一种在线式胶水固化装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种在线式胶水固化装置。

背景技术：

点胶属于常见的部件间连接工艺，其具有连接速度快、操作方便等优点，从而广泛应用于工业生产。胶水喷涂之后需要经过一段时间的固化才能具有足够的连接强度，固化的速度通常与环境温度相关，为了缩短固化时间，增加生产效率，点胶之后的产品一般都会经过固化/加热固化这一步骤，且有些胶水的固化时间较长，在快节奏的生产要求下，如何在有限空间内高效准确的实现胶水固化是工厂面对的实质问题；且点胶工艺一般属于中间工艺，如果固化不能做成在线式则不能实现产品的全自动生产。现有技术中的固化手段是将一批产品整体放入固化室，固化完毕之后取出这一批产品，然后放入另一批产品，上述过程中将不可避免地造成生产的中断，制约了固化效率及全自动生产过程的推广。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在线式胶水固化装置，用于解决现有技术中存在生产断点，固化装置占地大、效率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种在线式胶水固化装置，包括

机架，机架上设有进料区域与出料区域；

流水线，流水线设于进料区域与出料区域的下方，用于将待固化的产品送至进料区域处，以及运走完成固化的产品；

入料模组，其安装在机架上，用于将流水线上的产品自进料区域底部依次送入并堆叠在进料区域内；

移料模组，其安装在机架上，用于在进料区域内的产品达到一设定数量后将位于顶部的产品转移至出料区域内；

出料模组，其安装在机架上，用于在出料区域内的产品达到一设定数量后将位于底部的产品转移至流水线上；

烘干装置，其安装在机架上，用于对进料区域与出料区域内的产品进行烘干。

作为上述方案的进一步改进方式，烘干装置包括鼓风机、加热装置与风道，风道与鼓风机的出风口连通，加热装置用于对鼓风机所吹出的气流进行加热。

作为上述方案的进一步改进方式，烘干装置包括安装在进料区域与出料区域的侧壁上的加热管。

作为上述方案的进一步改进方式，入料模组包括第一顶升机构与第一单向机构，第一顶升机构设于流水线的下方，与进料区域对应，可通过沿竖直方向的运动将流水线上的产品顶入进料区域内，进入进料区域内的产品被第一单向机构阻挡而滞留在进料区域内。

作为上述方案的进一步改进方式，第一顶升机构包括竖直设置的气缸，以及固定在气缸驱动轴上的第一顶板，第一顶板位于进料区域的正下方。

作为上述方案的进一步改进方式，第一单向机构包括成对设置的单向板，单向板位于进料区域的底部，二者位于同一水平面内且分设在流水线的两侧，单向板水平的铰接在机架上，并可在外力作用下发生朝向进料区域内部的旋转运动。

作为上述方案的进一步改进方式，出料模组包括第二顶升机构与第二单向机构，第二顶升机构设于流水线的下方，与出料区域对应，可支撑出料区域内的产品，并带动出料区域内的产品向下运动，第二单向机构具有阻挡产品以将该产品滞留在出料区域内的第一状态，以及可供产品通过的第二状态。

作为上述方案的进一步改进方式，第二顶升机构包括竖直设置的丝杆，丝杆上螺纹连接有丝杆座，丝杆座上固定有第二顶板，第二顶板位于出料区域的正下方。

作为上述方案的进一步改进方式，第二单向机构包括成对设置的承接板，承接板位于出料区域的底部，二者位于同一水平面内且分设在流水线的两侧，承接板可沿水平方向往复运动，在相对聚拢时为第一状态，在相对分离时为第二状态。

作为上述方案的进一步改进方式，移料模组包括竖直导轨、水平导轨、第一滑座、第二滑座与夹爪，竖直导轨设于机架上，第一滑座可相对竖直导轨沿竖直方向滑动，水平导轨设于第一滑座上，第二滑座可相对水平导轨沿水平方向滑动，夹爪与第二滑座固接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置进料区域与出料区域，可以实现物料的中转存放，进而实现物料的不间断烘干，有效地避免了生产中断的产生，有助于提升固化效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的正视图；

图2是本实用新型一个方向上的立体示意图；

图3是本实用新型另一个方向上的立体示意图；

图4是本实用新型第一顶升机构、第二顶升机构与流水线的连接示意图；

图5是本实用新型第一单向机构的立体示意图；

图6是本实用新型第二单向机构的立体示意图；

图7是本实用新型移料模组的立体示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本实用新型的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本实用新型中所使用的上、下、左、右、前、后等描述仅仅是相对于附图中本实用新型各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1至图3，分别示出了本实用新型一个实施例的正视图与两个方向上的立体示意图。如图所示，在线式胶水固化装置包括机架1，机架1作为承载结构，其上安装有流水线2、烘干装置3、入料模组4、移料模组5与出料模组6。

流水线2用于持续的输送待固化的产品，并将固化后的产品转运至其他工位，优选的，流水线2包括两条并列设置的同步带，该同步带之间具有间隙，产品搁置在同步带上，随其一体的向前运动，同步带之间的间隙供下述的顶升机构通过。

机架1设于流水线2的上方，其作为产品中转放置的主要场所，包括竖直的进料区域11与出料区域12，进料区域11与出料区域12优选是机架1上通过型材与板材分隔出的两个并列区域，进料区域11、出料区域12的底部、顶部均设有开口，以供产品进入与移出。

当产品随流水线移动至进料区域11的下方时，可在入料模组4驱动下由所述进料区域的底部开口进入并堆叠在腔体内部，随着入料模组4的持续工作，进料区域11内产品的数量不断增多，当产品的数量达到某一设定值时，移料模组5开始将位于进料区域11顶部的产品转移至出料区域12内，类似的，当出料区域12内的产品数量达到一设定值时，出料模组6持续的将出料区域12底部的产品逐件的转移至流水线2上，这样便实现了产品自流水线-进料区域-出料区域-流水线的运动，既能保证产品不脱离流水线，又能给予其充足的固化时间。

本实施例中优选设置有一个出料区域12和两个进料区域 11，当两个进料区域11均空置时，产品可以选择进入任意一个进料区域11内，但当某个进料区域11内已有产品时，应当在叠满该进料区域11后才开始另一进料区域11的叠料。

烘干装置3用于对进料区域11与出料区域12内的产品进行烘干，实现产品的加速固化。本实施例中烘干装置3包括鼓风机31、加热装置(未示出)与风道32，风道32与鼓风机31 的出风口连通，加热装置可以采用常见的加热丝、加热管等，用于对鼓风机31所吹出的气流进行加热。热风由侧壁上的出风口进入进料区域11与出料区域12内，使得进料区域11 与出料区域12保持有流动的热气流。优选地，多个烘干装置3 沿进料区域11、出料区域12的高度方向依次分布，有助于实现均匀烘干。

作为本实用新型的另一实施例，烘干装置也可以是直接安装在进料区域11与出料区域12的侧壁上的加热管。

入料模组4包括第一顶升机构与第一单向机构，第一顶升机构设于流水线2的下方，与进料区域11对应，可通过沿竖直方向的运动将流水线2上的产品顶入进料区域11内，进入进料区域11内的产品被第一单向机构阻挡而滞留在进料区域 11内，如此，通过反复的向上顶升，产品将在进料区域11内向上堆叠，最先进入进料区域11的产品逐渐的被顶向进料区域11的上端。

类似的，出料模组6包括第二顶升机构与第二单向机构，第二顶升机构设于流水线2的下方，与出料区域12对应，第二顶升机构可以对出料区域12内的产品进行支撑，并带动出料区域12内的产品向下运动，第二单向机构具有阻挡产品以将该产品滞留在出料区域12内的第一状态，以及可供产品通过的第二状态。

具体地，参照图4，示出了本实用新型第一顶升机构、第二顶升机构与流水线的连接示意图。如图所示，流水线2包括两条并列设置的同步带21，该同步带21之间具有间隙。

第一顶升机构包括一竖直设置的气缸41与固定在气缸41 驱动轴上的第一顶板42，第一顶板42置于进料区域11的正下方，由气缸41驱动发生竖直方向的往复运动。当产品输送至进料区域11的下方时，第一顶板41自同步带21之间的间隙中伸出，将产品顶入进料区域11内。

第二顶升机构包括一竖直设置的丝杆61，丝杆61上螺纹连接有丝杆座62，丝杆座62上通过连接板63、连接杆64与第二顶板65固定连接，随着电机66的启动，第二顶板65发生竖直方向的往复运动，通过丝杆61与丝杆座62的配合可以实现第二顶板65的精确移动，保证单次移动距离的一致性。

参照图5，示出了本实用新型第一单向机构的立体示意图。如图所示，第一单向机构包括成对设置的单向板43，单向板 43位于进料区域11的底部，二者位于同一水平面内且分设在流水线2的两侧。单向板在初始状态时水平的搁置在机架1上，用于承接进料区域11内的产品，防止产品从腔体内掉落；此外，其还能在外力作用下发生朝向进料区域11内部的旋转运动，从而允许产品单向的进入进料区域11内部。

参照图6，示出了本实用新型第二单向机构的立体示意图。如图所示，第二单向机构包括成对设置的承接板67，其设于出料区域12的底部，二者位于同一水平面内且分设在流水线的两侧。承接板67可沿水平方向往复运动，在相对聚拢时为上述第一状态，在相对分离时为上述第二状态。

本实施例中的出料流程如下所述：第二顶升机构运动将出料区域12内的产品全部顶起，承接板67随即分开，处于第二状态，然后第二顶升机构带动产品下降，使承接板67对准位于最底层以及倒数第二层产品的结合部位，此时承接板67相对运动，插入两层产品间的空隙内，最后第二顶升机构再次下降，将最底层的产品放置在流水线上，倒数第二层及以上的产品继续被承接板67限制在出料区域内，重复上述过程，便能将出料区域内的产品持续的转移至流水线上。

参照图7，示出了本实用新型移料模组的立体示意图。突入所示，移料模组包括竖直导轨51、水平导轨(未示出)、第一滑座52、第二滑座53、夹爪54与夹爪气缸55，竖直导轨 51设于机架1上，第一滑座52在电机-同步带系统的驱动下可相对其沿竖直方向滑动，水平导轨设于第一滑座52上，第二滑座53在电机-丝杆-丝杆座的驱动下可相对水平导轨沿水平方向滑动，夹爪54与第二滑座53固接，可在夹爪气缸55的驱动下进行夹持动作。当需要进行移料操作时，夹爪54先沿水平方向运动至进料区域的顶部，夹持位于顶层的产品，然后沿反向运动至出料区域的上方，再沿竖直方向运动将产品放置在出料区域内。

以上是对本实用新型的较佳实施进行的具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。