1.一种医用检验科试管摇匀器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)通过铰链(13)铰接有隔音罩(12)，壳体(1)的内部安装也有温度调节装置(19)，所述壳体(1)的内侧安装有水平摆动装置(20)，水平摆动装置(20)的侧面安装有竖直摆动装置(17)，所述竖直摆动装置(17)的端部固定有试管架(9)，试管架(9)的底部安装有托架(18)，所述壳体(1)的侧面安装有开源单片机(2)，开源单片机(2)的输入端电连接外接电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种医用检验科试管摇匀器，其特征在于：所述温度调节装置(19)包括加热器(6)、温度传感器(7)和制冷器(8)，加热器(6)、温度传感器(7)和制冷器(8)均安装在壳体(1)的内侧，所述温度传感器(7)的输出端电连接开源单片机(2)的输入端，开源单片机(2)的输出端分别与加热器(6)和制冷器(8)的输入端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种医用检验科试管摇匀器，其特征在于：所述水平摆动装置(20)包括环形导轨(15)，环形导轨(15)固定在壳体(1)的内侧，所述环形导轨(15)上活动连接有直线电机(14)，竖直摆动装置(17)安装在直线电机(14)的侧面，所述开源单片机(2)的输出端电连接直线电机(14)的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种医用检验科试管摇匀器，其特征在于：所述竖直摆动装置(17)包括伺服电机(16)，伺服电机(16)安装在直线电机(14)的侧面，所述伺服电机(16)的输出轴通过联轴器(11)连接有连接杆(10)，试管架(9)固定在连接杆(10)的端部，所述开源单片机(2)的输出端电连接伺服电机(16)的输入端。
5.根据权利要求1所述的一种医用检验科试管摇匀器，其特征在于：所述托架(18)包括电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)安装在试管架(9)的底部，所述电动伸缩杆(4)的伸缩端固定有托板(3)，托板(3)上对应试管架(9)上试管孔的位置开设有固定槽(5)，所述开源单片机(2)的输出端电连接电动伸缩杆(4)的输入端。