一种建筑防水喷涂用机器人的制作方法

本实用新型涉及建筑防水喷涂技术领域，尤其涉及一种建筑防水喷涂用机器人。

背景技术：

在进行建筑喷涂时，人工操作不仅速度慢且有时效果不佳，有些操作甚至对操作人员有着一定的生命危险，不仅工作效率和工作效果低，还增加了操作人员的压力和不能保障操作人员的生命安全，从而需要使用智能机械进行代替。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑防水喷涂用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种建筑防水喷涂用机器人，包括承重板，所述承重板的下端安装设置有履带，承重板的顶端的两侧通过螺钉固定有液压缸，液压缸的输出端通过键销和液压杆的一端固定，液压杆的顶端和撑块的底端焊接固定，承重板的顶端的中部通过螺钉固定有喷涂液箱，喷涂液箱内部的底端通过螺钉固定有高压泵，高压泵的输出端和输送管的一端固定，输送管的一端穿过撑块通过螺纹和中转箱的顶端连通固定，中转箱的底端通过螺钉和撑块顶端的中部固定，中转箱的两侧通过螺纹连通固定有固定管，固定管的一端和喷管的一端套接固定，喷管的顶端焊接固定有连接块，连接块的顶端和绳索的一端栓接固定，绳索的另一端和缠设在线轮的线槽中。

优选的，所述固定管的外侧插设轴承的中部，固定管的外壁和轴承内壁焊接固定，轴承的外壁和喷管的内壁焊接固定，且轴承的外侧胶合固定有密封块。

优选的，所述线轮的中部插设焊接固定有转轴，转轴的一端和电机的输出端通过键销固定，电机通过螺钉焊接固定在支架一侧的凹槽中，支架的底端通过螺钉固定在中转箱的顶端。

优选的，所述撑块的中部开设有通孔，通孔内插设有输送管，且通孔的内壁和输送管的内壁胶合固定。

优选的，所述输送管为塑胶水管，输送管的长度大于喷涂液箱的高度。

优选的，所述承重板的顶端和橡胶套的底端胶合固定，橡胶套的顶端和撑块的底端胶合固定。

优选的，所述撑块的顶端的一侧焊接固定有支杆，支杆的顶端放置有喷管。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过通过履带进行位置移动，可以面对建筑工地上坑坑洼洼的地面。

2、本实用新型通过高压泵将喷涂液箱中的喷涂液抽送到中转箱中，然后通过固定管和喷管中水平喷出，同时开启液压缸，液压缸带动液压杆往上运动，从而使得撑块往上运动，使得喷射的高度变高，能够调节喷涂的位置高度。

3、本实用新型通过电机带动线轮缓慢转动，线轮能够进行自锁，不会进行倒溜，线轮缓慢拉动绳索，从而绳索可以调节喷管的角度，从而能够进行多角度喷涂。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种建筑防水喷涂用机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种建筑防水喷涂用机器人的主视图；

图3为本实用新型提出的一种建筑防水喷涂用机器人的A的放大图。

图中：1履带、2承重板、3橡胶套、4高压泵、5撑块、6液压缸、7液压杆、8输送管、9固定管、10中转箱、11喷管、12线轮、13绳索、14支架、15电机、16喷涂液箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种建筑防水喷涂用机器人，包括承重板2，承重板2的下端安装设置有履带1，承重板2的顶端和橡胶套3的底端胶合固定，橡胶套3的顶端和撑块5的底端胶合固定，撑块5的顶端的一侧焊接固定有支杆，支杆的顶端放置有喷管11，撑块5的中部开设有通孔，通孔内插设有输送管8，且通孔的内壁和输送管8的内壁胶合固定，承重板2的顶端的两侧通过螺钉固定有液压缸6，液压缸6的输出端通过键销和液压杆7的一端固定，液压杆7的顶端和撑块5的底端焊接固定，承重板2的顶端的中部通过螺钉固定有喷涂液箱16，喷涂液箱16内部的底端通过螺钉固定有高压泵4，高压泵4的输出端和输送管8的一端固定，输送管8为塑胶水管，输送管8的长度远大于喷涂液箱16的高度，输送管8的一端穿过撑块5通过螺纹和中转箱10的顶端连通固定，中转箱10的底端通过螺钉和撑块5顶端的中部固定，中转箱10的两侧通过螺纹连通固定有固定管9，固定管9的外侧插设轴承的中部，固定管9的外壁和轴承内壁焊接固定，轴承的外壁和喷管11的内壁焊接固定，且轴承的外侧胶合固定有密封块，固定管9的一端和喷管11的一端套接固定，喷管11的顶端焊接固定有连接块，连接块的顶端和绳索13的一端栓接固定，绳索13的另一端和缠设在线轮12的线槽中，线轮12的中部插设焊接固定有转轴，转轴的一端和电机15的输出端通过键销固定，电机15通过螺钉焊接固定在支架14一侧的凹槽中，支架14的底端通过螺钉固定在中转箱10的顶端。

本实施例中，当进行建筑进行防水喷涂时，开动机器人，机器人通过履带1进行位置移动，可以面对建筑工地上坑坑洼洼的地面，进行喷涂时，高压泵4将喷涂液箱16中的喷涂液抽送到中转箱10中，然后通过固定管9和喷管11中水平喷出，同时可以开启液压缸6，液压缸6带动液压杆7往上运动，从而使得撑块5往上运动，使得喷射的高度变高，开启电机15，电机15带动线轮12缓慢转动，线轮2能够进行自锁，不会进行倒溜，线轮12缓慢拉动绳索13，从而绳索13可以调节喷管11的角度，从而能够进行多角度喷涂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。