一种自动点胶机的制作方法

本实用新型涉及一种自动加工生产设备，尤其涉及一种自动点胶机。

背景技术：

扬声器广泛用于电视机、收音机、音响、笔记本电脑等中，用于播放声音的播放装置。

扬声器由T铁、磁铁、盆架、弹波、鼓纸和音圈组装形成。各部件组装后通常用胶进行固定，点胶工作在扬声器加工生产中必不可少。

现有的点胶均为人工操作，有时出现点胶不均的现象，影响成品率，且延长加工时间，人工工成本投入也大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动点胶机。

本实用新型提供一种自动点胶机，包括：

工作板，在其前端一侧设有进料槽，另一侧为出料口；

转台，设于所述工作板前端中部且与所述进料槽平齐；

点胶组件，设于所述工作板后段中部，向所述转台倾斜延伸；

上料机构，在进料槽和转台之间运动，设于所述点胶组件临近进料槽一侧；

下料机构，在转台和出料口之间运动，设于所述点胶组件远离进料槽一侧；

控制箱，设于所述点胶组件上方，用于给所述点胶组件、上料机构和下料机构发送控制指令。

优选的，所述点胶组件包括：

固定座，自所述工作板垂直延伸；

胶枪，与所述转台位置对应并向其倾斜；

调节机构，贯通所述固定座，一端设有旋钮，另一端设有固定所述胶枪的卡座。

优选的，所述点胶组件还包括伸缩机构，所述伸缩机构固设于所述卡座与所述胶枪连接。

优选的，所述卡座包括间隔设置的第一套筒、第二套筒及连接于所述第一套筒和第二套筒下端的连接部，所述伸缩机构套设于所述第一套筒内，通过锁止机构紧配合；所述胶枪套设于所述第二套筒，通过锁止机构间隙配合。

优选的，所述锁止机构包括：

旋臂，其位于第一套筒或第二套筒外侧；

触针，垂直于所述旋臂且贯通于所述第一套筒或第二套筒并与之螺纹配合。

优选的，所述上料机构包括：

左侧上下臂，自所述工作板垂直延伸；

左侧垂直滑块，与所述左侧上下臂滑动配合；

左侧水平滑块，与所述左侧垂直滑块远离左侧上下臂的侧面固定连接，其长度大于所述左侧垂直滑块的长度；

左侧横向臂，与所述左侧水平滑块滑动配合；

左侧夹爪，设于所述左侧横向臂临近点胶组件的端面。

优选的，所述左侧夹爪包括与所述左侧横向臂连接的左侧垂直气缸和设于所述左侧垂直气缸末端的左侧吸嘴。

优选的，所述下料机构包括：

右侧上下臂，自所述工作板垂直延伸；

右侧垂直滑块，与所述右侧上下臂滑动配合；

右侧水平滑块，与所述右侧垂直滑块远离右侧上下臂的侧面固定连接，其长度大于所述右侧垂直滑块的长度；

右侧横向臂，与所述右侧水平滑块滑动配合；

右侧夹爪，用于抓取工件，其设于所述右侧横向臂临近点胶组件的端面。

优选的，所述右侧夹爪包括与所述右侧横向臂连接的右侧垂直气缸和设于所述右侧垂直气缸末端的右侧吸嘴。

优选的，所述转台用直线电机驱动，其旋转角度为360°。

与相关技术相比，本实用新型提供的一种自动点胶机具有以下有益效果：

一、采用上、下料机构，实现自动上下料；采用伸缩机构推动胶枪延伸至工件侧，实现自动点胶功能，节约人工且提高成品率；

二、点胶机构点胶时，采用转台带动工件旋转，其旋转速度均匀，则点胶均匀，贴服牢固；

三、胶枪可以通过调节机构进行旋转调节，以适宜于不同尺寸扬声器的点胶。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动点胶机的正视结构示意图；

图2为本实用新型提供的自动点胶机的右侧结构示意图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1、图2所示，本实用新型提供的自动点胶机包括工作板1、转台2、点胶组件3、控制箱4、上料机构5和下料机构6。

所述工作板1与扬声器的自动生产线衔接。其为T字型结构，在前端一侧设有进料槽11，另一侧为出料口12。所述进料槽11接收扬声器的自动生产线上个工位的来料，其为燕尾状，出进料的开口大于临近工作板1的开口，便于工件准确进料。所述出料口12给下个工位输送已完成点胶的工件。

所述转台2设于所述工作板1前端中部且与所述进料槽11平齐。所述转台2直线电机(未图示)驱动，其旋转角度为360°。

所述点胶组件3设于所述工作板1后段中部，其包括固定座31、胶枪32、调节机构33、旋钮34、卡座35、伸缩机构36和锁止机构 37。所述固定座31自所述工作板1垂直延伸。所述调节机构33贯通所述固定座31，其右侧端(图1所示)设有旋钮34，左侧端设有固定所述胶枪32的卡座35。所述胶枪32向所述转台2方向倾斜延伸。旋转所述旋钮34，所述卡座35一同旋转，由此实现旋转胶枪32的位置，以满足不同尺寸扬声器的安装。调节机构33的旋转是通过其与固定座31的齿轮啮合来实现，结构简单，本领域技术人员能够实现，在此不再赘述。

所述卡座35包括间隔设置的第一套筒351、第二套筒352及连接于所述第一套筒351和第二套筒352下端的连接部353。

所述伸缩机构36为气缸，套设于所述第一套筒351内，并通过设置于所述第一套筒351上的锁止机构37实现紧配合。锁止机构具有旋臂371和垂直于所述旋臂371且贯穿所述第一套筒351，并与所述第一套筒351螺纹配合的触针372。所述旋臂371位于第一套筒351 的外侧，当顺时针旋转所述旋臂时，触针在螺纹旋转的带动下，抵接伸缩机构36，实现紧配合。反方向则释放。

所述胶枪32套设于所述第二套筒352内，与伸缩机构36的伸缩杆配合。同样通过锁止机构37固定，实现间隙配合，便于伸缩杆伸长时推动胶枪32延伸到转台2的位置，接触工件100。

所述上料机构5包括左侧上下臂51、左侧垂直滑块52、左侧水平滑块53、左侧横向臂54和左侧夹爪55。所述左侧上下臂51自所述工作板1垂直延伸。所述左侧垂直滑块52与所述左侧上下臂51滑动配合，即沿所述左侧上下臂51上下位移。所述左侧水平滑块53与所述左侧垂直滑块52远离左侧上下臂51的侧面固定连接，其长度大于所述左侧垂直滑块52的长度，为左侧横向臂54横向位移的行程。所述左侧横向臂54与所述左侧水平滑块53滑动配合。所述左侧夹爪 55包括与所述左侧横向臂54临近点胶组件3的端面连接的左侧垂直气缸551和设于所述左侧垂直气缸551末端的左侧吸嘴552。左侧吸嘴552在所述左侧垂直气缸551的带动在实现上下位移，以接近工件提取或释放工件离开。

所述下料机构6包括右侧上下臂61、右侧垂直滑块62、右侧水平滑块63、右侧横向臂64和右侧夹爪65。所述右侧上下臂61自所述工作板1垂直延伸。所述右侧垂直滑块62与所述右侧上下臂61滑动配合，即沿所述右侧上下臂61上下位移。所述右侧水平滑块63与所述右侧垂直滑块62远离右侧上下臂61的侧面固定连接，其长度大于所述右侧垂直滑块62的长度，为右侧横向臂64横向位移的行程。所述右侧横向臂64与所述右侧水平滑块63滑动配合。所述右侧夹爪 65包括与所述右侧横向臂64临近点胶组件3的端面连接的右侧垂直气缸651和设于所述右侧垂直气缸651末端的右侧吸嘴652。右侧吸嘴652在所述右侧垂直气缸651的带动在实现上下位移，以接近工件提取或释放工件离开。

所述上料机构5和下料机构6的上下、水平位移通过气缸来完成。

所述控制箱4设于所述点胶组件3上方，用于给所述点胶组件3、上料机构5和下料机构6发送控制指令。其上设有触摸屏41和在所述触摸屏41旁侧设置的电源总开关42、启动按钮43、气源开关44、急停按钮45和手动/自动切换按钮46。所述触摸屏41可编辑整个设备运行的各参数，如运行时间、节拍，动作顺序，行程长度等等。

所述急停按钮45用于在生产线设备调试过程或生产过程中，出现异常或操作人员被误伤等紧急情况下的急停。按下后，生产线各设备所有气缸都回到原始位置，处在停止状态。

所述手动/自动切换按钮46为两档旋钮，当旋至手动模式下，可对生产线进行手动调试，当旋至自动模式下，才可以按下启动按钮 43，生产线设备自动运行。

本实用新型提供自动点胶机工作原理为：

操作时，打开电源总开关62和气源开关64，设备通电，气缸回到原位。按下启动按钮63，设备开始运行。生产线上的工件100自进料口进入到工作板1的左侧(图1所示)，当感应装置(未图示) 感应到有料时，发送信号给控制箱4，所述控制箱4发送控制指令给上料机构5。所述上料机构5动作，左侧夹爪55抓取工件放置转台2 上，上料机构5退回到初始位置，等待下一个循环。

胶枪32伸长，接触到转台2上的工件100的边沿。所述转台2 旋转，与此同时，胶枪32出胶。旋转动作和出胶匀速，实现均匀点胶。

点胶完成后，胶枪32退回到初始位置，下料机构6动作。

将工件100取到下料口，在生产线上流到下一个工位。

如上循环作业，用以替代人工上下料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。