一种胶球机的上胶装置及胶球机的制作方法

本实用新型涉及一种胶球机的上胶装置及胶球机。

背景技术：

目前，乒乓球是历史悠久的产业，至今现有的乒乓球球体贴合加工工艺只能采用人工逐个放入治具后注入胶水贴合。现有的乒乓球球体贴合只能采用人工加工相对于手工工艺要求较高，导致产品加工不稳定，因此容易产生较高的报废产品，另工序烦琐，加工缓慢，产量偏低，相对于成本较高。因此设计一款，结构紧凑合理的胶球机及其上胶装置，是本领域技术人员不懈的追求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种胶球机的上胶装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种胶球机的上胶装置，胶球机用于将乒乓球的上球体和下球体合球后粘接在一起，胶球机包括用于将上球体和下球体进行合球的合球装置、用于向合球装置依次供应上球体或下球体的供应装置，上胶装置包括用于提供胶水的胶水供应机构和将胶水供应机构供应的胶水涂覆到上球体或下球体上的涂胶机构，涂胶机构位于供应装置与合球装置之间，涂胶机构接收供应装置供应的上球体或下球体，并将上球体或下球体涂胶后输送至合球装置上。

优选地，涂胶机构具有与供应装置对接的第一对接工位、与合球装置对接的第二对接工位、位于第一对接工位和第二对接工位之间的用于对上球体或下球体进行涂胶的涂胶工位，涂胶机构能够带动第一对接工位处的上球体或下球体依次经过涂胶工位、第二对接工位。

优选地，涂胶机构包括用于接收并输送上球体或下球体的接收头、驱动接收头运动至第一对接工位、涂胶工位、第二对接工位的驱动机构。

优选地，供应装置用于供应上球体，经供应装置供应的上球体呈开口朝下的状态被依次序的送入第一对接工位处，接收头与上球体的圆弧顶面配合对接并将上球体依次输送至涂胶工位、第二对接工位。

优选地，涂胶机构还包括设于涂胶工位处的且与胶水供应机构连通设置的涂胶座，当上球体被输送至涂胶工位处，上球体的开口卡接并定位在涂胶座上。

优选地，涂胶座包括座体和固定连接在座体上的定位体，座体包括第一圆环体和位于第一圆环体外周的第二圆环体，第一圆环体与第二圆环体之间形成有环状储胶槽，第一圆环体的内周围合形成有与胶水供应机构连通的通胶孔，第一圆环体上端面形成有多个导胶槽，定位体固定连接在第一圆环体上端面上，当上球体位于涂胶工位，上球体卡扣在定位体上，且上球体的开口部延伸至环状储胶槽内。使用时，胶水从通胶孔中经导胶槽后导入环状储胶槽内，上球体的开口部可以在环状储胶槽内沾上胶水。

优选地，胶水供应机构包括储放胶水的胶水罐，胶水罐通过胶水管道与通胶孔连通，胶水供应机构还包括设于胶水管道上的用于泵动胶水的泵以及与泵信号连接的用于控制泵的控制器。通过控制器的控制，使得胶水添加完全自动化，添加胶水时，通过控制器能够设定胶水的注入量和注入时间，无需人工操作。

优选地，驱动机构包括沿水平方向延伸的导轨、滑动的连接在导轨上的滑动架、驱动滑动架滑动的驱动装置、设于滑动架上的伸缩气缸，伸缩气缸的动力输出轴沿上下方伸缩设置，驱动机构还包括固定连接在伸缩气缸的动力输出轴上的连接架，接收头固定连接在连接架上。

优选地，接收头上形成有与上球体配合密封对接的配合面、用于形成真空的真空腔、将真空腔与外部气管连通的连通孔。使用时，接收头的配合面与上球体配合对接，气管将真空腔抽成真空，上球体则被吸附在接收头上，当需要将上球体放下时，气管向真空室内通入空气即可将上球体放下。

本实用新型还涉及一种胶球机，该胶球机具有本实用新型所叙述的上胶装置。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的上胶装置用于对上球体进行上胶，该上胶装置连接在上球体的供应装置和合球装置之间，该上胶装置在将供应装置供应的上球体运送到合球装置上的过程中，会对上球体进行涂胶，上球体上胶工作及胶水的供应全程自动化，无需人工操作，生产效率大大提高，且其在胶球机中的位置设置合理，进一步提高其应用效率。

附图说明

图1为本实用新型的涂胶机构与合球装置、供应装置配合状态下的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的上胶装置在侧视状态下与胶水供应机构的配合原理图；

图3为本实用新型的涂胶座的立体结构示意图（座体和定位体装配在一起）；

图4为本实用新型的涂胶座的立体结构示意图（座体和定位体炸开）；

图5为本实用新型的接收头的立体结构示意图；

其中：100、合球装置；200、供应装置；10、接收头；101、配合面；102、真空腔；103、连通孔；11、连接架；12、伸缩气缸；13、滑动架；14、导轨；15、涂胶座；151、座体；152、定位体；16、胶水管道；17、泵；18、控制器；19、胶水罐；21、第一圆环体；22、第二圆环体；23、储胶槽；24、导胶槽；25、通胶孔；Q1、上球体；W1、第一对接工位；W2、第二对接工位；W3、涂胶工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图5所示，一种胶球机的上胶装置，胶球机用于将乒乓球的上球体Q1和下球体合球后粘接在一起，胶球机包括用于将上球体Q1和下球体进行合球的合球装置100、用于向合球装置100依次供应上球体Q1或下球体的供应装置200，上胶装置包括用于提供胶水的胶水供应机构和将胶水供应机构供应的胶水涂覆到上球体Q1或下球体上的涂胶机构，涂胶机构位于供应装置200与合球装置100之间，涂胶机构接收供应装置200供应的上球体Q1或下球体，并将上球体Q1或下球体涂胶后输送至合球装置100上。

具体地，涂胶机构具有与供应装置200对接的第一对接工位W1、与合球装置100对接的第二对接工位W2、位于第一对接工位W1和第二对接工位W2之间的用于对上球体Q1或下球体进行涂胶的涂胶工位W3，涂胶机构能够带动第一对接工位W1处的上球体Q1或下球体依次经过涂胶工位W3、第二对接工位W2。该涂胶机构包括用于接收并输送上球体Q1或下球体的接收头10、驱动接收头10运动至第一对接工位W1、涂胶工位W3、第二对接工位W2的驱动机构（驱动机构包括沿水平方向延伸的导轨14、滑动的连接在导轨14上的滑动架13、驱动滑动架13滑动的驱动装置、设于滑动架13上的伸缩气缸12，伸缩气缸12的动力输出轴沿上下方伸缩设置，驱动机构还包括固定连接在伸缩气缸12的动力输出轴上的连接架11，接收头10固定连接在连接架11上；本例中，导轨14位于两侧，两侧的导轨14之间设置有与导轨14延伸方向一致的滚珠丝杠，滑动架13的底部固定连接有与滚珠丝杠螺纹配合连接的滚珠套，驱动装置可以是电机，电机的动力输出轴与滚珠丝杠连接以带动滚珠丝杠转动，进而带动滑动架13沿滑轨滑动）。

本例中，供应装置200用于供应上球体Q1，经供应装置200供应的上球体Q1呈开口朝下的状态被依次序的送入第一对接工位W1处，接收头10与上球体Q1的圆弧顶面配合对接并将上球体Q1依次输送至涂胶工位W3、第二对接工位W2。本例中，上述涂胶机构还包括设于涂胶工位W3处的且与胶水供应机构连通设置的涂胶座15，当上球体Q1被输送至涂胶工位W3处，上球体Q1的开口卡接并定位在涂胶座15上。涂胶座15包括座体151和固定连接在座体151上的定位体152，座体151包括第一圆环体21和位于第一圆环体21外周的第二圆环体22，第一圆环体21与第二圆环体22之间形成有环状储胶槽23，第一圆环体21的内周围合形成有与胶水供应机构连通的通胶孔25，第一圆环体21上端面形成有多个导胶槽24，定位体152固定连接在第一圆环体21上端面上，当上球体Q1位于涂胶工位W3，上球体Q1卡扣在定位体152上，且上球体Q1的开口部延伸至环状储胶槽23内。使用时，胶水从通胶孔25中经导胶槽24后导入环状储胶槽23内，上球体Q1的开口部可以在环状储胶槽23内沾上胶水。

进一步地，胶水供应机构包括储放胶水的胶水罐19，胶水罐19通过胶水管道16与通胶孔25连通，胶水供应机构还包括设于胶水管道16上的用于泵17动胶水的泵17以及与泵17信号连接的用于控制泵17的控制器18。通过控制器18的控制，使得胶水添加完全自动化，添加胶水时，通过控制器18能够设定胶水的注入量和注入时间，无需人工操作。接收头10上形成有与上球体Q1配合密封对接的配合面101、用于形成真空的真空腔102、将真空腔102与外部气管连通的连通孔103。使用时，接收头10的配合面101与上球体Q1配合对接，气管将真空腔102抽成真空，上球体Q1则被吸附在接收头10上，当需要将上球体Q1放下时，气管向真空室内通入空气即可将上球体Q1放下。

综上所述，本实用新型的上胶装置用于对上球体进行上胶，该上胶装置连接在上球体的供应装置和合球装置之间，该上胶装置在将供应装置供应的上球体运送到合球装置上的过程中，会对上球体进行涂胶，上球体上胶工作及胶水的供应全程自动化，无需人工操作，生产效率大大提高，且其在胶球机中的位置设置合理，进一步提高其应用效率。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。