一种步进电机转子涂胶装置的制作方法

本实用新型涉及传动技术领域，具体涉及一种步进电机转子涂胶装置。

背景技术：

有的电机转子在成型后，需要在转子的表面进行涂胶，涂胶的方式有人工涂胶或者采用涂胶机进行涂胶，人工涂胶的方式存在以下缺点：

1、操作会出现转子齿面涂覆不饱满或涂覆饱满后转子两侧面会有大量多余的胶水情况；

2、靠人工操作需擦除工件两侧面的胶水经常会出现在转子孔或者转子轴上出现多余胶水，产生不合格品；

公开号为CN203190950U的中国实用新型专利公开了一种转子外径涂胶机，其结构为，包括机座；安装在所述机座的台面上用于输送转子的进出料机构；还包括依次设置在台面上处于所述进出料机构的同侧的：用于经转子外径检测后调整转子高度的转子压平机构、对转子进行涂胶的转子涂胶机构、用于取出经涂胶后的转子并将转子送入下一工序的脱模机构，PLC控制系统以及上述所述的转子外径自动检测装置，该转子外径自动检测装置设置在和所述转子压平机构同侧的台面上。

对于上述转子外径涂胶机而言，其采用了多个机构才完成相应的涂胶工作，因此，上述转子外径涂胶机的结构复杂，不利于节约生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种步进电机转子涂胶装置，本实用新型具有结构简单的特点。

解决上述技术问题的技术方案如下：

一种步进电机转子涂胶装置，包括底座、胶槽、涂胶轮、第一轴、第一支座、第一驱动机构，胶槽设置于底座上，涂胶轮的一部分位于胶槽中，涂胶轮与第一轴的一端连接，第一支座固定在底座上，第一轴支撑在第一支座上，第一轴的另一端与第一驱动机构连接，还包括支架、第一安装架、驱动机构、夹持转子的夹持机构，第一安装架设置在支架上，驱动机构固定在第一安装架上，夹持机构设置在第一安装架上，驱动机构的输出端与夹持机构连接。

还包括直线驱动机构，直线驱动机构安装在支架上，第一安装架滑动配合在支架上，直线驱动机构的输出端与第一安装架连接。

还包括刮胶机构，该刮胶机构包括刮胶轮、刮胶板、第二轴、第二支座、第二驱动机构，刮胶板固定在胶槽上，刮胶轮的周面与刮胶板的一端相对，第二支座固定在底座上，刮胶轮与第二轴的一端连接，第二轴的另一端穿过第二支座后与第二驱动机构连接。

刮胶机构还包括固定在刮胶板上的端面除胶机构，端面除胶机构包括支撑座、除胶部件，支撑座固定刮胶板上，除胶部件的一端设置在支撑座上，除胶部件的中部设置为弯曲部后，除胶部件的另一端沿着刮胶轮的周面延伸。

所述支撑座包括支撑座本体以及支撑块，支撑块可调节地安装在支撑座本体上，所述除胶部件与支撑块连接。

支撑座本体上设有丝杆，支撑块上设有螺孔，所述丝杆与支撑块螺纹连接。

所述直线驱动机构为直线电机。

所述驱动机构包括电机以及与该电机连接的传动机构。

所述夹持机构为夹爪气缸。

采用了上述方案，当需要对转子进行涂胶时，夹持机构将需要涂胶的电机转子夹住后，启动驱动机构，由于转子的周面与涂胶轮的表面上的胶水接触，因此，当驱动机构带动夹持机构旋转的过程中，电机转子的表面被均匀地涂上胶水。本实用新型通过几个零件构成了涂胶装置，结构得到了简化。

附图说明

图1为本实用新型的一种步进电机转子涂胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型中的刮胶板以及除胶部件的装配图；

图3为本实用新型中的夹持机构的示意图。

1为底座，2为胶槽，3为涂胶轮，4为第一轴，5为第一支座，6为转子，7为支架，8为第一安装架，9为夹持机构，10为刮胶轮，11为刮胶板，12为第二轴，13为第二支座，14为除胶部件，15为支撑座本体，16为支撑块，17为丝杆。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型的一种步进电机转子涂胶装置，包括底座1、胶槽2、涂胶轮3、第一轴4、第一支座5、第一驱动机构(图中未示出)，胶槽2设置于底座1上，涂胶轮3的一部分位于胶槽2中，涂胶轮3与第一轴4的一端连接，第一支座5固定在底座1上，第一轴4支撑在第一支座5上，第一轴4的另一端与第一驱动机构连接，第一驱动机构优先采用电机，第一驱动机构工作时输出的旋转作用力带动第一轴4转动，从而涂胶轮3跟随第一轴4转动，由于涂胶轮3的一部分位于胶槽2中，因此，涂胶轮3在转转的过程中，使该涂胶轮3的表面粘附上胶水。

还包括支架7、第一安装架8、驱动机构(图中未示出)、夹持转子6的夹持机构9，第一安装架8设置在支架7上，驱动机构固定在第一安装架8上，夹持机构9设置在第一安装架8上，夹持机构9为夹爪气缸，夹爪气缸优先采用三爪的夹爪气缸。驱动机构的输出端与夹持机构9连接，所述驱动机构包括电机以及与该电机连接的传动机构，传动机构优先采用皮带传动机构，皮带传动机构的一个带轮安装在输机的输出端，另一个带轮安装在夹持机构9的一端，皮带挠性地安装在两个带轮上。

夹持机构将需要涂胶的电机转子6夹住后，启动驱动机构，由于转子6的周面与涂胶轮3的表面上的胶水接触，因此，当驱动机构带动夹持机构9旋转的过程中，电机转子6的表面被均匀地涂上胶水。

还包括直线驱动机构(图中未示出)，直线驱动机构安装在支架上，直线驱动机构优先采用直线电机。第一安装架8滑动配合在支架7上，直线驱动机构的输出端与第一安装架8连接。直线驱动机构驱动第一安装架8直线运动，使得夹持机构9带动转子6向涂胶轮3移动为涂胶做准备，或者在涂胶完成后远离涂胶轮。

还包括刮胶机构，该刮胶机构包括刮胶轮10、刮胶板11、第二轴12、第二支座13、第二驱动机构(图中未示出)，刮胶板11固定在胶槽2上，刮胶轮10的周面与刮胶板11的一端相对，第二支座13固定在底座1上，刮胶轮10与第二轴12的一端连接，第二轴12的另一端穿过第二支座13后与第二驱动机构连接，第二驱动机构优先采用电机。

当转子6涂完胶水后，在直线驱动机构的作用下，使转子6位移动刮胶轮处，启动第二驱动机构，第二轴12在第二驱动机构的驱动下旋转，刮胶轮10随着第二轴12旋转，从而与涂完胶水的转子6进行接触，将转子6表面多余的胶水带走，刮胶板11将刮胶轮10表面的胶水刮除。

刮胶机构还包括固定在刮胶板11上的端面除胶机构，端面除胶机构包括支撑座、除胶部件，支撑座固定刮胶板上，除胶部件14的一端设置在支撑座上，除胶部件14的中部设置为弯曲部后，除胶部件的另一端沿着刮胶轮10的周面延伸。由于除胶部件14与转子6的端面进行接触，因此，当转子6旋转时，转子6端面上的胶水被除胶部件所清除，避免胶水残留在转子6的端面上，而只是使转子6的周面上保留符合厚度要求的胶水。

所述支撑座包括支撑座本体15以及支撑块16，支撑块16可调节地安装在支撑座本体15上，所述除胶部件14与支撑块连接。支撑座本体15上设有丝杆17，支撑块16上设有螺孔，所述丝杆17与支撑块16螺纹连接。丝杆17上的螺纹优先设置为两段，两段螺纹的旋向相反，支撑块16以及除胶部件14的数量也均为两个，支撑块16为两个并且均安装在丝杆17上，当顺时针旋转丝杆17时，两个支撑块16均向丝杆的中部移动，使安装在支撑块16上的两个除胶部件14之间的间距减小。当逆时针旋转丝杆17时，两个支撑块16分另向丝杆的两端移动，使安装在支撑块16上的两个除胶部件14之间的间距增大。