搅拌装置的制作方法

本实用新型涉及一种搅拌装置。

背景技术：

在医药产品和医学化验的过程中，常常需要将待测物品与检测试剂搅拌，或者搅拌待测物品，视待测物品溶解与各种液体中，因此常常需要用到搅拌装置。

现在大部分的搅拌装置为一个机械臂连接一根搅拌针，当需要同时搅拌两个地方时，就需要两个搅拌装置，会增加成本，而且如果搅拌的地方靠的比较近，就会出现位置冲突，如果设置两个可改变距离的搅拌针，需设置一个横向的长导轨，这会增大搅拌装置的摆放空间，不利于搅拌装置的摆放。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种搅拌装置，以解决现有的搅拌装置摆放空间大的问题。

一种搅拌装置，包括支撑组件、第一转动组件、第二转动组件、连接杆、设于所述连接杆下端的导向组件、设于所述连接杆上端的固定座以及设于所述固定座下端的两个搅拌针组件，所述支撑组件包括底座、设于所述底座上端且向上延伸的连接板以及设于所述连接板上端的安装板，所述第一转动组件包括设于所述安装板上端的第一转动电机、与所述第一转动电机配合的第一传送带以及与所述第一传送带配合的第一传动齿轮，所述第二转动组件包括设于所述连接板下侧的第二转动电机、与所述第二转动电机配合的第二传送带以及与所述第二传送带配合的第二传动齿轮，所述第一传动齿轮套设于所述连接杆，所述第二传动齿轮的转动轴与所述连接杆垂直连接，所述导向组件一端与所述底座连接，另一端与所述连接杆连接。

上述搅拌装置，通过第二转动组件带动转动杆沿导向组件上下移动，通过第一转动组件带动转动杆转动，进而带动固定座下端的两个搅拌组件，使两个搅拌组件中的搅拌针转动到不同的位置，进而使搅拌装置能对固定座圆周内的多个器皿依次进行搅拌，相较于长导轨型搅拌装置，减少了搅拌装置的摆放空间。

进一步地，所述搅拌针组件包括与所述固定座连接的第三转动电机和与所述第三转动电机连接的搅拌针。

进一步地，所述导向组件包括与所述底座连接的导轨和与所述导轨连接的滑块，所述滑块与所述连接杆固定连接。

进一步地，所述连接杆的下端设有一个连接块，所述滑块和所述第二传动齿轮均设于所述连接块上。

进一步地，所述搅拌装置还包括一个控制器，所述控制器与所述第一转动电机、所述第二转动电机、所述第三转动电机连接。

进一步地，所述固定座的横截面的形状呈三角形，两个所述搅拌针组件和所述连接杆分别设于所述固定座的三个角。

进一步地，所述底座的侧边转动连接有至少一个支撑板。

进一步地，所述底座的底端设有一个吸盘。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例提供的搅拌装置的前视方向的立体结构示意图；

图2为图1中的搅拌装置的后视图。

主要元件符号说明：

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请查阅图1和图2，本实用新型一个实施例提供的搅拌装置，包括支撑组件10、第一转动组件20、第二转动组件30、连接杆40、设于所述连接杆40下端的导向组件50、设于所述连接杆40上端的固定座60以及设于所述固定座60下端的两个搅拌针组件。

具体的，在本实施例中，所述支撑组件10包括底座11、设于所述底座11上端且向上延伸的连接板12以及设于所述连接板12上端的安装板13，所述第一转动组件20包括设于所述安装板13上端的第一转动电机21、与所述第一转动电机21配合的第一传送带22以及与所述第一传送带22配合的第一传动齿轮23，所述第二转动组件30包括设于所述连接板12下侧的第二转动电机31、与所述第二转动电机31配合的第二传送带32以及与所述第二传送带32配合的第二传动齿轮33，所述第一传动齿轮23套设于所述连接杆40，用于带动所述连接杆40在水平方向上转动，所述第二传动齿轮33的转动轴与所述连接杆40垂直连接，通过所述第二转动电机31，带动所述连接杆40在竖直方向上上下移动，所述导向组件50一端与所述底座11连接，另一端与所述连接杆40连接，避免连接杆40在上下移动的过程中左右摇晃。

具体的，在本实施例中，所述搅拌针组件包括与所述固定座60连接的第三转动电机(图未标出)和与所述第三转动电机连接的搅拌针70，所述第三转动电机用于带动相应的搅拌针70转动。

上述搅拌装置，通过第二转动组件30带动转动杆40沿导向组件上下移动，通过第一转动组件20带动转动杆40转动，进而带动固定座下端的两个搅拌组件，使两个搅拌组件中的搅拌针70转动到不同的位置，进而使搅拌装置能对固定座60圆周内的多个器皿依次进行搅拌，相较于横向导轨的搅拌装置，减少了搅拌装置的摆放空间。

具体的，在本实施例中，所述导向组件50包括与所述底座11连接的导轨51和与所述导轨51连接的滑块52，所述滑块52与所述连接杆40固定连接，使用时，第二转动组件30带动转动杆40在导轨51上上下移动，避免所述转动杆40发生偏移。

具体的，在本实施例中，所述连接杆40的下端设有一个连接块41，所述滑块52和所述第二传动齿轮33均设于所述连接块41上，可以理解的，所述连接杆40为了能够转动，设计成圆柱形，故其与其他元件较难装配和连接，通过设置所述连接块41，便于所述连接杆40与所述滑块52、所述第二传动齿轮33连接。

可以理解的，所述搅拌装置还包括一个控制器80，所述控制器80与所述第一转动电机21、所述第二转动电机31、所述第三转动电机连接，用于控制所述第一转动电机21、所述第二转动电机31、所述第三转动电机的运行，具体的，所述控制器80可以为PLC控制器。

具体的，在本实施例中，所述固定座60的横截面的形状呈三角形，两个所述搅拌针组件和所述连接杆40分别设于所述固定座60的三个角，实现两个搅拌针70沿圆周转动，进而搅拌沿途的器皿中的物料。

可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，所述底座11的侧边转动连接有一个支撑板(图未标出)，当需搅拌物料时，展开所述支撑板，防止所述搅拌装置倾倒。同理，在本实用新型的其他实施例中，所述底座11的底端设有一个吸盘(图未标出)，以增加所述搅拌装置在工作时稳定性。

可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，所述搅拌针组件的个数还可以为两个以上，只需满足相邻两搅拌针70不相互干涉即可。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。