一种节能环保型材料加工混合装置的制作方法

本发明属于新材料生产设备技术领域，具体的说是一种节能环保型材料加工混合装置。

背景技术：

随着科学技术发展，人们在传统材料的基础上，根据现代科技的研究成果，开发出新材料。新材料按组分为金属材料、无机非金属材料(如陶瓷、砷化镓半导体等)、有机高分子材料、先进复合材料四大类。按材料性能分为结构材料和功能材料。结构材料主要是利用材料的力学和理化性能，以满足高强度、高刚度、高硬度、耐高温、耐磨、耐蚀、抗辐照等性能要求；功能材料主要是利用材料具有的电、磁、声、光热等效应，以实现某种功能，如半导体材料、磁性材料、光敏材料、热敏材料、隐身材料和制造原子弹、氢弹的核材料等。新材料在国防建设上作用重大。

现有技术中也出现了一项专利关于一种节能环保型材料加工混合装置的技术方案，如申请号为2018105823427的一项中国专利公开了一种基于节能环保的新材料加工混合设备，包括壳体、底座、入料口、排料口和正反转电机，所述壳体内部设置搅拌腔，所述壳体左上方焊接入料口，所述搅拌腔与所述入料口连通，所述壳体左下方设置排料口，所述排料口与所述搅拌腔连通，所述壳体底部设置底座，所述底座与所述壳体固定连接，所述底座上表面中间位置固定安装正反转电机，其特征在于，所述搅拌腔底部设置隔板，所述正反转电机输出端贯穿所述壳体底部和所述隔板，并且延伸至所述搅拌腔内。

该技术方案的一种基于节能环保的新材料加工混合设备，能够对对原料进行搅拌混合。但是该技术方案中，只能进行单一方向上的搅拌，原料不能得到充分的搅拌，从而影响新材料的品质；同时，现有的搅拌设备需要多组电机带动进行工作，消耗大量的能源和资源；使得该技术方案受到限制。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决原料未充分混合搅拌和消耗大量资源的问题；本发明提出了一种节能环保型材料加工混合装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种节能环保型材料加工混合装置，包括箱体；还包括驱动单元、搅拌单元、摆动单元和控制器；所述控制器用于控制混合装置的工作；所述箱体顶部对称设有进料管，进料管侧壁上对称设有一号气囊，两一号气囊一端相互接触，两一号气囊另一端均固连在进料管侧壁上，箱体底部设有出料口，箱体侧壁上设有一号槽；所述驱动单元固定安装在箱体顶部，驱动单元包括正反转电机、一号轴、二号轴、一号气缸、二号气缸、转盘、一号绳和滑轮；所述一号轴的数量为二，两一号轴分别安装在箱体顶部和底部，其中一一号轴一端与一号气缸固连，一号轴另一端与正反转电机输出轴固连，正反转电机固定安装在箱体顶部，另一一号轴一端与二号气缸固连，一号轴另一端连接有固定块；所述转盘套设在两一号轴外圈上；所述滑轮的数量为四，滑轮通过固定杆固定安装在箱体的端角处；所述一号绳两端分别缠绕在两转盘上，且一号绳通过滑轮进行过渡，并围成方形，通过正反转电机、转盘、滑轮和一号绳间的相互配合，使得两一号轴进行相反方向上的转动；所述二号轴的数量为二，且二号轴拼接而成，二号轴拼接时形成一号通道，二号轴端部分别与一号气缸和二号气缸固连；所述搅拌单元的数量为二，搅拌单元分别固连在两二号轴外圈上，搅拌单元包括搅拌器、二号绳和转轮；所述转轮的数量为二，两转轮位于一号通道处，且两转轮分别通过转轴转动安装在二号轴上；所述搅拌器的数量为二，搅拌器沿二号轴对称设置，搅拌器由一号弹簧、若干方框体、弧形板和安装块组成；位于最外侧的方框体一侧有框盖，位于最内侧的方框体固连在二号轴外圈上，方框体间相互连通，且彼此间滑动连接，形成宝塔形；所述一号弹簧截面为方形，一号弹簧一端固连在最外侧的方框体上，一号弹簧另一端固连在最内侧的方框体上；所述二号绳的数量为二，两二号绳一端均固连在一号弹簧上，两二号绳另一端均分别与另一二号轴上的两二号绳固连，且两二号绳经两转轮过渡；所述弧形板分别固连在最外侧的方框体上，且弧形板上均设有弧形槽；所述安装块位于弧形槽处，且安装块在弧形槽中滑动；所述摆动单元的数量为四，摆动单元包括滑块、固定柱和固定杆；所述滑块两端面通过弹簧固连在一号槽侧壁上；所述固定柱一端铰接在滑块上，固定柱另一端开设有二号槽，二号槽上设有二号气囊；所述固定杆一端球接在安装块上，固定杆另一端设有限位块，限位块与二号气囊接触，二号气囊用于避免固定杆撞击固定柱，造成固定柱和固定杆的损坏，且固定杆另一端位于二号槽中，通过摆动单元与搅拌器间的相互配合，滑块在一号槽处滑动的过程中，固定柱发生摆动。在原料加工生产过程中，需要对原料进行按比例进行混合搅拌，现有技术中存在一种搅拌装置，但是现有的搅拌装置存在不足，一方面，现有的搅拌装置只能进行单一方向上的搅拌，原料不能得到充分的搅拌，从而影响新材料的品质；另一方面，现有的搅拌设备需要多组电机带动进行工作，消耗大量的能源和资源；本发明通过设置驱动单元、搅拌单元、摆动单元和控制器，一方面，通过正反转电机、一号绳、转盘和滑轮间的相互配合，实现两搅拌单元进行相反方向上的转动，使得原料充分的搅拌混合，从而提高了新材料的生产品质；另一方面，将一号气囊中的气体分别输向一号气缸和二号气缸，通过一号气缸和二号气缸控制搅拌单元在竖直方向上的运动；同时，在搅拌器伸缩过程中，使得固定杆发生摆动，通过搅拌单元和摆动单元间的协同作用，使得原料充分混合，从而提高了新材料的生产品质。

首先，将需要混合的原料从进料管处投入到箱体内，由于进料管处设有相互接触的一号气囊，在投入的原料对两一号气囊的重力小于两一号气囊对投入原料的支撑力时，需要混合的原料堆聚在进料管处，随着原料的不断添加，原料挤压两一号气囊，两一号气囊受挤压向外鼓气，鼓出的气体分别作用于一号气缸和二号气缸；当投入的原料对两一号气囊的重力大于两一号气囊对投入原料的支撑力时，原料进入到箱体内；此时，驱动正反转电机，正反转电机顺时针转动，使得位于箱体顶部的一号轴顺时针转动，在正反转电机顺时针转动中，缠绕在箱体顶部转盘上的一号绳拉紧，由于一号绳一端缠绕在箱体顶部转盘上，一号绳另一端缠绕在箱体底部转盘上，使得缠绕在箱体底部转盘上的一号绳松开，从而使得位于箱体底部的一号轴逆时针转动，由于两搅拌单元分别固连在两一号轴上，使得位于两一号轴上的搅拌器进行相反方向的转动，搅拌器对箱体内的原料进行搅拌混合，当安装块从弧形槽的一端运动到另一端时，此时，反向驱动正反转电机，正反转电机逆时针转动，通过一号绳、滑轮和转盘间的相互配合，使得位于箱体顶部的一号轴逆时针转动，位于箱体底部的一号轴顺时针转动；同时，将一号气囊产生的气体分别输向一号气缸和二号气缸，在一号气缸和二号气缸的作用下，搅拌器进行竖直方向上的运动，由于摆动单元一端球接在搅拌器上，摆动单元另一端在一号槽中滑动，且固定柱铰接在滑块上，使得固定柱进行竖直方向上的摆动，加大对原料的搅拌混合；在一号气缸伸展，二号气缸收缩，且二号气缸的收缩量大于一号气缸的伸展量时，搅拌器均向靠近箱体底板运动，且位于下方搅拌器的下移量大于位于上方搅拌器的下移量，使得上方的搅拌器收缩，而下方的搅拌器维持原状，在上方的搅拌器收缩中，拉动固定杆向远离箱体侧壁的一侧运动，增大摆动范围；在一号气缸收缩，二号气缸伸展，且一号气缸的收缩量小于二号气缸的伸展量时，使得位于下方的搅拌器收缩，而位于上方的搅拌器在弹簧的作用下复位；通过搅拌器进行相反方向的转动，且间断性收缩和摆动单元间的相互配合，对原料进行充分的搅拌混合；当原料充分搅拌混合后从出料口处排出。

优选的，所述固定杆的外圈上设有螺纹槽和转动扇，且固定杆与固定柱接触处螺纹连接，通过搅拌器的伸缩拉动固定杆，使得固定杆边转动，边向靠近搅拌器一侧运动，通过转动的转动扇，加快原料的混合。本发明通过在固定杆的外圈上设置螺纹槽和转动扇，且固定杆与固定柱接触处螺纹连接，使得固定杆在向靠近搅拌器一侧运动中发生转动，通过边移动，边转动的转动扇增大了对原料的搅拌范围，使得原料充分的混合，从而提高了新材料的生产品质。

在搅拌器收缩过程中，收缩的搅拌器拉动固定杆向靠近搅拌器一侧运动，由于固定杆和固定柱间螺纹连接，使得固定杆在运动过程中转动，同时，增大了对原料的搅拌混合范围，从而提高了原料的混合效果。

优选的，所述转动扇的扇叶上均匀开设有若干排料孔，通过转动扇和排料孔间的配合，增大对原料的搅拌作用。本发明通过设置排料孔，通过转动扇和排料孔间相互配合，转动的排料孔对原料进行脱粒，降低原料的粒径大小；同时，将二号气囊产生的气体吹向排料孔，对排料孔进行清理，避免原料附着在排料孔上，影响排料孔的作用，从而提高了混合装置的实用性。

优选的，所述一号槽处设有弹性布；所述弹性布一端与滑块固连，弹性布另一端与一号槽侧壁固连，通过弹性布对一号槽进行密封。在原料的搅拌混合中，原料容易落入到一号槽中，影响滑块的滑动，从而影响原料的混合效果；本发明设置弹性布，通过弹性布对一号槽进行密封，避免混合的原料落入到一号槽中，影响滑块滑动，从而提高了原料的搅拌混合效果。

优选的，所述二号轴端部设有辅助单元；所述辅助单元用于辅助原料进行混合，辅助单元包括固定盘和摆杆；所述固定盘固连在二号轴端部，两相邻固定盘在初始状态下存在间隙，且两二号绳贯穿固定盘；所述摆杆的数量为四，摆杆沿固定盘呈圆周分布，且摆杆一端与固定盘固连，摆杆另一端与箱体侧壁接触。本发明通过设置辅助单元，且将辅助单元设为固定盘和摆杆，由于固定盘分别固连在两二号轴上，固定盘进行相反方向的转动，使得摆杆对原料进行搅拌混合，从而提高了原料的混合效果。

优选的，所述摆杆端部设有清理块，通过清理块对箱体侧壁进行清理。在原料的混合中，原料容易粘附在箱体侧壁上，在混合不同材料时，影响原料混合效果；本发明通过设置清理块，通过摆杆带动清理块转动，且清理块进行竖直方向上的运动，清理块将附着在箱体侧壁上的原料清理，避免附着在箱体侧壁上的原料影响混合品质，从而提高了原料生产品质。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种节能环保型材料加工混合装置，节能环保，使用方便，只需要一个电机就可以实现相反方向上的转动，节约了大量的资源，同时使得原料进行充分的离散混合，从而提高了搅拌混合效果。

2.本发明所述的一种节能环保型材料加工混合装置，将一号气囊中的气体分别输向一号气缸和二号气缸，通过一号气缸和二号气缸控制搅拌单元在竖直方向上的运动；同时，在搅拌器伸缩过程中，使得固定杆发生摆动，通过搅拌单元和摆动单元间的协同作用，使得原料充分混合，从而提高了原料的生产品质。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明工作时的主视图；

图3是图1中a处的局部放大图；

图4是图1中b处的局部放大图；

图5是图1中c-c的剖视图；

图中：箱体1、一号气囊11、一号槽12、弹性布121、驱动单元2、正反转电机21、一号轴22、二号轴23、一号气缸24、二号气缸25、转盘26、一号绳27、滑轮28、搅拌单元3、搅拌器31、一号弹簧311、方框体312、弧形板313、安装块314、弧形槽315、二号绳32、转轮33、摆动单元4、滑块41、固定柱42、二号气囊421、固定杆43、转动扇44、排料孔441、辅助单元5、固定盘51、摆杆52、清理块53。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种节能环保型材料加工混合装置，包括箱体1；还包括驱动单元2、搅拌单元3、摆动单元4和控制器；所述控制器用于控制混合装置的工作；所述箱体1顶部对称设有进料管，进料管侧壁上对称设有一号气囊11，两一号气囊11一端相互接触，两一号气囊11另一端均固连在进料管侧壁上，箱体1底部设有出料口，箱体1侧壁上设有一号槽12；所述驱动单元2固定安装在箱体1顶部，驱动单元2包括正反转电机21、一号轴22、二号轴23、一号气缸24、二号气缸25、转盘26、一号绳27和滑轮28；所述一号轴22的数量为二，两一号轴22分别安装在箱体1顶部和底部，其中一一号轴22一端与一号气缸24固连，一号轴22另一端与正反转电机21输出轴固连，正反转电机21固定安装在箱体1顶部，另一一号轴22一端与二号气缸25固连，一号轴22另一端连接有固定块；所述转盘26套设在两一号轴22外圈上；所述滑轮28的数量为四，滑轮28通过固定杆43固定安装在箱体1的端角处；所述一号绳27两端分别缠绕在两转盘26上，且一号绳27通过滑轮28进行过渡，并围成方形，通过正反转电机21、转盘26、滑轮28和一号绳27间的相互配合，使得两一号轴22进行相反方向上的转动；所述二号轴23的数量为二，且二号轴23拼接而成，二号轴23拼接时形成一号通道，二号轴23端部分别与一号气缸24和二号气缸25固连；所述搅拌单元3的数量为二，搅拌单元3分别固连在两二号轴23外圈上，搅拌单元3包括搅拌器31、二号绳32和转轮33；所述转轮33的数量为二，两转轮33位于一号通道处，且两转轮33分别通过转轴转动安装在二号轴23上；所述搅拌器31的数量为二，搅拌器31沿二号轴23对称设置，搅拌器31由一号弹簧311、若干方框体312、弧形板313和安装块314组成；位于最外侧的方框体312一侧有框盖，位于最内侧的方框体312固连在二号轴23外圈上，方框体312间相互连通，且彼此间滑动连接，形成宝塔形；所述一号弹簧311截面为方形，一号弹簧311一端固连在最外侧的方框体312上，一号弹簧311另一端固连在最内侧的方框体312上；所述二号绳32的数量为二，两二号绳32一端均固连在一号弹簧311上，两二号绳32另一端均分别与另一二号轴23上的两二号绳32固连，且两二号绳32经两转轮33过渡；所述弧形板313分别固连在最外侧的方框体312上，且弧形板313上均设有弧形槽315；所述安装块314位于弧形槽315处，且安装块314在弧形槽315中滑动；所述摆动单元4的数量为四，摆动单元4包括滑块41、固定柱42和固定杆43；所述滑块41两端面通过弹簧固连在一号槽12侧壁上；所述固定柱42一端铰接在滑块41上，固定柱42另一端开设有二号槽，二号槽上设有二号气囊421；所述固定杆43一端球接在安装块314上，固定杆43另一端设有限位块，限位块与二号气囊421接触，二号气囊421用于避免固定杆43撞击固定柱42，造成固定柱42和固定杆43的损坏，且固定杆43另一端位于二号槽中，通过摆动单元4与搅拌器31间的相互配合，滑块41在一号槽12处滑动的过程中，固定柱42发生摆动。在原料加工生产过程中，需要对原料进行按比例进行混合搅拌，现有技术中存在一种搅拌装置，但是现有的搅拌装置存在不足，一方面，现有的搅拌装置只能进行单一方向上的搅拌，原料不能得到充分的搅拌，从而影响新材料的品质；另一方面，现有的搅拌设备需要多组电机带动进行工作，消耗大量的能源和资源；本发明通过设置驱动单元2、搅拌单元3、摆动单元4和控制器，一方面，通过正反转电机21、一号绳27、转盘26和滑轮28间的相互配合，实现两搅拌单元3进行相反方向上的转动，使得原料充分的搅拌混合，从而提高了新材料的生产品质；另一方面，将一号气囊11中的气体分别输向一号气缸24和二号气缸25，通过一号气缸24和二号气缸25控制搅拌单元3在竖直方向上的运动；同时，在搅拌器31伸缩过程中，使得固定杆43发生摆动，通过搅拌单元3和摆动单元4间的协同作用，使得原料充分混合，从而提高了新材料的生产品质。

首先，将需要混合的原料从进料管处投入到箱体1内，由于进料管处设有相互接触的一号气囊11，在投入的原料对两一号气囊11的重力小于两一号气囊11对投入原料的支撑力时，需要混合的原料堆聚在进料管处，随着原料的不断添加，原料挤压两一号气囊11，两一号气囊11受挤压向外鼓气，鼓出的气体分别作用于一号气缸24和二号气缸25；当投入的原料对两一号气囊11的重力大于两一号气囊11对投入原料的支撑力时，原料进入到箱体1内；此时，驱动正反转电机21，正反转电机21顺时针转动，使得位于箱体1顶部的一号轴22顺时针转动，在正反转电机21顺时针转动中，缠绕在箱体1顶部转盘26上的一号绳27拉紧，由于一号绳27一端缠绕在箱体1顶部转盘26上，一号绳27另一端缠绕在箱体1底部转盘26上，使得缠绕在箱体1底部转盘26上的一号绳27松开，从而使得位于箱体1底部的一号轴22逆时针转动，由于两搅拌单元3分别固连在两一号轴22上，使得位于两一号轴22上的搅拌器31进行相反方向的转动，搅拌器31对箱体1内的原料进行搅拌混合，当安装块314从弧形槽315的一端运动到另一端时，此时，反向驱动正反转电机21，正反转电机21逆时针转动，通过一号绳27、滑轮28和转盘26间的相互配合，使得位于箱体1顶部的一号轴22逆时针转动，位于箱体1底部的一号轴22顺时针转动；同时，将一号气囊11产生的气体分别输向一号气缸24和二号气缸25，在一号气缸24和二号气缸25的作用下，搅拌器31进行竖直方向上的运动，由于摆动单元4一端球接在搅拌器31上，摆动单元4另一端在一号槽12中滑动，且固定柱42铰接在滑块41上，使得固定柱42进行竖直方向上的摆动，加大对原料的搅拌混合；在一号气缸24伸展，二号气缸25收缩，且二号气缸25的收缩量大于一号气缸24的伸展量时，搅拌器31均向靠近箱体1底板运动，且位于下方搅拌器31的下移量大于位于上方搅拌器31的下移量，使得上方的搅拌器31收缩，而下方的搅拌器31维持原状，在上方的搅拌器31收缩中，拉动固定杆43向远离箱体1侧壁的一侧运动，增大摆动范围；在一号气缸24收缩，二号气缸25伸展，且一号气缸24的收缩量小于二号气缸25的伸展量时，使得位于下方的搅拌器31收缩，而位于上方的搅拌器31在弹簧的作用下复位；通过搅拌器31进行相反方向的转动，且间断性收缩和摆动单元4间的相互配合，对原料进行充分的搅拌混合；当原料充分搅拌混合后从出料口处排出。

作为本发明的一种实施方式，所述固定杆43的外圈上设有螺纹槽和转动扇44，且固定杆43与固定柱42接触处螺纹连接，通过搅拌器31的伸缩拉动固定杆43，使得固定杆43边转动，边向靠近搅拌器31一侧运动，通过转动的转动扇44，加快原料的混合。本发明通过在固定杆43的外圈上设置螺纹槽和转动扇44，且固定杆43与固定柱42接触处螺纹连接，使得固定杆43在向靠近搅拌器31一侧运动中发生转动，通过边移动，边转动的转动扇44增大了对原料的搅拌范围，使得原料充分的混合，从而提高了新材料的生产品质。

在搅拌器31收缩过程中，收缩的搅拌器31拉动固定杆43向靠近搅拌器31一侧运动，由于固定杆43和固定柱42间螺纹连接，使得固定杆43在运动过程中转动，同时，增大了对原料的搅拌混合范围，从而提高了原料的混合效果。

作为本发明的一种实施方式，所述转动扇44的扇叶上均匀开设有若干排料孔441，通过转动扇44和排料孔441间的配合，增大对原料的搅拌作用。本发明通过设置排料孔441，通过转动扇44和排料孔441间相互配合，转动的排料孔441对原料进行脱粒，降低原料的粒径大小；同时，将二号气囊421产生的气体吹向排料孔441，对排料孔441进行清理，避免原料附着在排料孔441上，影响排料孔441的作用，从而提高了混合装置的实用性。

作为本发明的一种实施方式，所述一号槽12处设有弹性布121；所述弹性布121一端与滑块41固连，弹性布121另一端与一号槽12侧壁固连，通过弹性布121对一号槽12进行密封。在原料的搅拌混合中，原料容易落入到一号槽12中，影响滑块41的滑动，从而影响原料的混合效果；本发明设置弹性布121，通过弹性布121对一号槽12进行密封，避免混合的原料落入到一号槽12中，影响滑块41滑动，从而提高了原料的搅拌混合效果。

作为本发明的一种实施方式，所述二号轴23端部设有辅助单元5；所述辅助单元5用于辅助原料进行混合，辅助单元5包括固定盘51和摆杆52；所述固定盘51固连在二号轴23端部，两相邻固定盘51在初始状态下存在间隙，且两二号绳32贯穿固定盘51；所述摆杆52的数量为四，摆杆52沿固定盘51呈圆周分布，且摆杆52一端与固定盘51固连，摆杆52另一端与箱体1侧壁接触。本发明通过设置辅助单元5，且将辅助单元5设为固定盘51和摆杆52，由于固定盘51分别固连在两二号轴23上，固定盘51进行相反方向的转动，使得摆杆52对原料进行搅拌混合，从而提高了原料的混合效果。

作为本发明的一种实施方式，所述摆杆52端部设有清理块53，通过清理块53对箱体1侧壁进行清理。在原料的混合中，原料容易粘附在箱体1侧壁上，在混合不同材料时，影响原料混合效果；本发明通过设置清理块53，通过摆杆52带动清理块53转动，且清理块53进行竖直方向上的运动，清理块53将附着在箱体1侧壁上的原料清理，避免附着在箱体1侧壁上的原料影响混合品质，从而提高了原料生产品质。

工作时，首先，将需要混合的原料从进料管处投入到箱体1内，由于进料管处设有相互接触的一号气囊11，在投入的原料对两一号气囊11的重力小于两一号气囊11对投入原料的支撑力时，需要混合的原料堆聚在进料管处，随着原料的不断添加，原料挤压两一号气囊11，两一号气囊11受挤压向外鼓气，鼓出的气体分别作用于一号气缸24和二号气缸25；当投入的原料对两一号气囊11的重力大于两一号气囊11对投入原料的支撑力时，原料进入到箱体1内；此时，驱动正反转电机21，正反转电机21顺时针转动，使得位于箱体1顶部的一号轴22顺时针转动，在正反转电机21顺时针转动中，缠绕在箱体1顶部转盘26上的一号绳27拉紧，由于一号绳27一端缠绕在箱体1顶部转盘26上，一号绳27另一端缠绕在箱体1底部转盘26上，使得缠绕在箱体1底部转盘26上的一号绳27松开，从而使得位于箱体1底部的一号轴22逆时针转动，由于两搅拌单元3分别固连在两一号轴22上，使得位于两一号轴22上的搅拌器31进行相反方向的转动，搅拌器31对箱体1内的原料进行搅拌混合，当安装块314从弧形槽315的一端运动到另一端时，此时，反向驱动正反转电机21，正反转电机21逆时针转动，通过一号绳27、滑轮28和转盘26间的相互配合，使得位于箱体1顶部的一号轴22逆时针转动，位于箱体1底部的一号轴22顺时针转动；同时，将一号气囊11产生的气体分别输向一号气缸24和二号气缸25，在一号气缸24和二号气缸25的作用下，搅拌器31进行竖直方向上的运动，由于摆动单元4一端球接在搅拌器31上，摆动单元4另一端在一号槽12中滑动，且固定柱42铰接在滑块41上，使得固定柱42进行竖直方向上的摆动，加大对原料的搅拌混合；在一号气缸24伸展，二号气缸25收缩，且二号气缸25的收缩量大于一号气缸24的伸展量时，搅拌器31均向靠近箱体1底板运动，且位于下方搅拌器31的下移量大于位于上方搅拌器31的下移量，使得上方的搅拌器31收缩，而下方的搅拌器31维持原状，在上方的搅拌器31收缩中，拉动固定杆43向远离箱体1侧壁的一侧运动，由于固定杆43和固定柱42间螺纹连接，使得固定杆43在运动过程中转动，同时，增大了对原料的搅拌混合范围，从而提高了原料的混合效果；在一号气缸24收缩，二号气缸25伸展，且一号气缸24的收缩量小于二号气缸25的伸展量时，使得位于下方的搅拌器31收缩，而位于上方的搅拌器31在弹簧的作用下复位；通过搅拌器31进行相反方向的转动，且间断性收缩和摆动单元4间的相互配合，对原料进行充分的搅拌混合；当原料充分搅拌混合后从出料口处排出。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。