一种振动消泡装置的制作方法

本实用新型涉及药液灯检技术领域，尤其涉及一种振动消泡装置。

背景技术：

药物在生产过程中，通常采用灯检的方式对药液进行检测，来检测药液内的废品和杂质。

专利号为CN201320090365.9的专利文献公开了一种灯检装置，包括罩体、传送带、工业相机、集成模块，装有液体需要检测的容器位于罩体内顶部，集成模块设置在罩体内，罩体无底面，罩体上与传送带相邻且平行的一条侧边上设置了转动轴，罩体通过转动轴与传送带相连，有益效果为：使用时，通过集成模块控制罩体抬起，传送带输送来一批装有液体需要的检测容器，然后控制罩体放下，进行灯检，通过罩体的不断抬起、放下实现了流水作业，经过工业相机检测后，不合格产品容器由软件给出结果给PLC进行自动剔除。

但是，在实际使用过程中，发明人发现该技术方案在某些情况下，无法保证灯检结果的可靠性，如药液中产生的气泡，灯检结果会将气泡误判为杂质或废品，加大了工作强度，增加了劳动成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置驱动组件带动滑动组件跟踪输送机构滑动，在滑动的过程中，由处理组件对输送机构上的瓶内的药液进行振动消泡，其结构巧妙，自动化程度高，极大的减少了生产成本，节省劳动力输出。

其结构巧妙，工作效率高，减少生产成本，节省劳动力输出。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种振动消泡装置，包括：

机架，在所述机架顶部设有工作台；

处理机构，所述处理机构固定设置在所述工作台上，其包括滑动组件、处理组件与驱动组件，所述滑动组件设置于所述工作台上，其与所述处理组件通过连接件相连接，所述驱动组件通过所述滑动组件驱动所述处理组件沿滑动组件的设置方向往复滑动设置；以及

输送机构，所述输送机构设置在所述机架一侧，且其位于所述处理组件正上方，其包括输送导轨、若干的输送组件与若干的装夹组件，所述输送导轨上下对称设置形成输送通道，所述输送组件均等距排列设置于所述输送通道内，且其与位于下方的输送导轨相切设置，所述装夹组件与所述输送组件一一对应连接设置。

作为优选，所述滑动组件还包括：

滑轨，所述滑轨固定设置在所述工作台上，且其沿着所述工作台的长度方向设置；以及

滑块，所述滑块设置在所述滑轨上，且其与所述滑轨滑动配合。

作为优选，所述所述连接件为振动跟踪安装板，所述振动跟踪安装板固定设置在所述滑块上且随其同步滑动。

作为优选，所述处理组件还包括：

振动气缸安装板，所述振动气缸安装板连接设置于所述连接件下方，且其随所述连接件同步滑动；

推动气缸安装板，所述推动气缸安装板固定设置在所述振动气缸安装板上；

薄型带导杆气缸，所述薄型带导杆气缸固定设置在所述推动气缸安装板上；

振动器安装板，所述振动器安装板固定设置在所述薄型带导杆气缸上；

气动振动器，所述气动振动器设有若干个固定设置在振动器安装板上，其与工件间的间距一致；以及

振动接触块，所述振动接触块同轴设置在所述气动振动器上。

作为优选，所述驱动组件还包括：

电机支架，所述电机支架固定设置在所述工作台上；

电机，所述电机固定设置在所述电机支架上；

跟踪齿轮，所述跟踪齿轮与所述电机转轴同轴连接；以及

跟踪齿条，所述跟踪齿条固定设置在所述连接件上，且其与所述跟踪齿轮啮合设置。

作为优选，所述输送组件还包括：

深沟球轴承，所述深沟球轴承相切设置在所述导轨内；

转角度轴，所述转角度轴与所述深沟球轴承同轴连接；以及

摆动安装座，所述摆动安装座与所述转角度轴连接设置。

作为优选，所述装夹组件还包括：

瓶爪轴杆，所述瓶爪轴杆连接设置在所述摆动安装座下方；

手指杆安装块，所述手指杆安装块同轴连接在所述瓶爪轴杆下方；

瓶抓杆，所述瓶抓杆铰接设置在所述手指杆安装块下方；

瓶夹，所述瓶夹连接设置在所述瓶抓杆下方；以及

手指开固定柱，所述手指开固定柱连接设置在所述手指杆安装块下，且其位于所述手指杆安装块中心。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中，通过设置处理组件，实现了对瓶内药液的振动消泡功能，为之后的杂质和废品的检测做好准备；

(2)本实用新型中通过设置滑动组件和驱动组件，使得处理组件与药液瓶同步移动进行跟踪式振动，并在完成一次振动消泡后，能够快速的回到起点继续下一次的跟踪式振动，实现无缝振动消泡动作；

(3)本实用新型中通过设置装夹组件，实现对药液瓶的可靠装夹，再利用输送组件带动装夹组件动作，实现药液瓶的自动输送，节省劳动力输出，提高生产效率；

综上所述，该设备具有结构巧妙，自动化程度高，工作效率高，劳动成本低的优点，尤其适用于药液灯检技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型振动消泡装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型振动消泡装置立体结构示意图的局部放大图A。

图3为本实用新型振动消泡装置立体结构示意图的局部放大图B。

图4为本实用新型振动消泡装置立体结构示意图的局部放大图C。

图5为本实用新型振动消泡装置处理机构的结构示意图。

图6为本实用新型振动消泡装置处理机构结构示意图的局部放大图A。

图7为本实用新型振动消泡装置处理机构结构示意图的局部放大图B。

图8为本实用新型振动消泡装置处理组件结构的示意图。

图9为本实用新型振动消泡装置处理组件的剖视图。

图10为本实用新型振动消泡装置输送组件和装夹组件的结构示意图。

图11为本实用新型振动消泡装置输送组件和装夹组件结构示意图的局部放大图A。

图12为本实用新型振动消泡装置输送组件和装夹组件结构示意图的局部放大图B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图2、图3和图4所示，一种振动消泡装置，包括：

机架1，在所述机架1顶部设有工作台11；

处理机构2，所述处理机构2固定设置在所述工作台11上，其包括滑动组件21、处理组件22与驱动组件23，所述滑动组件21设置于所述工作台11上，其与所述处理组件22通过连接件20相连接，所述驱动组件23通过所述滑动组件21驱动所述处理组件22沿滑动组件21的设置方向往复滑动设置；以及

输送机构3，所述输送机构3设置在所述机架1一侧，且其位于所述处理组件22正上方，其包括输送导轨31、若干的输送组件32与若干的装夹组件33，所述输送导轨31上下对称设置形成输送通道30，所述输送组件32均等距排列设置于所述输送通道30内，且其与位于下方的输送导轨31相切设置，所述装夹组件33与所述输送组件32一一对应连接设置。

在本实施例中，通过设置驱动组件23带动滑动组件21跟踪输送机构3滑动，在滑动的过程中，由处理组件22对输送机构3上的瓶内的药液进行振动消泡，其结构巧妙，自动化程度高，极大的减少了生产成本，节省劳动力输出。

进一步，如图5和图7所示，所述滑动组件21还包括：

滑轨211，所述滑轨211固定设置在所述工作台11上，且其沿着所述工作台11的长度方向设置；以及

滑块212，所述滑块212设置在所述滑轨211上，且其与所述滑轨211滑动配合。

进一步，如图5所示，所述连接件20为振动跟踪安装板201，所述振动跟踪安装板201固定设置在所述滑块212上且随其同步滑动。

进一步，如8和图9所示，所述处理组件22包括：

振动气缸安装板221，所述振动气缸安装板221连接设置于所述连接件20 下方，且其随所述连接件20同步滑动；

推动气缸安装板222，所述推动气缸安装板222固定设置在所述振动气缸安装板221上；

薄型带导杆气缸223，所述薄型带导杆气缸223固定设置在所述推动气缸安装板222上；

振动器安装板224，所述振动器安装板224固定设置在所述薄型带导杆气缸 223上；

气动振动器225，所述气动振动器225设有若干个固定设置在振动器安装板 224上，其与工件间的间距一致；以及

振动接触块226，所述振动接触块226同轴设置在所述气动振动器225上。

在本实施例中，通过设置薄型带导杆气缸223，将所述气动振动器225向上推送，当所述振动接触块226接触到瓶后停止推送，此时启动所述气动振动器 225，对瓶内的药液进行振动，实现振动消泡的功能，完成振动消泡后，气动振动器225关闭，且薄型带导杆气缸223收缩，将所述气动振动器225快速向下拉回。

进一步，如图5和图6所示，所述驱动组件23包括：

电机支架231，所述电机支架231固定设置在所述工作台11上；

电机232，所述电机232固定设置在所述电机支架231上；

跟踪齿轮233，所述跟踪齿轮233与所述电机232转轴同轴连接；以及

跟踪齿条234，所述跟踪齿条234固定设置在所述连接件20上，且其与所述跟踪齿轮233啮合设置。

在本实施例中，通过设置电机232带动跟踪齿轮233，驱动跟踪齿条234，使得滑动组件21和处理组件22滑动，当进行振动消泡时，滑动组件21与瓶的输送速度一致，振动消泡结束后，所述滑动组件21的速度大于输送速度，快速的回到起点，与下一批瓶同步移动，完成振动消泡动作；所述驱动件也可以为旋转气缸，在本实施例中，优先采用电机。

进一步，如图1、图2、图10和图11所示，所述输送组件32包括：

深沟球轴承321，所述深沟球轴承321相切设置在所述导轨31内；

转角度轴322，所述转角度轴322与所述深沟球轴承321同轴连接；以及

摆动安装座323，所述摆动安装座323与所述转角度轴322连接设置。

在本实施例中，通过设置凸块b53，使得吸附机构7在旋转过程中，经过所述锡焊机构5时，受到所述凸块b53的挤压，向下动作，从而实现电感沾到锡水的功能。

如图1、图2、10和图12所示，所述装夹组件33包括：

瓶爪轴杆331，所述瓶爪轴杆331连接设置在所述摆动安装座323下方；

手指杆安装块332，所述手指杆安装块332同轴连接在所述瓶爪轴杆331下方；

瓶抓杆333，所述瓶抓杆333铰接设置在所述手指杆安装块332下方；

瓶夹334，所述瓶夹334连接设置在所述瓶抓杆333下方；以及

手指开固定柱335，所述手指开固定柱335连接设置在所述手指杆安装块332 下，且其位于所述手指杆安装块332中心。

在本实施例中，通过设置输送组件32带动装夹组件33在所述输送通道30 内动作，装夹组件33装夹瓶，实现对瓶输送的自动化。

工作过程：

首先由若干个装夹组件33装夹相同数量的药液瓶，接着启动输送组件32 带动装夹组件33至处理组件22上方，与气动振动器225一一对应，此时薄型带导杆气缸223将气动振动器225向上推送，直至振动接触块226接触到药液瓶底，启动电机232，跟踪齿轮转动，跟踪齿条开始带动振动跟踪安装板201与输送组件32同向同速滑动，处理组件22也随之滑动，气动振动器225同时启动，其利用空气压缩机排出的高压气体通过气管接入产品进气口，当气体推动活塞上行，活塞上气室内气体受到挤压，受挤压的气体通过排气孔排出。当活塞上行至终点时，气体通过槽和气道自动切换通气方向，使气体进入活塞上气室。高压气体推压活塞下行至终点第一次循环结束，第二次循环开始，依次不断的往复循环使振动器产生平动和晃动，从而产生振动力，对药液瓶内的药液进行振动，从而达到消泡的效果，当滑动组件21滑动至行程结束时，电机232以远远大于输送组件的速度快速反转，同时气动振动器225停止动作，薄型带导杆气缸223将气动振动器225快速拉回，振动跟踪安装板201快速回到原点，进行下一次振动消泡处理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。