自动喷漆机的制作方法

本申请属于家具生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种自动喷漆机。

背景技术：

在家具的生产过程中，需要对生产的家具零部件进行喷漆处理，以保证家具零部件的美观和实用性。但是，传统的家具生产行业中，对于家具零部件的喷涂作业多采用人工喷涂的方式，人工喷涂的方式不仅造成生产效率的降低、劳动量大等固有的缺点，而且还容易造成喷漆不均匀，同一批次的产品质量参差不齐的问题。其次，在采用人工喷涂作业的情况下，操作人员长期在充满油漆的作业空间内，对操作人员的身体健康造成严重的威胁。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种自动喷漆机，其能够实现对家具零部件，尤其是杆状的零部件进行自喷涂作业，以克服现有技术的缺陷。

为达到上述目的，本申请是通过以下技术方案实现的：

本申请中所述的自动喷漆机，包括机架，在机架上安装有输送装置，输送装置的两侧的机架上设置有夹持装置，在夹持装置的顶部设置有喷涂装置，所述的输送装置至少包括用于放置料体的托架，与托架衔接的输送带，输送带上分布有若干的传送托架，用于驱动输送带绕辊轮组传动的输送带驱动机构；所述的夹持装置至少包括用于夹持料体的卡爪机构，用于带动卡爪横向移动的横向调整气缸，横向调整气缸、卡爪机构安装在卡爪调整板上，卡爪调整板可移动地安装在卡爪固定座上，以及用于感应料体的接近传感器、与接近传感器配合的举升气缸，在举升气缸的伸缩杆上安装有举升托架；所述喷涂装置至少包括伸出至夹持装置所夹持料体上方的喷头，用于与喷头提供喷涂动力的喷涂器，用于固定喷涂器的喷涂调整板，喷涂调整板通过喷涂横向驱动机构可移动的设置于喷涂支架上。

进一步地讲，本申请中所述的机架上还设置有调整输送装置中相邻的输送带之间距离的机架调整装置，其包括侧面与输送带、举升气缸连接的机架调整座，机架调整座的顶部还安装有l型底座，l型底座上通过卡爪调整轨道可移动地安装有卡爪调整板；所述的机架调整座通过横向导轨、横向驱动机构与机架相对移动。

进一步地讲，本申请中所述的输送带的末端安装有输送带驱动机构，输送带驱动机构通过同步传动装置与输送带的传动辊连接；输送带驱动机构通过同步轴、安装于同步轴上的辅助同步传动装置、与辅助同步传动装置连接的辅助辊轮与另一侧的输送带传动。

进一步地讲，本申请中所述的托架与输送带的连接位置处还设置有限位挡杆，限位挡杆凸出于输送带的高度小于运动到此处的传送托架的高度。

进一步地讲，本申请中所述的传送托架包括入口杆、挂料杆，入口杆的高度小于挂料杆的高度，且在入口杆与挂料杆在连接部位构成挂槽。

进一步地讲，本申请中所述的自动喷漆机还包括plc控制器，pcl控制器与输送装置、喷涂装置、夹持装置以及调整装置通过电信号连接。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请采用机器作业的方式，解决了人工喷漆所存在的效率低、劳动强度大、产品喷涂质量不统一的问题，而且避免了长时间的喷涂作业可能对操作人员的身体健康造成的伤害，降低安全隐患。

附图说明

图1是本申请的结构示意图一。

图2是本申请的结构示意图二。

图3是本申请中料体的结构示意图。

图4是本申请中传送托架的结构示意图。

图5是本申请中其中一个的夹持装置3的结构示意图。

图中：1、输送装置；2、喷涂装置；3、夹持装置；4、机架；5、调整装置；6、料体。

101、托架；102、传送托架；103、输送带；104、辅助辊轮；105、护套；106、辅助同步传动装置；107、同步轴；108、输送带驱动机构；109、主同步传动装置；110、主动辊；111、限位挡杆；112、从动转动轮；

1021、入口杆；1022、挂槽；1023、挂料杆；

201、喷涂支架；202、喷涂横向同步带；203、喷涂横向导轨；204、喷涂横向驱动机构；205、喷涂调整板；206、喷涂器；207、喷头；

301、纵向挡板；302、横向调整气缸；303、卡爪调整轨道；304、l型底座；305、卡爪调整板；306、卡爪机构；307、固定底座；308、举升气缸；309、举升托架；310、接近传感器；

401、机架底座；402、机架侧板；

501、横向驱动机构；502、机架调整座；503、横向导轨；504、横向传动装置；

601、主体；602、金属连杆；

具体实施方式

需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限位“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本申请保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本申请所述的技术方案。

如图1所示，本申请公开了一种自动喷漆机，其包括放置于水平地面的机架4，在机架4上安装有用于传送料体6的输送装置1，用于夹持输送装置1送入的料体6的夹持装置3，用于对夹持装置3所夹持料体6进行喷涂作业的喷涂装置2，用于对不同尺寸规格的料体6进行各个输送装置1和夹持装置3宽度调整的调整装置5。下面对各个装置的组成部分及组成部分的功能进行详细的描述。

在本申请中，所述的机架4包括机架底座401，机架底座401的两侧设置有与之垂直的机架侧板402。在机架底座401上还安装有与机架侧板402垂直的横向导轨503、横向传动装置504。

按照料体6的加工顺序对安装于机架4不同位置的结构进行描述。首先，料体6在初始加工的状态下，其需要放置在如图1所示结构后侧的托架101上的，托架101的上表面为弧线结构，该弧形结构能够满足料体6放置上去之后，位于其上的料体6能够向输送装置1的方向滚动。在托架101与输送装置1的连接位置处还安装有用于挡住料体6的限位杆111，限位杆111的高度应当满足高于此处输送带103所在的水平面的高度而低于输送带103上安装的传动托架102运行到此处时的高度。即料体6两侧的金属连杆602能够越过入口杆1021落入挂槽1022中，而被挂料杆1023挡住。

本申请中所述的料体6此时通过两侧金属连杆602的支撑而随着传送托架102一起运动。当金属连杆602在随着输送带103、传送托架102向前运动的过程中被位于输送带103一侧的接近传感器310检测到后。接近传感器310将信号传递至plc可编程控制器，plc可编程控制器将信号处理后反馈至夹持装置3中。此时，夹持装置3开始动作。在本申请中，所述的接近传感器310采用的是光电传感器，其设置于夹持装置3的来料方向，同样也位于顶升气缸308的来料方向。接近传感器3检测到信号至顶升气缸308动作，两者之间需要预留一定的时间差，该时间差应当为输送带103的输送距离与输送速度的比值。当到达该时间差后，输送带103停止动作。

如上述段落所述，夹持装置3的动作过程分为两部分。首先，夹持装置3中的举升气缸308开始动作，带动与之伸缩杆端连接的举升托架309进行动作。举升气缸308带动与之连接的举升托架309上升过程中，能够正好带动运行至此处并停留的料体6向上运动，实现料体6的托起作业。当举升气缸308运动到其设定的行程或者极限行程后，抑或位于夹持装置3上的接近传感器感应到送入的物料后，plc控制器控制举升气缸308停止动作并能够将料体6正好运送至夹持装置3中卡爪机构306所在的水平面处。

以其中一个夹持装置3的调整方式为例，夹持装置3中的卡爪机构306可通过横向调整气缸302和与横向调整气缸302固定的卡爪调整板305来实现相对运动从而夹持料体6的。本申请中所述的横向调整气缸302的尾端是固定在纵向挡板301上的，而纵向挡板301构成l型底座304的的一部分。所述的l型底座304的上表面安装有卡爪调整轨道303，卡爪调整轨道303与其上安装的卡爪调整板305滑动连接，卡爪调整板305通过连接板与横向调整气缸302的伸缩杆体连接。本申请中所述的实现料体6抓取的卡爪机构306位于卡爪调整板305。本申请中所述的卡爪机构306与传统机床所用的卡爪结构相同。

当相对设置的卡爪机构306在相对运动的过程中将料体6两端的金属连杆602夹持后，所述的卡爪机构306开始带动料体6旋转。

本申请中所述的喷涂装置2中的喷头207位于此时被夹持的料体6的上方，并且在喷涂器206的带动下开始向料体6喷涂油漆等。同时，本申请中所述的喷头207及其一体的喷涂器206能够在喷涂支架201上移动。如图1和图2所示，喷涂支架201的底面上安装有喷涂横向导轨203，喷涂器206通过喷涂调整板206安装在喷涂横向轨道203上并且可在其上实现左右的滑动。在本申请中，所述的喷涂支架201上安装有喷涂横向驱动机构204，喷涂横向驱动机构204能够通过喷涂横向同步带202来实现带动与之连接的喷涂调整板206在喷涂横向轨道203上的移动。

上述段落中所述的喷涂器206的移动能够使得喷头207与料体6的旋转相配合，进而在在料体6上喷涂均匀的油漆。

当到达设定的喷涂时间后，喷头207停止喷涂作业，并在运动至初始位置处后整个喷涂装置2停止动作。此时处于举升状态下的举升气缸308开始下降。位于举升气缸308上举升托架309中的料体6开始下降，当举升托架309下降到传送托架102的下方后，料体6两端的金属连杆602能够重新搭接于传送托架102上。当传送托架102搭接后，输送带103重新开始动作带动喷涂完成后的料体6向后运动。当料体6运动至输送带103的末端后，能够通过人工取下或者掉落至存放装置中。

而在现有的生产过程中，为了更好地减少设备的采购成本，以及提高产品的多样性，其生产车间中生产规格不一的产品。为了实现产品与设备之间的互动，本申请中的输送装置1之间的间距以及夹持装置3之间的间距是需要经常调整以适应不同规格的产品。

具体来讲，如图1和图2所示，在本申请中，所述的调整装置5包括机架调整座502，机架调整座502安装于横向导轨503上，并且与所述的横向传动装置504连接。横向传动装置504能够在横向驱动机构501的带动下转动，进而实现与之连接的机架调整座502在横向传动装置504的横向移动。如图1和图2所示，输送装置1中的其中一个输送带103改为安装在机架调整座502的侧面，输送带103无论是安装在机架调整座502上还是安装在机架4中的机架侧板402上，其都是需要安装在按照料体6运动的方向分布的辊轮组上的。在机架调整座502的侧面上还安装有用于顶升料体6的举升气缸308。本申请中所述的机架调整座502的上表面安装有如图5所示的夹持装置3。当夹持装置3分别安装在机架4和调整装置5的时候，位于调整装置5上的夹持装置3通过l型底座304安装与固定，而位于机架4上的夹持装置3则通过固定底座307进行固定。分别位于两个位置的夹持装置3处于同一条水平线上且高度保持一致。对应夹持装置3一并设置的还有举升气缸308。如前述，举升气缸308中的一个是安装于调整装置5中的，另一个则对应安装于机架4上的夹持装置3处。

本申请中所述的输送带103是通过输送带驱动机构108来实现动力输入的，具体来说，输送带驱动机构108通过与之连接的主同步传动装置109来实现与主动辊110的联动，主动辊110是安装于机架4上的。而另一条相对于机架4上的输送带103平行设置的输送带，则是通过与输送带驱动机构108连接的同步轴107来实现同步的动力输入的。在本申请中所述的调整装置5上安装有与机架4相同辊轮组的输送带103，输送带103通过辅助同步传动装置106来实现接收同步轴107传递回的动力。

上述的主同步传动装置109以及辅助同步传动装置106可为同步链条或者是同步皮带。由于在本申请中，所述的同步轴107的两端是通过轴承结构安装于机架4中的机架侧板402上的，所以需要在调整装置5的位置处安装有与调整装置5固定为一体的护套105。同步轴107以非接触的方式穿过护套105两侧的板体并进入到护套105中。所述的同步轴107上开有凹槽，在护套105的位置处安装的从动传动轮112能够通过该滑槽在同步轴107上沿着其轴向移动，能够在凹槽的作用下随着同步轴107转动。且如图2所示，从动传动轮112的两侧均为护套105，护套105的作用在于对此处的从动传动轮112在轴向的偏移量进行限定。