一种全自动印刷机的自动点胶系统的制作方法

本实用新型涉及全自动印刷机技术领域，具体为一种全自动印刷机的自动点胶系统。

背景技术：

全自动印刷机，是一种“与物体非接触”的喷墨印刷型高科技数码印制设备。不论是简单的块色图案，全彩色图案或是具有过度色的图案，都能一次印刷完成，无需制版、无需晒版和重复套色，从而广泛应用于丝印厂、玩具厂、五金厂、水晶制品厂等。在全自动印刷机工作时，自动点胶系统时非常重要的部分，现有的自动点胶系统只能单独应用于某一个全自动印刷机，适应性较差，且不能便利的控制针筒的位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动印刷机的自动点胶系统，以解决上述背景技术中提出现有的自动点胶系统只能单独应用于某一个全自动印刷机，适应性较差，且不能便利的控制针筒的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动印刷机的自动点胶系统，包括工作台、安装座、承托板和控制箱，所述工作台的上表面设置有立柱，且立柱的内部设置有横梁，所述横梁的左侧安装有步进电机，且横梁的前表面安装有丝杆，所述安装座安装在丝杆的外侧，且安装座的表面设置有第一气缸，所述第一气缸的下方设置有推板，且推板的前表面安装有针筒，并且针筒的下方设置有点胶针头，所述工作台的上表面安装有固定滑轨，且工作台的上表面设置有金属感应器，所述承托板通过下方的滑轮与固定滑轨相互连接，且承托板的上方设置有夹持件，所述工作台的上方安装有第二气缸，且第二气缸的前方设置有推杆，并且推杆的前端与承托板的下表面相互连接，所述承托板下表面设置有金属片，所述控制箱安装在立柱的左侧。

优选的，所述安装座与丝杆螺纹连接，且安装座与横梁卡合连接。

优选的，所述滑轮关于承托板的中心线对称设置有2个，且滑轮与固定滑轨构成滑动结构。

优选的，所述夹持件设置为“L”型结构，且其关于承托板的中心线对称设置有2个。

优选的，所述金属感应器位于金属片活动路径的正下方，且金属感应器与工作台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动印刷机的自动点胶系统，

1. 控制箱中设置有电机驱动器和气缸驱动器，从而控制器通过驱动器即可控制步进电机和2个气缸的运动，便于改变工件和针筒的位置，无需人工进行控制，方便使用，并且控制箱中的控制器可接入全自动印刷机中，使得该点胶系统可应用于全自动印刷机中，提高实用性；

2. 第二气缸通过推杆改变承托板的Y轴的位置，金属感应器与金属片的设置检测承托板的位置，当金属感应器感应到时标记为原始位置，从而根据原始位置来控制点胶系统整个动作的时间；

3. 夹持件的设置便于对工件进行防护固定，对工件起到标记位置的关系，避免工件移位造成的点胶位置不准。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作台俯视结构示意图；

图3为本实用新型安装座安装侧视结构示意图；

图4为本实用新型控制箱内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、立柱；3、横梁；4、步进电机；5、丝杆；6、安装座；7、第一气缸；8、推板；9、针筒；10、点胶针头；11、固定滑轨；12、承托板；13、滑轮；14、夹持件；15、推杆；16、第二气缸；17、金属片；18、金属感应器；19、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动印刷机的自动点胶系统，包括工作台1、立柱2、横梁3、步进电机4、丝杆5、安装座6、第一气缸7、推板8、针筒9、点胶针头10、固定滑轨11、承托板12、滑轮13、夹持件14、推杆15、第二气缸16、金属片17、金属感应器18和控制箱19，工作台1的上表面设置有立柱2，且立柱2的内部设置有横梁3，横梁3的左侧安装有步进电机4，且横梁3的前表面安装有丝杆5，安装座6安装在丝杆5的外侧，且安装座6的表面设置有第一气缸7，安装座6与丝杆5螺纹连接，且安装座6与横梁3卡合连接，从而丝杆5转动时带动安装座6进行移动，并且安装座6在横梁3的表面不会倾斜；第一气缸7的下方设置有推板8，且推板8的前表面安装有针筒9，并且针筒9的下方设置有点胶针头10，工作台1的上表面安装有固定滑轨11，且工作台1的上表面设置有金属感应器18，承托板12通过下方的滑轮13与固定滑轨11相互连接，且承托板12的上方设置有夹持件14，滑轮13关于承托板12的中心线对称设置有2个，且滑轮13与固定滑轨11构成滑动结构，便于改变承托板12的位置，夹持件14设置为“L”型结构，且其关于承托板12的中心线对称设置有2个，便于从工件的两侧对工件进行限位固定，工作台1的上方安装有第二气缸16，且第二气缸16的前方设置有推杆15，并且推杆15的前端与承托板12的下表面相互连接，承托板12下表面设置有金属片17，金属感应器18位于金属片17活动路径的正下方，且金属感应器18与工作台1固定连接，从而当金属感应器18随着承托板12进行移动时，金属感应器18与金属片17位于同一垂直面时，金属感应器18感应到金属片17的存在，从而将信号传递给控制箱19中的控制器；控制箱19安装在立柱2的左侧，控制箱19的内部安装有控制器、电机驱动器、第一气缸驱动器和第二气缸驱动器，且控制器型号为三菱PLC可编程控制器 FX3U-16，编程模式简单，并且三菱控制器适应性强，可与不同类型的自动印刷机进行安装匹配；第一气缸驱动器和第二气缸驱动器均采用型号为气缸控制电磁阀VF3130，从而通过电磁阀的转向分别控制第一气缸7和第二气缸16的启停动作；此外金属感应器18型号为欧姆龙TL-Q5MC1-Z，并且选择常开的输出方式，从而当金属感应器18接检测到金属片17后，电路关闭，使得控制箱19内部的控制器通过第二气缸驱动器控制第二气缸16停止动作，承托板12的位置固定。

工作原理：在使用该全自动印刷机的自动点胶系统时，首先控制箱19接通自动印刷机的PL控制器，在针筒9中注入胶水后，将其上方的气管接通自动印刷机的气泵，在全自动印刷机中输入要点胶的坐标之后即可进行使用；全自动印刷机中的机械手将需要点胶的产品放置在承托板12的上方，并且夹持件14对产品进行限位固定，之后控制箱19内部的第二气缸驱动器带动第二气缸16进行工作，即第二气缸16通过推杆15伸长使得承托板12向前移动，全自动印刷机上的气缸将工件放置在承托板12上，之后第二气缸16带动推杆15回缩，承托板12带动工件向回移动，直至承托板12位于金属感应器18的正上方，金属感应器18感应到金属片17，第二气缸16动作停止；此时控制箱19内部控制器通过第一气缸驱动器启动第一气缸7，第一气缸7带动推板8拉伸，即推板8带动针筒9向下移动，直至针筒9带动点胶针头10与工件的表面接触时，控制器通过第一气缸驱动器控制第一气缸7停止动作，之后电机驱动器使得步进电机4启动，即步进电机4带动丝杆5进行转动，从而丝杆5带动安装座6的内部进行转动，使得安装座6带动第一气缸7在横梁3的表面进行移动，每到一个定位点时，全自动印刷机控制气泵对针筒9上的气管增大气压，促使针筒9中的胶水从点胶针头10中流出，从而滴落在工件的表面，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。