技术总结
本实用新型公开了一种基于视觉伺服的多枪混控喷漆机器人，包括爬壁车体，还包括视觉伺服机构、连接机构和喷漆机构，所述爬壁车体通过永磁体车轮与待作业设备表面吸附固定，本实用新型具备多种作业模式以适应复杂的作业工况：机器人喷漆机构中各喷枪采用独立控制的方式，在进行大面积喷漆作业时，喷枪全部开启进行高效喷漆作业，在进行局部修补的点喷作业时，根据视觉伺服机构得到的表面位置和形状，通过丝杠螺母模组调节距离最近的喷枪进行点喷作业，实现有效的定点修补喷漆作业。
技术研发人员：张庆华;李满宏;孙立新;王伟
受保护的技术使用者：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
技术研发日：2018.07.13
技术公布日：2019.08.16