定量涂脂机构的制作方法

本实用新型涉及阀门涂脂领域，具体涉及定量涂脂机构。

背景技术：

换向阀是具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀，是实现液压油流的沟通、切断和换向，以及压力卸载和顺序动作控制的阀门，其结构可分解成阀体(包含阀座和阀孔等)和阀心两部分。

密封润滑脂具有不固化、不分散、不溶解以及良好的耐压性，通常需要将密封润滑脂涂在阀门的阀孔内降低阀门的磨损，提高阀门的使用寿命。

现在在生产阀体的过程中通常是操作人员采用手工对阀孔进行涂脂，但是存在手工涂脂效率较慢、而且涂脂不均匀的情况，所以传统的手工涂脂已无法满足现在对于阀孔涂脂要求高的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对阀孔进行均匀涂脂的机构。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供定量涂脂机构，包括机架、涂脂单元以及用于移动并转动涂脂单元的移转单元，所述移转单元包括移转板；所述涂脂单元包括伸缩组件、盛脂箱以及内部设有空腔的涂脂头，所述伸缩组件包括若干伸缩杆，伸缩杆的一端与移转板固定连接，伸缩杆的另一端与涂脂头固定连接，且伸缩杆上套设有弹簧；所述涂脂头的侧壁上设有孔隙，所述盛脂箱与涂脂头的空腔连通，且涂脂头的空腔内滑动设置有活塞，所述活塞与移转板连接。

本方案的技术效果是：将阀门放置在正对涂脂头的位置后，移转单元带动涂脂单元移动的过程中转动，即移转板移动的过程中通过伸缩杆带动涂脂头移动，同时移转板转动的过程中带动伸缩杆转动，从而带动涂脂头转动；当涂脂头插入阀门的阀孔并与阀孔的底部相抵后，移转板继续带动涂脂头转动，同时移转板对伸缩杆施加压力，伸缩杆收缩，移转板带动活塞移动，将涂脂头空腔内的密封润滑脂均匀地涂覆至阀孔的孔壁；当移转单元带动涂脂单元转动并反向移动时，伸缩杆在弹簧的作用下复位，从而带动涂脂头移动，此过程中活塞相对于涂脂头移动，从而使得盛脂箱内密封润滑脂补充至涂脂头的空腔内，便于再次涂脂。

进一步的，还包括传送单元，所述传送单元包括步进电机、传送带和两个传送轮，所述步进电机固定于机架上，两个传送轮转动设置于机架上，且两个传送轮通过传送带连接，其中一个传送轮的端面与步进电机输出轴同轴固定连接，所述机架上安装有接近开关和控制器，且接近开关、控制器和步进电机电连接，所述接近开关用于感应涂脂头的位置，所述控制器用于控制步进电机的启动和关闭。本方案的技术效果是：将阀门放置在传送带上传送的过程中，当接近开关感应到涂脂头时，接近开关将信号传递至控制器，控制器控制步进电机停转，从而使传送轮和传送带停转，方便涂脂头插入阀孔内涂脂，适用于大批量阀门的涂脂工作。

进一步的，所述传送带上的中心位置等距设置有若干定位单元，每个定位单元包括相对设置的两个卡块。本方案的技术效果是：在传送带上的中心位置设置卡块，一方面能确保将阀门精确地放置到传送带上，另一方面能提高的阀门在传送和涂脂过程中的稳定性，保证后续涂脂头顺利插入阀孔进行涂脂。

进一步的，所述移转单元还包括伺服电机和气缸，伺服电机输出轴与气缸固定连接，气缸输出轴与移转板固定连接，所述盛脂箱安装在移转板上。本方案的技术效果是：通过伺服电机带动气缸转动，气缸带动涂脂单元转动的同时带动涂脂单元移动，提高涂脂单元移动和转动时的稳定性，确保涂脂的顺利完成。

进一步的，所述涂脂头上套设有纱布层。本方案的技术效果是：纱布层一方面防止涂脂头损坏阀孔，另一方面能提高涂脂的均匀性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的半剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：伺服电机1、气缸2、移转板3、盛脂箱4、涂脂头5、外杆6、内杆7、弹簧8、空腔9、活塞杆10、活塞11、孔隙12、纱布层13、橡胶软管14、步进电机15、传送带16、传送轮17、卡块18、阀门19、接近开关20。

实施例基本如附图1所示：如图1所示的定量涂脂机构，包括涂脂单元、移转单元和传送单元。移转单元伺服电机1、气缸2和移转板3，伺服电机1通过螺栓固定在机架上，伺服电机输出轴下端通过螺栓与气缸2固定连接，其中为气缸提供动力的气源安装在伺服电机输出轴上，气源与气缸之间通过塑料管连接，气缸输出轴下端与移转板3的上表面通过螺栓固定连接。

涂脂单元包括伸缩组件、盛脂箱4和涂脂头5，伸缩组件包括两根伸缩杆，每根伸缩杆包括上端的外杆6和下端的内杆7，外杆6内部开有盲孔，内杆7滑动设置在外杆6的盲孔内；外杆6的上端与移转板3的下表面通过销钉固定连接，内杆7的下端与涂脂头5的上端通过销钉固定连接，而且外杆6和内杆7上套有弹簧8。

涂脂头5的内部开有空腔9，移转板3上通过销钉固定有活塞杆10，活塞杆10的下端固定套有活塞11，活塞11滑动设置于空腔9内。涂脂头5下端的侧壁上开有若干孔隙12，而且涂脂头5下端套有纱布层13，即纱布层13包裹在涂脂头5的下端，纱布层13的上端通过细铁丝围成的圈固定在涂脂头5上。其中本实施例中的伺服电机1转速较慢，主要是为了防止空腔9内的密封润滑脂在离心力作用下从孔隙12处甩出。

盛脂箱4通过螺栓固定安装在移转板3上，盛脂箱4内装有密封润滑脂，盛脂箱4的底部通过法兰固定连接有橡胶软管14，橡胶软管14的下端设有螺纹，涂脂头5的侧壁上开有螺纹孔，橡胶软管14的下端与螺纹孔螺纹连接，在密封润滑脂流动不畅的情况下，方便将橡胶软管14从涂脂头5上拆下，从螺纹孔处向空腔9内补充密封润滑脂。

传送单元包括步进电机15、传送带16和两个传送轮17，步进电机15通过螺栓固定在机架上，两个传送轮17转动设置于机架上，而且两个传送轮17通过传送带16连接，传送带16上的中心位置等距设置有若干定位单元，每个定位单元包括相对设置的两个卡块18，两个卡块18之间的空间用于放置阀门19，其中一个传送轮17的右端面与步进电机输出轴的左端同轴焊接。机架上通过螺栓安装有接近开关20和控制器，接近开关20位于涂脂头5的右侧，接近开关20、控制器和步进电机15电连接，接近开关20用于感应涂脂头5的位置，控制器用于控制步进电机15的启动和关闭。其中本实施例中所使用的接近开关20是台邦的型号为TB1204-N的接近开关20。

具体实施过程如下：

首先调节传送带16，使其中一个定位单元(即相对设置的两个卡块18)位于涂脂头5正下方；然后设置好步进电机15的转速，同时设置好气缸2自动启动和关闭的时间间隔(当然也可以人工定时启动和关闭气缸2)，确保传送带16每移动相邻两个定位单元之间的距离时，气缸2启动一次；再将阀门19放置在两个卡块18之间的空间后，启动步进电机15、伺服电机1和气缸2。

步进电机输出轴转动的过程中带动传送轮17和传送带16运转，从而带动传送带16上的阀门19移动。伺服电机输出轴转动的过程中带动气缸2和涂脂单元转动，同时气缸2启动后气缸输出轴伸长的过程中带动涂脂单元向下移动，即气缸2带动移转板3向下移动的过程中，通过伸缩杆带动涂脂头5向下移动，同时伺服电机1带动气缸2和移转板3转动的过程中，移转板3带动伸缩杆转动，从而带动涂脂头5转动。

当阀门19移动至涂脂头5正下方时，涂脂头5也移动至接近开关20处，接近开关20感应到涂脂头5，并将信号传递至控制器，控制器控制步进电机15停转，从而使传送轮17和传送带16停转，此时阀门19静止不动。在气缸输出轴继续伸长的过程中，当涂脂头5插入阀门19的阀孔并与阀孔的底部相抵后，伺服电机1继续带动气缸2、移转板3、伸缩杆和涂脂头5转动，同时气缸2对移转板3和伸缩杆施加压力，内杆7滑动至外杆6的盲孔内，移转板3带动活塞11向下移动，将涂脂头5空腔9内的密封润滑脂从孔隙12中挤出，均匀地涂覆至阀孔的孔壁。

当气缸2关闭后，通过气缸输出轴带动移转板3、伸缩杆和涂脂头5向上移动，内杆7在弹簧8的作用下从外杆6的盲孔内滑出复位，从而推动涂脂头5向下移动，此过程中活塞11相对于涂脂头5向上移动，活塞11向上移动的过程中在空腔9内形成负压，便于使盛脂箱4内的密封润滑脂补充至涂脂头5的空腔9内。在涂脂头5继续向上移动的过程中，当接近开关20无法感应到涂脂头5时，接近开关20将信号传递至控制器，控制器控制步进电机15运转，从而带动传送轮17和传送带16运转，进而带动传送带16上的阀门19移动，对下一个阀门19的阀孔进行涂脂。