绕轮和驱动卷绕轮转动的伺服电机，所述第二推动件323卷在所述卷绕轮上，并且所述卷绕轮351上具有侧壁，该侧壁会对第二推动件323进行限位，保障第二推动件323只能沿着所述第二导向槽381的方向运动；在所述第二推动件323上具有多个滚球，所述滚球为一金属球，所述滚球与所述第二导向槽的内壁相接触。

具体的，所述第二刷液部件34包括第二刷件341和第二弹性件342，所述第二刷件332为端面具有密集刷毛的塑料辊，并且所述第二刷件332的两端分别具有长出来的塑料杆；所述第二弹性件332为弹簧，该第二弹性件332的上部与所述第二滑动件322相连，且第二弹性件342为由上至下倾斜设置，所述第二弹性件342下部同样通过上述的连接结构34相连，其具体的连接方式与第一弹性件和第一刷件331的连接方式完全相同，因此在此不再赘述。

进一步的，所述导液部件4包括导液软管41和泵体42，所述泵体42为一微型水泵，该泵体42与所述导液软管41相连，从而将储液箱2内的刷白剂抽出，然后经过导液软管41进行输送；所述导液软管41一y形橡胶管，到导液软管41三个的端口，一个与所述放液管道11下部相连，另外两个，一个与所述第一滑动件相连，另一个与所述第二滑动件相连，其具体的，在所述第一滑动件391上具有第一流液腔399，导液软管41内的刷白剂从流入到第一流液腔399内，然后在所述第一流液腔399连通有多个用于分液的软管，所述软管的个数与所述第一刷件331的个数相同，每个分液软管对应一个第一刷件331；在所述连接件341上设置一金属夹件，该夹件为金属夹子，该夹件将为将软管的端部夹住，实现对软管固定，从而在实现第一刷件331在刷的时候，分液管同步提供刷白剂；第二滑动件上刷白剂流动方式与第一滑动件上的完全相同，因此在此不再具体的赘述。

进一步的，所述第一驱动装置5包括支撑件50、第一驱动杆51、第一驱动件52、第二驱动杆53及第二驱动件54，所述支撑件50为一金属板，所述第一驱动杆51、第一驱动件52、第二驱动杆53及第二驱动件54均设在所述支撑件50上，所述第一驱动件52为伺服电机，所述第一驱动杆51为丝杆，该第一驱动件52与所述第一驱动杆53相连，所述第一固定件311与所述第一驱动杆51螺接，因此在所述第一驱动件52的驱动下，所述第一固定件311会前后动作；所述第二驱动件54为伺服电机，所述第二驱动杆53为丝杆，该第二驱动件54与所述第二驱动杆54相连，所述第二固定件321与所述第二驱动杆53螺接，因此在所述第二驱动件54的驱动下，所述第二固定件321会前后动作；在驱动的时候，所述第一固定件311和和第二固定件321的运动方向始终是相反的。

具体的，所述第二驱动装置6包括垂直设置的转动丝杆61和用于驱动所述转动丝杆61正反转动的驱动电机62，所述转动丝杆61与所述支撑件50螺接，所述驱动电机为伺服电机；在所述机架1上设有一可左右动作的有的运动架19，该运动架19设所述机架1上，所述转动丝杆61、驱动电机62均设在所述运动架19上，所述机架1上设有液压缸18，该液压缸18可推动所述运动架19左右动作；上述中的涂白剂为碳酸钙溶液通过设置驱动电机和转动丝杆能驱动丝杆进行稳定的上下运动，该过程中实现沿树干高度方向进行涂抹。

实施例二

如图12-14所示，本实施公开了用于搅拌所述储液箱2内涂白剂的搅拌装置7，具体的：所述搅拌装置7包括搅拌轴71、多个搅拌桨72及搅拌电机73，所述搅拌电机73为伺服电机，所述搅拌轴71为金属轴，该搅拌轴71的一端与所述搅拌电机73相连，因此在所述搅拌电机73的驱动下在所述储液箱2内转动；所述搅拌桨72为倒置的l形金属桨，该搅拌桨72与所述搅拌轴71相连，因此所述搅拌桨72能搅动储液箱2内的液体；同时，所述搅拌装置7通过一升降结构74在所述机架1上上下动作。

具体的，所述升降结构74包括升降架741、升降板742及插销743，所述升降架741为一金属架，该升降架741垂直于机架1上，所述升降板742为的一金属板，在所述升降架741上设有沿升降架高度方向设置滑槽740，所述升降板742上设有滑块746，所述滑块746与所述升降板742一体成型，所述滑块746插入到所述滑槽740内；所述搅拌电机73设于所述升降板742上；所述插销743为一金属销，所述升降架741上设有插销孔，同样升降板742上也设有插销孔，插销插入插销孔内，实现对升降板742进行固定；在所述升降板742上设有滑轮745，该滑轮745为一金属轮，在所述升降架741上连接有的一拉动件744，该拉动件744可以为钢丝绳，其具体的设置方式，为拉动件744的一端与所述升降架417相连，然后中部穿过滑轮，然后在经过金属滚轮之后向下垂，并且该拉动件可寄在升降架741上。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。