门柱板自动涂胶设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件生产研究领域中的一种涂胶设备，特别是一种门柱板自动涂胶设备。

背景技术：

在现有的门柱板涂胶生产中，其工序如下：

1.人工使用热风枪对外板反面打胶区域进行烘烤，增加胶水与产品结合，由于外板材料问题，直接涂胶容易脱落，不粘合；

2.人工将门柱板外板反面朝上放置在仿形治具中，再把内板放置在外板上，在放置时需对准定位基准；

3.人工把按压治具放置在内板上，再启动气压压头进行压紧使内板能够完全贴付在外板方面上；

4.人工使用打胶枪对打胶区域进行涂胶，涂胶要求饱满，不可高出打胶槽深度；

5.等待完全冷却后再取下按压治具，并取出产品完成整个组立工序。

现有技术缺点：

1.人员投入需6人，生产效率低；

2.人工操作危险性高，容易被烫伤；

3.基准对位不准确，容易偏离导致尺寸和外观不良；

4.涂胶容易出现高出涂胶槽深度，需要返工削低胶的高度。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种门柱板自动涂胶设备，其能实现自动涂胶，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：门柱板自动涂胶设备，包括旋转工作台、多个按压治具以及布置在旋转工作台上的多个定位治具，所述旋转工作台的四周依次布置有上料机器人、涂胶机器人、冷却箱、下料机器人，所述上料机器人的执行末端安装有上料盘，所述上料盘的四周均匀布置有多个上料治具，其中一个上料治具上布置有离子火焰器，另一个上料治具中布置有视觉系统，所述冷却箱的工作端延伸到旋转工作台后，冷却箱的工作端在旋转工作台上形成能让定位治具通过的冷却区域。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料治具的数量为4个，4个所述上料治具沿上料盘的圆周均匀分布，各所述上料治具中布置有至少两个上料吸附盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述离子火焰器和视觉系统布置在两个对称分布的上料治具中。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂胶机器人的末端布置有涂胶盘，所述涂胶盘上布置有涂胶头。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台外侧布置有内板上料架和下料架，所述内板上料架布置在上料机器人旁，所述下料架布置在下料机器人旁。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料机器人包括下料支撑架、安装在下料支撑架的下料滑轨、沿下料滑轨往复移动的下料滑块、安装在下料滑块上的下料气缸以及布置在下料气缸动作端的最少两个下料吸盘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转工作台上方布置有用于周转按压治具的按压运输器，所述按压运输器包括横架在旋转工作台上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道、沿运输轨道往复移动的运输块、布置在运输块上的运输气缸以及安装在运输气缸动作端的至少两个运输吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在上料机器人上设置上料治具、离子火焰器和视觉系统，人工将外板放置到定位治具上后，可以实现对定位治具中的外板进行离子火焰处理和视觉定位后，上料机器人移到内板放置区域，对内板进行离子火焰处理和视觉定位后，将其夹取，并送至外板上实现自动装配，通过按压治具将内板固定在外板上后，定位治具随着旋转工作台旋转依次经过涂胶机器人的工作区域、冷却区域和按压治具下料区域，依次完成涂胶、冷却和按压治具下料后，门柱板被下料机器人取下。本实用新型实现内板安装的自动化、涂胶的自动化和离子火焰处理的自动化，确保产品品质稳定性，降低产品不良率，提高生产效率，降低人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图2，门柱板自动涂胶设备，包括旋转工作台1、多个按压治具以及布置在旋转工作台1上的多个定位治具2，所述旋转工作台1的四周依次布置有上料机器人3、涂胶机器人4、冷却箱5、下料机器人7，所述上料机器人3的执行末端安装有上料盘30，所述上料盘30的四周均匀布置有多个上料治具31，其中一个上料治具31上布置有离子火焰器，另一个上料治具31中布置有视觉系统，所述冷却箱5的工作端延伸到旋转工作台1后，冷却箱5的工作端在旋转工作台1上形成能让定位治具2通过的冷却区域。所述上料治具31的数量为4个，4个所述上料治具31沿上料盘30的圆周均匀分布，各所述上料治具31中布置有至少两个上料吸附盘。所述离子火焰器和视觉系统布置在两个对称分布的上料治具31中。所述涂胶机器人4的末端布置有涂胶盘，所述涂胶盘上布置有涂胶头40。所述旋转工作台1外侧布置有内板上料架9和下料架8，所述内板上料架9布置在上料机器人3旁，所述下料架8布置在下料机器人7旁。所述下料机器人7包括下料支撑架、安装在下料支撑架的下料滑轨70、沿下料滑轨70往复移动的下料滑块71、安装在下料滑块71上的下料气缸72以及布置在下料气缸72动作端的最少两个下料吸盘。所述旋转工作台1上方布置有用于周转按压治具的按压运输器6，所述按压运输器6包括横架在旋转工作台1上方的承重架、沿承重架顶部布置的运输轨道60、沿运输轨道60往复移动的运输块61、布置在运输块61上的运输气缸62以及安装在运输气缸62动作端的至少两个运输吸盘。

以下是本实用新型工作的流程：

1.一名操作人员将内板放入内板上料架9的定位治具上，另一面操作人员将外板放入定位治具2中，踩下启动板，外板被定位气缸固定在定位治具2中；

2.当踩下启动脚板后，旋转工作台1把放置的外板旋转到上料机器人3的工作区域，操作人员再把外板放入另一个定位治具2中；

3.在此同时，上料机器人3通过视觉视同人对外板进行视觉扫描；然后离子火焰器对涂胶位置进行火焰处理，处理完成后，运输气缸62在按压治具放置区吸取按压治具，上料机器人3移动到定位治具上方，对内板进行火焰处理，处理完成后，上料机器人3吸取内板，放入外板中，上料机器人3根据视觉系统扫描的数据进行校正内板放置确认OK后，上料机器人3放下内板，运输气缸62放下按压治具，同时自动启动固定压头对按压治具进行固定，使内板贴付在外板上，旋转到下一个涂胶机器人4的工作区域；

4.然后涂胶机器人4对需涂胶位置进行涂胶，涂胶完成后旋转到冷却箱5，冷却箱5为低温冷却，冷却完成后，旋转到下料治具下面；

5.工位旋转到下料位置后，自动松开固定压头，运输气缸62吸取按压治具，放入按压治具放置区，然后定位气缸松开，下料机器人7移动到产品上面，吸取产品放入下料架8；

6.完成涂胶整个流程，产品流入下工序。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。