一种高效三维运动混合机的制作方法

本实用新型涉及混合量装置领域，更具体的，涉及一种高效三维运动混合机。

背景技术：

在制药行业中，常常需要将两种或两种以上的物料进行混合，在混合的过程中还可以增加物料之间的接触，以促使其发生化学反应。目前市面上的一些混合机可以将装填有混合物料的料桶进行三维方向的转动混合，使得物料桶内的物料可以得到充分的翻动从而达到充分的混合。单由于此类混合机，物料桶内没有设置任何搅拌装置，使得物料需要较长的时间来进行搅拌，特别是当桶内装入的物料受潮成块状时，单凭物料桶的转动以及物料对桶身的撞击，并不能将物料完全弄散并且充分混合。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种高效三维运动混合器，其通过加装搅拌电机，使得混料机在对物料进行多方向的翻动混合时，还可以得到搅拌电机所驱动的螺旋搅拌桨的搅动，物料得到充分的搅拌，混合更加充分，同时也提高了搅拌效率，减少搅拌时间。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种高效三维运动混合机，包括机体、转动装置、混合缸、搅拌电机、搅拌轴以及螺旋搅拌桨，所述转动装置包括驱动电机、主动架以及从动架，所述主动架包括第一传动轴、第一万向接头、第一U形夹，所述第一万向接头的一端铰接于所述第一传动轴的右端，所述第一万向接头的另一端与所述第一U形夹的中部铰接，所述第一U形夹的两臂分别与所述混合缸的两侧壁铰接，所述驱动电机固定于所述机体的右内侧壁，所述第一传动轴的左端贯穿所述机体的右侧壁与所述驱动电机的动力输出端固定连接，所述从动架包括第二传动轴、第二万向接头、第二U形夹，所述第二万向接头的一端固定于所述第二传动轴的右端，所述第二万向接头的另一端与所述第二U形夹的中部铰接，所述第二U形夹的两臂分别与所述混合缸的前后两端面铰接，所述第二传动轴的左端贯穿所述混合缸的右侧壁，所述搅拌电机固定于所述混合缸的左侧壁，所述搅拌轴水平设置于所述混合缸的内部，所述搅拌轴的左端贯穿所述混合缸的侧壁与所述搅拌电机的动力输出端固定连接，所述螺旋搅拌桨固定于所述搅拌轴上。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述混合缸的顶部开设有进料口，所述混合缸的底部开设有出料口，所述进料口以及所述出料口上均固定有橡胶塞。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述混合缸的内壁固定有多个波浪形的平板。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述高效三维运动混合机还包括混料球，所述混料球通过连接绳固定于所述混合缸的内壁，所述混料球由钢线绕制而成。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述第一传动轴与所述第二传动轴上均套设有轴承，且两个轴承分别位于所述第一传动轴与所述机体的连接处以及所述第二传动轴与所述机体的连接处。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述驱动电机配置为步进电机。

在本实用新型较佳地技术方案中，所述混合缸的前端面上开设透明窗，所述透明窗由防爆玻璃制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种高效三维运动混合机，除了正常的搅动混合以外，还加设了搅拌电机、搅拌轴以及螺旋搅拌桨，在混合机启动时，混合缸在转动装置的带动下进行三维旋转，在旋转翻动物料的同时，搅拌电机驱动搅拌轴带动螺旋搅拌桨转动，对缸内的物料进行搅拌，加快物料的混合，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的高效三维运动混合机的结构示意图。

图中：

1、机体，2、驱动电机，31、第一传动轴，32、第一万向接头，33、第一U形夹，41、第二传动轴，42、第二万向接头，43、第二U形夹，5、混合缸，51、进料口，52、出料口，53、橡胶塞，54、透明窗，55、平板，61、搅拌电机，62、搅拌轴，63、螺旋搅拌桨，64、混料球，7，轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，实施例中提供了一种高效三维运动混合机，包括机体1、转动装置、混合缸5、搅拌电机61、搅拌轴62以及螺旋搅拌桨63，转动装置包括驱动电机2、主动架以及从动架，主动架包括第一传动轴31、第一万向接头32、第一U形夹33，第一万向接头32的一端铰接于第一传动轴31的右端，第一万向接头32的另一端与第一U形夹33的中部铰接，第一U形夹33的两臂分别与混合缸5的两侧壁铰接，驱动电机2固定于机体1的右内侧壁，第一传动轴31的左端贯穿机体1的右侧壁与驱动电机2的动力输出端固定连接，从动架包括第二传动轴41、第二万向接头42、第二U形夹43，第二万向接头42的一端固定于第二传动轴41的右端，第二万向接头42的另一端与第二U形夹43的中部铰接，第二U形夹43的两臂分别与混合缸5的前后两端面铰接，第二传动轴41的左端贯穿混合缸5的右侧壁，搅拌电机61固定于混合缸5的左侧壁，搅拌轴62水平设置于混合缸5的内部，搅拌轴62的左端贯穿混合缸5的侧壁与所述搅拌电机61的动力输出端固定连接，搅拌轴62的右端与混合缸5的侧壁无接触，混合料可以自由通过其搅拌轴62的右端，螺旋搅拌桨63固定于搅拌轴62上。当开始混合时，将需要混合的物料放到混合缸5内，此时驱动电机2启动，驱动电机2驱动第一传动轴31转动，第一传动轴31将旋转动力经过第一万向接头32传送到第一U形夹33，第一U形夹33就带动着混合缸5作旋转运动，混合缸5旋转起来后从动架也会被带动起来转动，混合缸5就会在主动架以及从动架的配合下作三维运动，对缸物料作搅拌翻动。搅拌电机61启动，电机带动搅拌轴62旋转，搅拌轴62旋转之后就会带动着螺旋搅拌桨63旋转，螺旋搅拌桨63就会拨动混合缸5内的物料，混合缸5的三维运动配合螺旋搅拌桨63的旋转搅动，使得物料可以更快速地混合，提高生产的效率。

为了对混合缸5进行加料卸料，进一步的，混合缸5的顶部开设有进料口51，混合缸5的底部开设有出料口52，进料口51以及出料口52上均固定有橡胶塞53。通过加料口可以对混合缸5内进行加料，橡胶塞53可以使得进料口51以及出料口52密封，防止其泄露。

为了使得物料混合充分，进一步的，混合缸5的内壁固定有多个波浪形的平板55。当缸内的物料撞击到平板55上时比撞击到一般的内壁大时所受的摩擦力大，使得物料会激起更大的震荡，使其之间的混合更加充分。

为了使得物料混合充分，进一步的，高效三维运动混合机还包括混料球64，混料球64通过连接绳固定于混合缸5的内壁，混料球64由钢线绕制而成。物料在缸内进行混合时，混料球64掺入到物料中，加入到物料之间的混合，由于混料球64体积重量都较大，因此在缸内运动时会打散物料，使得物料之间的混合更加充分。

为了减少传动轴与机体1之间的摩擦力，进一步的，第一传动轴31与第二传动轴41上均套设有轴承7，且两个轴承7分别位于第一传动轴31与机体1的连接处以及第二传动轴41与机体1的连接处。由于第一传动轴31、第二传动轴41都会与机体1进行旋转摩擦，因此在他们的连接处设置了轴承7，轴承7可以两个传动轴转动，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

为了使得混合缸5可以均匀稳定地作三维运动，进一步的，驱动电机2配置为步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，因此这里采用步进电机可以使混合缸5可以稳定地转动。

为了方便使用者观察物料情况，进一步的，混合缸5的前端面上开设透明窗54，透明窗54由防爆玻璃制成。通过透明窗54可以观察到混合缸5内物料混合的情况，而不需再打开混合缸5来确认，减少了多次开缸的麻烦，通过这里采用防爆玻璃来制作透明窗54，可以防止透明窗54被物料击破，使其更加耐用。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。