一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构的制作方法

本实用新型涉及一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构，具体是涉及袜子的生产制造领域。

背景技术：

专利申请号：CN201721376720.3公开了一种新型袜子点胶机，循环输送机构包括转盘、安装于转盘边缘的袜板和设置在承载台下且与转盘驱动连接的伺服电机；刷胶机构包括立柱、悬臂、磁耦无杆气缸、网板组件和刷胶组件，立柱固定连接承载台，悬臂水平设置且与立柱上端固定连接，磁耦无杆气缸设置在悬臂下方，网版组件连接悬臂，刷胶组件与磁耦无杆气缸的滑块固定连接；承载台上还设有托板，托板位于袜板的水平高度之下，承载台的下方设有竖直设置且与托板驱动连接的举升装置，该专利采用的袜板在使用时需要工人人工套袜和人工取袜，人工套袜不可避免，但是人工取袜可以用机械代替，因此一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构变得极其迫切。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构，用于解决现有袜子点胶机需要工人取袜的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型公开了一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构，包括机架，所述的机架下端的横梁板上固定设置有伺服电机和防护罩，所述的伺服电机的输出轴固定设置有齿轮一，所述的机架上转动设置有转盘，所述的转盘的转轴上固定设置有齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二在防护罩内齿合，所述的转盘上平面的边缘处均匀的固定设置有若干袜子夹装机构；

所述的袜子夹装机构包括支板、支撑板、液压缸二，所述的转盘的边缘处固定设置有两个“V”型支板，所述的支板的两个支腿上分别转动设置有液压缸一，所述的液压缸一的活塞杆上转动设置有转动杆，两个所述的支板的中心点对应的转盘侧壁处固定设置有支撑板，所述的支撑板上固定设置有两个袜板，两个所述的袜板分别与两个支板位置对应，所述的袜板靠近转盘的两个顶角处开设有转动槽，所述的转动槽与对应的支板上的液压缸一上的转动杆转动连接，所述的液压缸二固定设置在两个支板的中心点对应的转盘上，所述的液压缸二的活塞杆上固定设置有推板，所述的推板的下平面与袜板的上平面滑动接触。

进一步的：所述的支板夹90度角。

进一步的：所述的支撑板为“Z”型。

如上所述，本实用新型的一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构，具有以下有益效果：本发明通过液压缸一和转动杆将套在袜板上的袜子的袜颈顶开，然后通过液压缸二和推板将袜子推离袜板，取代了人工取袜的步骤，不仅提高了工作效率，还降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构部分部件的俯视图。

图2是本实用新型机架的主视图。

图3是本实用新型一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构的俯视图。

图4是本实用新型袜板的侧视图。

其中：机架1、伺服电机2、齿轮一3、防护罩4、转盘5、齿轮二51、支板6、液压缸一7、支撑板8、袜板9、转动槽10、转动杆11、液压缸二12、推板13。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

实施例一

如图1-4所示，本实用新型公开了一种袜子点塑机用夹具的自动脱袜机构，包括机架，所述的机架1下端的横梁板上固定设置有伺服电机2和防护罩4，所述的伺服电机2的输出轴固定设置有齿轮一3，所述的机架1上转动设置有转盘5，所述的转盘5的转轴上固定设置有齿轮二51，所述的齿轮一3与齿轮二51在防护罩4内齿合，所述的转盘5上平面的边缘处均匀的固定设置有若干袜子夹装机构；

所述的袜子夹装机构包括支板6、支撑板8、液压缸二12，所述的转盘5的边缘处固定设置有两个“V”型支板6，所述的支板6的两个支腿上分别转动设置有液压缸一7，所述的液压缸一7的活塞杆上转动设置有转动杆11，两个所述的支板6的中心点对应的转盘5侧壁处固定设置有支撑板8，所述的支撑板8上固定设置有两个袜板9，两个所述的袜板9分别与两个支板6位置对应，所述的袜板9靠近转盘5的两个顶角处开设有转动槽10，所述的转动槽10与对应的支板6上的液压缸一7上的转动杆11转动连接，所述的液压缸二12固定设置在两个支板6的中心点对应的转盘5上，所述的液压缸二12的活塞杆上固定设置有推板13，所述的推板13的下平面与袜板9的上平面滑动接触。

进一步的：所述的支板6夹90度角。

进一步的：所述的支撑板8为“Z”型。

本实用新型是这样实施的：在使用时，工人将袜子套在袜板9上，然后启动伺服电机2，伺服电机2通过齿轮一3带动齿轮二51转动，从而带动转盘5转动，由于防护罩4的存在，防止了布絮缠绕在齿轮一3、齿轮二51上，当点胶完成后，伺服电机2停止，液压缸一7启动，液压缸一7的活塞杆伸出带动转动杆11转动，转动杆11转动的同时将袜颈推离袜板9的后端，然后在启动液压缸二12，液压缸二12带动推板13移动，推板13将袜子推离袜板9，然后液压缸一7和液压缸二12在恢复原来状态。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。