一种喷枪喷涂角度调整机构的制作方法

本实用新型涉及制造业自动化技术领域，尤其涉及一种喷枪喷涂角度调整机构。

背景技术：

在制造业自动化喷涂领域，通过喷枪实施工件表面的喷涂；在喷涂过程中需要更换喷漆颜色，倒出原有的喷漆并清洗使用后的喷枪，这需要调整喷枪的位姿，完成喷漆的倾倒及喷枪的清洗；并且，在喷涂过程中，经常需要调整喷枪的喷涂角度，以保证更好的喷涂效果。

因此，亟需设计一种喷枪喷涂角度调整机构，满足自动喷涂生产现场的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术问题，本实用新型提供的一种喷枪喷涂角度调整机构，其结构合理，通过气缸控制喷涂及油漆排废的转换，避免人工清理废液的工序，提高了喷涂效率；同时，本申请能够灵活调整喷枪位姿，实现喷枪喷涂角度的调节，保证更好的喷涂效果。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种喷枪喷涂角度调整机构，具体包括底板，第一支柱，第二支柱，气缸，摆杆及转动轴；所述第一支柱及第二支柱设置在底板上，气缸的缸体设置在第一支柱上，气缸通过一对第一轴耳与第一支柱铰接；气缸端部的单耳叉通过销轴与摆杆铰接，摆杆上设置有键槽，摆杆通过普通平键与转动轴连接；所述转动轴设置在第二支柱上的一对第二轴耳上，转动轴的两端设置有转动块，一对转动块与轴板固定架连接；所述轴板固定架上安装有转轴固定架，所述转轴固定架的两端设置有转轴，所述转轴通过喷涂固定轴板与喷枪连接。

在一些实施例中，所述摆杆一端设置有连接孔，其另一端设置有锁紧孔，锁紧孔上设置有键槽；气缸端部的单耳叉通过销轴与连接孔铰接，转动轴通过普通平键与摆杆上的锁紧孔连接固定。

在一些实施例中，所述转动轴的中部设置有键槽，其两端铣削为方形面，转动轴的两端与转动块上的方形孔连接固定。

在一些实施例中，所述底板上还设置有集装阀及稳流阀，其通过气管与喷枪连接。

在一些实施例中，所述集装阀为四件单体气控阀，其分别与喷涂系统中的面漆、底漆、清洗空气及溶剂对应的管路连接。

在一些实施例中，所述单体气控阀为两位三通阀，所述稳流阀为两位五通电控阀。

在一些实施例中，所述底板的下端设置有一对吊装单耳，其设置在底板的一端。

在一些实施例中，所述喷枪喷涂角度调整机构还包括前部防护罩、后部防护罩及侧部防护罩，其罩设在底板的四周并通过连接板连接为一体。

本实用新型有益效果：

本实用新型提供的一种喷枪喷涂角度调整机构，其结构合理，操作便捷，具有以下技术效果：

(1)本申请中，气缸通过喷涂角度调整机构，将直线行程转为为角度行程，实现喷枪位姿的调整，保证喷涂效果；

(2)本申请中，通过稳流阀装置控制油漆稳流特性和流量大小；通过集装阀上的单体气控阀控制喷枪雾化、扇幅、喷枪开关量等喷漆特性，保证良好的喷漆效果。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型所述一种喷枪喷涂角度调整机构的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种喷枪喷涂角度调整机构(不显示防护罩)的结构示意图；

图3是本实用新型之转动轴的结构示意图；

图4是本实用新型之摆杆的结构示意图；

图5是本实用新型之转动块的结构示意图。

图中：

1.底板；2.第一支柱；3.第二支柱；4.气缸；5.摆杆，5-1.连接孔，5-2.锁紧孔；6.转动轴；7.第一轴耳；8.单耳叉；9.键槽；10.第二轴耳；11.转动块，11-1.方形孔；12.轴板固定架；13.转轴固定架；14.转轴；15.喷涂固定轴板；16.喷枪；17.集装阀；18.稳流阀；19.吊装单耳；20.前部防护罩；21.后部防护罩；22.侧部防护罩；23.连接板。

具体实施方式

图1至图5是本实用新型所述一种喷枪喷涂角度调整机构的相关示意图，下面结合具体实施例和附图，对本申请进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。

一种喷枪喷涂角度调整机构的结构示意图，如图1及图2所示，其具体包括底板1，第一支柱2，第二支柱3，气缸4，摆杆5及转动轴6；所述第一支柱2及第二支柱3设置在底板1上，气缸4的缸体设置在第一支柱2上，气缸4通过一对第一轴耳7与第一支柱2铰接。

本申请中，气缸4端部的单耳叉8通过销轴与摆杆5铰接，摆杆5上设置有键槽9，摆杆5通过普通平键与转动轴6连接；所述转动轴6设置在第二支柱3上的一对第二轴耳10上，转动轴6的两端设置有转动块11，一对转动块11与轴板固定架12连接；所述轴板固定架12上安装有转轴固定架13，所述转轴固定架13的两端设置有转轴14，所述转轴14通过喷涂固定轴板15与喷枪16连接。

在气缸4的带动下，摆杆5摆动，即而带动转动轴6转动；与转动轴6连接的转动块11转动，即而带动轴板固定架12摆动，安装在轴板固定架12上的转轴固定架13摆动，带动喷枪16摆动，实现喷枪16位置及姿态的调整。

图3是本实用新型之转动轴的结构示意图，所述转动轴6的中部设置有键槽9，其两端铣削为方形面，转动轴6的两端与转动块11上的方形孔11-1连接固定。图5是转动块的结构示意图，转动轴6的两端铣削为方形面，其与转动块11上的方形孔11-1连接固定，这样，旋转的转动轴6可以带动转动块11摆动。

所述摆杆5一端设置有连接孔5-1，其另一端设置有锁紧孔5-2，如图4所示，锁紧孔5-2上设置有键槽；气缸4端部的单耳叉8通过销轴与连接孔5-1铰接，转动轴6通过普通平键与摆杆5上的锁紧孔5-2连接固定。

本申请中，所述底板1上还设置有集装阀17及稳流阀18，其通过气管与喷枪16连接。所述集装阀17为四件单体气控阀，其分别与喷涂系统中的面漆、底漆、清洗空气及溶剂对应的管路连接；所述单体气控阀为两位三通阀，所述稳流阀18为两位五通电控阀。

本申请中，所述喷枪16为静电空气辅助喷枪，其上设置四个接口，分别与油漆口、开枪空气口、雾化空气口及扇幅空气口连接；喷枪油漆接口与稳流阀18的出口连接，稳流阀18的进口接头与集装阀17的共用出口连接，稳流阀18的控制通断气控接头与两位两通电控阀出口连接，稳流阀18控制阀芯开关量大小的气路接口与比例阀的出口连接；开枪空气口与两位两通的电磁阀出口连接；雾化空气口与减压阀的出口连接，减压阀的进口与两位两通的电磁阀连接；扇幅空气口与减压阀的出口连接，减压阀的进口与两位两通的电磁阀连接；气缸4的进口与出口分别与两位五通阀的两个出口连接。

本申请中，所述底板1的下端设置有一对吊装单耳19，如图2所示，其设置在底板1的一端，以方便喷枪喷涂角度调整机构的整体吊运及安装。

在一些实施例中，所述喷枪喷涂角度调整机构还包括前部防护罩20、后部防护罩21及侧部防护罩22，其罩设在底板1的四周并通过连接板23连接为一体，如图1所示。

下面以运载火箭筒段壳体喷涂为例，说明喷枪喷涂角度调整机构的使用过程。

对运载火箭筒段壳体喷漆时，先喷底漆，喷完底漆后，两位五通阀的一侧得电后，一出口连接气缸4推出进气口，气缸4推动摆杆5，摆杆5通过普通平键与转动轴6连接，转动轴6的两端通过一对转动块11与轴板固定架12连接，所述轴板固定架12上安装有转轴固定架13，所述转轴固定架13的两端设置有转轴14，所述转轴14通过喷涂固定轴板15与喷枪16连接。

当气缸4的活塞运动到气缸顶端时，转动轴6正好旋转90°，轴板固定架12也跟随轴旋转90°，喷枪16由水平喷涂位置旋转90°转到枪头竖直向下，然后喷枪再用溶剂清洗，清洗过程中喷枪废液直接用回收废液桶体回收，清洗完后再用空气吹扫清洗，两位五通阀的另一出口接气缸的回缩口，气缸4再次翻转，枪头由竖直位置转为水平位置，然后再喷面漆，在喷涂过程中通过调整减压阀气压大小，使雾化和扇幅达到较好的喷涂性能。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种喷枪喷涂角度调整机构，其结构合理，通过气缸控制喷涂及油漆排废的转换，避免人工清理废液的工序，提高了喷涂效率；同时，本申请能够灵活调整喷枪位姿，实现喷枪喷涂角度的调节，保证更好的喷涂效果。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。