本实用新型涉及喷涂设备，特别涉及一种涂料喷涂设备的自动转向装置。
背景技术：
涂料喷涂设备是用于对产品进行喷涂涂料以在产品表面形成涂层的机器。
现有的喷涂设备在进行喷涂工作时，需要操作人员将待喷涂的产品放置在放置板上，放置板与运输装置相装配，通过运输装置将放置板运输到喷涂室内，通过固设在喷涂室内的涂料喷头向待喷涂的产品喷出涂料，实现对待喷涂的产品的涂料喷涂工作，喷头装配在横移机构上，横移机构装配在纵移机构上，使得喷头在喷涂涂料的过程中沿横向和纵向扫过铲平的各个部分，将涂料喷涂均匀，再通过运输装置将喷涂完成的产品运出喷涂室。
但是现有的喷涂设备在进行喷涂工作时，由于喷头与产品成大于0度小于90度的锐角，产品的某些部分位于喷头的死角，在进行喷涂工作时，无法对产品位于喷头死角的部分进行喷涂，故而有待改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种涂料喷涂设备的自动转向装置，具有减少喷头喷涂时的死角的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种涂料喷涂设备的自动转向装置，包括：
承载板、支撑柱和驱动装置，
所述承载板用于放置通过运输装置运输到喷涂室内的放置板，
所述承载板支撑在支撑柱上，承载板与支撑柱转动式装配，
所述驱动装置与承载板相装配，用于驱动承载板绕支撑柱的轴心转动。
通过采用上述技术方案，当放置板和放置板上放置的产品被运输装置运输到喷涂室内后，使放置板承载于承载板上，通过喷涂室内设置的喷头对产品进行喷涂工作，当喷头完成一次喷涂后，通过驱动装置驱动承载板绕支撑柱的轴心转动预定角度，带动放置在承载板上的产品转动预定角度，接着使喷头再次进行喷涂工作，使得喷头可以从不同的角度对产品喷涂，接着依次进行产品转动和喷头喷涂的工作，直至产品转动超过一周，有效减少喷头对产品进行喷涂工作时的死角。
本实用新型的进一步，所述驱动装置包括：
转动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和驱动电机，
所述转动轴设置在支撑柱内并平行于支撑柱，转动轴一端与承载板相装配，另一端与第一锥齿轮相装配，
所述第二锥齿轮装配在驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮与第一锥齿轮相配合。
通过采用上述技术方案，当需要驱动承载板转动时，启动驱动电机，通过驱动电机的输出轴驱动第二锥齿轮转动，带动与第二锥齿轮装配的第一锥齿轮转动，进而带动转动轴和承载板转动，实现对承载板的转动的驱动。
本实用新型的进一步，所述驱动装置还包括:
行程开关和第一控制器，
所述行程开关设置在纵移机构的起始点，
所述第一控制器装配在所述驱动电机上并与所述行程开关电连接，当所述行程开关感应到纵移机构完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号传递给第一控制器，第一控制器控制驱动电机工作预定时间后停止工作，使承载板绕支撑柱的轴心转动90度。
通过采用上述技术方案，当纵移机构带动喷头运动完成一次喷涂工作后，会回到起始点，此时，行程开关将感应信号传递给第一控制器，第一控制器控制驱动电机工作预定时间后停止工作，使承载板绕支撑柱的轴心转动90度后停止转动，接着纵移机构带动喷头再次进行喷涂工作，从不同的角度对产品进行喷涂工作。
本实用新型的进一步，所述承载板上安装有电磁铁，放置板的材料为能够被磁力吸引的金属材料。
通过采用上述技术方案，利用电磁铁和放置板间的磁吸实现放置板在承载板上的固定，结构简单，易于操控。
本实用新型的进一步，其特征在于，所述电磁铁上装配有与所述行程开关电连接的第二控制器，当所述行程开关感应到纵移机构完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号传递给第二控制器，第二控制器控制电磁铁通电并在预定时间后控制电磁铁断电。
通过采用上述技术方案，当行程开关感应到纵移机构完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号传递给第二控制器，第二控制器控制电磁铁通电，将放置板固定在承载板上，同时驱动电机驱动承载板转动，电磁铁对放置板的磁吸有效防止放置板在承载板转动的过程中与承载板发生相对位移，当承载板转动预定角度后，恰好花费预定时间，第二控制器控制电磁铁断电，减少电力的消耗。
本实用新型的进一步，所述承载板的下表面设有环形的嵌块，所述支撑柱顶部开设有与嵌块相适配嵌槽。
通过采用上述技术方案，利用嵌块与嵌槽的配合实现承载板与支撑柱的转动式装配，结构简单，易于实现。
本实用新型的进一步，所述承载板上设有注油孔和油道，注油孔开设在承载板的表面，注油孔通过设置在承载板内部的油道与嵌槽连通。
通过采用上述技术方案，操作人员可以利用注油孔向嵌槽内注入润滑油，以减少环形嵌块在环形嵌槽内转动时的摩擦力。
本实用新型的进一步，所述注油孔内活动式装配有阻挡块，阻挡块可沿注油孔开设方向滑动以实现注油孔的开启和密封，阻挡块与注油孔的内壁间设有沿注油孔开设方向延伸的弹簧。
通过采用上述技术方案，当需要向注油口孔内注油时，推动阻挡块，使注油孔开启，方便于操作人员通过注油孔注油，完成注油工作后，阻挡块在弹簧的作用力下做回复运动，将注油孔密封，阻挡灰尘等污物进入注油孔。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1.自动转向装置包括驱动电机，通过驱动电机驱动第二锥齿轮转动，带动第一锥齿轮及转动轴转动，进而实现承载板的转动，并通过承载板带动放置板和放置板上的产品转动，方便于喷头从不同的角度对产品进行喷涂，减少喷头对产品进行喷涂工作时的死角；
2.自动转向装置包括自动控制系统，当行程开关检测到纵移机构带动喷头完成一次喷涂工作回到起点后，将感应信号传递给第一控制器，控制驱动电机运转预定时间后停止工作，使承载板转动预定角度。
附图说明
图1是本实用新型实施例中自动转向装置的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中自动转向装置的内部结构示意图；
图3是本实用新型实施例中自动转向装置与放置板的连接结构结构示意图；
图4是本实用新型实施例中自动转向装置在喷涂设备中的装配示意图；
图5 是本实用新型实施例中图4中A处的放大。
附图标记：1、承载板；101、嵌块；2、支撑柱；21、嵌槽；3、驱动装置；31、驱动电机；32、第二锥齿轮；33、第一锥齿轮；34、转动轴；4、第二控制器；5、电磁铁；6、注油孔；61、阻挡块；62、弹簧；63、油道；7、放置板；8、第一控制器；9、喷头；10、纵移装置；11、行程开关。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种涂料喷涂设备的自动转向装置，包括：承载板1、支撑柱2和驱动装置3。支撑柱2沿竖直方向设置，一端与地面装配，另一端承载板1装配，承载板1支撑柱2在支撑柱2上，结合图3，承载板1用于放置放置板7，放置板7上安装有待喷涂的产品，结合图2，承载板1的下表面设有环形的嵌块101，支撑柱2顶部开设有与嵌块101相适配嵌槽21，通过嵌槽21与嵌块101的配合实现承载板1在支撑柱2上的转动式装配。驱动装置3装配在支撑柱2上，用于驱动承载板1绕支撑柱2的轴心转动，带动承载板1上的放置板7和产品转动，结合图4，方便于喷头9从不同的角度对产品进行喷涂工作，减少喷头9对产品进行喷涂工作时的死角。
如图2所示，上述驱动装置3包括：转动轴34、第一锥齿轮33、第二锥齿轮32和驱动电机31。转动轴34设置在支撑柱2内，转动轴34平行于支撑柱2设置，转动轴34一端与承载板1的底部固接，转动轴34另一端与第一锥齿轮33相装配。第二锥齿轮32装配在驱动电机31的输出轴上，第二锥齿轮32与第一锥齿轮33相配合，当需要驱动承载板1转动时，启动驱动电机31，通过驱动电机31的输出轴驱动第二锥齿轮32转动，带动与第二锥齿轮32装配的第一锥齿轮33转动，进而带动转动轴34和承载板1转动，实现对承载板1的转动的驱动。
结合图4和图5所示，驱动装置3还包括自动控制系统，结合图1所示，自动控制系统包括：行程开关11、第一控制器8和驱动电机31。行程开关11设置在纵移机构的起始点，第一控制器8装配在驱动电机31上，第一控制器8与行程开关11电连接，当行程开关11感应到纵移机构带动喷头9完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号传递给第一控制器8，第一控制器8控制驱动电机31工作预定时间后停止工作，使承载板1绕支撑柱2的轴心转动90度后停止，实现驱动电机31驱动承载板1运动的自动控制。
如图1所示，承载板1上还安装有电磁铁5，放置板7的材料为能够被磁力吸引的金属材料，电磁铁5上装配有第二控制器4，结合图4和图5所示，第二控制器4与行程开关11电连接，当行程开关11感应到纵移机构完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号传递给第二控制器4，第二控制器4控制电磁铁5通电，将放置板7固定在承载板1上，同时驱动电机31驱动承载板1转动，电磁铁5对放置板7的磁吸有效防止放置板7在承载板1转动的过程中与承载板1发生相对位移，当承载板1转动预定角度后，恰好花费预定时间，第二控制器4控制电磁铁5断电，减少电力的消耗。
如图2所示，承载板1上设置有注油孔6和油道63，注油孔6开设在承载板1的侧壁，油道63将注油孔6和嵌槽21连通，注油孔6内活动式装配有阻挡块61，阻挡块61可沿注油孔6开设方向滑动，以实现注油孔6的开启和密封，阻挡块61与注油孔6的内壁间设有沿注油孔6开设方向延伸的弹簧62，弹簧62一端与阻挡块61固接，另一端与注油孔6的内壁固接。当需要向注油孔6内注油时，推动阻挡块61，使注油孔6开启，方便于操作人员通过注油孔6注油，完成注油工作后，阻挡块61在弹簧62的作用力下做回复运动，将注油孔6密封，阻挡灰尘等污物进入注油孔6。
工作过程概述：在进行喷涂工作时，当行程开关11感应到纵移机构完成一次喷涂工作回到起始点时，将感应信号同时传递给第一控制器8和第二控制器4，第二控制器4控制电磁铁5通电，将放置板7固定在承载板1上，第一控制器8控制驱动电机31工作，带动第二锥齿轮32转动，进而带动与第二锥齿轮32装配的第一锥齿轮33转动，并通过第一锥齿轮33带动转动轴34和承载板1转动，最终带动固定在承载板1上的放置板7和产品转动，驱动电机31工作预定时间后，使产品转动90度，此时第一控制器8控制电机停止工作，产品停止转动，方便于喷头9从不同的角度对产品进行喷涂工作，减少喷头9对产品进行喷涂工作时的死角。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。