一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴的制作方法

本实用新型涉及电力智能运检机器人液体喷嘴技术领域，具体为一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴。

背景技术：

电力运检主要是负责对变电站的运行进行巡视、检修、抢修、缺陷处理等工作，而一般主变电站是无人值班的，并且巡视工作需从运维主站出发，往返路程占用大量工作时间，人力资源与巡检模式间的矛盾日益凸显，所以需要电力智能运检机器人来代替人进行工作，一般电力智能运检机器人具有喷洒液体的喷嘴装置，为了在遇到火灾或者设备高温时进行安全处理；

一般电力智能运检机器人喷嘴不足之处在于：一般电力智能运检机器人在检测到设备温度过高或者有明火时，都是直接打开喷嘴喷洒液体，喷嘴的喷洒范围不可调节，这样会导致不必要的液体水资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括固定水管和主电路板，所述固定水管左端上方固接有进水管且进水管与固定水管连通，所述固定水管的左端固接有电机且电机的主轴水平穿入固定水管内，所述固定水管的右端套接有喷嘴体且喷嘴体的右端面凸出的球面，同时电机的主轴通过转轴固接着喷嘴体的内侧壁，所述电机穿过固定水管的位置处固接有挡水套且挡水套的右端边沿处固接有密封圈，所述喷嘴体的球面上均匀布置有出水孔，所述出水孔的内侧端口处均设置有电磁阀，所述出水孔外侧端口的边沿处均设置有红外热传感器，所述喷嘴体的外侧壁固接有副电路板且红外热传感器和电磁阀均通过导线连接着副电路板，所述副电路板内设置有电磁阀控制模块且电磁阀控制模块电连接着电磁阀，所述主电路板内设置有电机模块且电机模块电连接着电机，所述主电路板和副电路板内均设置有无线接受模块和无线传输模块，所述主电路板上设置有进水模块。

优选的，所述喷嘴体的左端贴合在固定水管的右端外侧壁处且通过滑轮嵌合在固定水管的外侧壁内。

优选的，所述副电路板内设置有电源模块且电源模块连接着红外热感应器和电磁阀。

优选的，所述主电路板内设置有传感器定位模块且传感器定位模块分别连接着无线接受模块和无线传输模块。

优选的，所述喷嘴体的球面中间位置固接有集水管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型喷嘴体的凸出球面上每个出水孔处的红外热感应器发出红外线感应到危险的高热量时，红外热传感器发送信号给副电路板，然后由无线传输模块传送信号给主电路板的无线接受模块，主电路板上的传感器定位模块则定位出感应到危险高热量的红外传感器所在的出水孔的位置，然后由无线传输模块传输给副电路板的无线接受模块，然后通过电磁阀控制模块打开定位出的出水孔处的电磁阀，从而根据危险高热量的范围调节出液体喷洒的范围，避免浪费液体水资源，同时由主电路板内的电机模块和进水模块启动电机和进水管连接的进水装置，使得电机带动喷嘴体旋转，而喷嘴体的旋转使得喷洒密度变大，同时水进入固定水管内，由打开的出水孔喷出射向危险高温位置；

2、本实用新型喷嘴体球面中间位置设置的集水管便于液体水源单束集中喷出射向单点位置的危险高热量物体，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴整体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴中的主电路板和副电路板的模块框图；

图3为本实用新型一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴中的喷嘴体的右视结构图。

图中：1-固定水管；2-电机；3-挡水套；4-进水管；5-密封圈；6-主电路板；7-副电路板；8-滑轮；9-喷嘴体；10-出水孔；11-集水管；12-红外传感器；13-电磁阀；14-无线接受模块；15-传感器定位模块；16-电机模块；17-无线传输模块；18-电源模块；19-电磁阀控制模块；20-进水模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节喷洒范围的电力智能运检机器人液体喷嘴，包括固定水管1和主电路板6，所述固定水管1左端上方固接有进水管4且进水管4与固定水管1连通，所述固定水管1的左端固接有电机2且电机2的主轴水平穿入固定水管1内，所述固定水管1的右端套接有喷嘴体9且喷嘴体9的右端面凸出的球面，同时电机2的主轴通过转轴固接着喷嘴体9的内侧壁，所述电机2穿过固定水管1的位置处固接有挡水套3且挡水套3的右端边沿处固接有密封圈5，所述喷嘴体9的球面上均匀布置有出水孔10，所述出水孔10的内侧端口处均设置有电磁阀13，所述出水孔10外侧端口的边沿处均设置有红外热传感器12，所述喷嘴体9的外侧壁固接有副电路板7且红外热传感器12和电磁阀13均通过导线连接着副电路板7，所述副电路板7内设置有电磁阀控制模块19且电磁阀控制模块19电连接着电磁阀13，所述主电路板6内设置有电机模块16且电机模块16电连接着电机2，所述主电路板6和副电路板7内均设置有无线接受模块14和无线传输模块17，所述主电路板6上设置有进水模块20。

所述喷嘴体9的左端贴合在固定水管1的右端外侧壁处且通过滑轮8嵌合在固定水管1的外侧壁内，滑轮8便于喷嘴体9在固定水管1的右端旋转，降低喷嘴体9与固定水管1之间的摩擦力；所述副电路板7内设置有电源模块18且电源模块18连接着红外热感应器和电磁阀，电源模块18用于为红外热传感器12和电磁阀13提供电源；所述主电路板6内设置有传感器定位模块15且传感器定位模块15分别连接着无线接受模块14和无线传输模块17，当每个出水孔10处的红外热感应器12发出红外线感应到危险的高热量时，红外热传感器12发送信号给副电路板7，然后由无线传输模块17传送信号给主电路板6的无线接受模块14，主电路板6上的传感器定位模块15则定位出感应到危险高热量的红外传感器12所在的出水孔10的位置，然后由无线传输模块17传输给副电路板7的无线接受模块14，然后由电磁阀控制模块19打开定位出的出水孔10处的电磁阀13，从而根据危险高热量的范围调节出液体喷洒的范围，避免浪费液体水资源，同时由主电路板6内的电机模块16和进水模块20启动电机2和进水管4连接的进水装置，使得电机2带动喷嘴体9旋转，同时水进入固定水管1内，由打开的出水孔10喷出射向危险高温位置，而喷嘴体9的旋转使得喷洒密度变大；所述喷嘴体9的球面中间位置固接有集水管11，集水管11便于液体水源单束集中喷出射向单点位置的危险高热量物体。

工作原理：该实用新型的喷嘴体9的凸出球面上每个出水孔10处的红外热感应器12发出红外线感应到危险的高热量时，红外热传感器12发送信号给副电路板7，然后由无线传输模块17传送信号给主电路板6的无线接受模块14，主电路板6上的传感器定位模块15则定位出感应到危险高热量的红外传感器12所在的出水孔10的位置，然后由无线传输模块17传输给副电路板7的无线接受模块14，然后通过电磁阀控制模块19打开定位出的出水孔10处的电磁阀13，从而根据危险高热量的范围调节出液体喷洒的范围，避免浪费液体水资源，同时由主电路板6内的电机模块16和进水模块20启动电机2和进水管4连接的进水装置，使得电机2带动喷嘴体9旋转，同时水进入固定水管1内，由打开的出水孔10喷出射向危险高温位置，而喷嘴体9的旋转使得喷洒密度变大，并且喷嘴体9球面中间位置设置的集水管11便于液体水源单束集中喷出射向单点位置的危险高热量物体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。