液压全自动送料破碎机的制作方法

本实用新型涉及饲料生产技术领域，具体涉及一种液压全自动送料破碎机，适用于维生素C磷酸酯钙钠盐的送料及破碎。

背景技术：

随着全球化流通加快，动物疾病进入了世界范围内发生，而且随着微生物环境压力的增加，也产生了更多的抗药性，最好的措施在于做好疾病预防及健康养殖。其中饲料添加剂的使用至关重要，虽使用中添加量少，但作用显著。其对强化基础饲料营养价值，提高动物生产性能，保证动物出栏规格一致性，节省饲料整体成本，改善畜产品品质等方面有明显的效果。

饲料添加剂在按照一定的比例均匀混合使用前，通常先要制备成粉末状。比如，维生素C经磷酸化后形成钙钠盐工艺，在制作中间过程中需要将凝胶状液体进行固化成较大长方体状，然后将该料人工挖料块并切成细条状，随即进入闪蒸烘干设备制备成粉末颗粒。通常采用的人工传送料及挖料，不仅耗费较多的人力成本，劳动强度高，而且人工效率低下、后续送料时间及所切开料块大小不均匀，这样不仅生产效率较低，还增加了后续闪蒸烘干能源的空白消耗，饲料添加剂整体加工成本高，因此需要一种自动化程度高的送料、破碎一体机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种液压全自动送料破碎机，其目的在于，解决物料传送、破碎过程自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种液压全自动送料破碎机，包括送料机构、副床机构、主床机构，所述副床机构与主床机构连接，所述送料机构设置于副床机构远离主床机构的一端，所述副床机构包括床面、第一推板、第一定滑轮、第二定滑轮、油丝、链条，所述床面的两端分别固定有支撑架，所述床面下方的两侧分别设有轨道，所述轨道上连接有滑块，所述第一推板设置于所述床面的上方，且第一推板的两端固定有连接板，所述连接板与相邻的滑块固定连接，所述第一推板两端的连接板之间安装有固定杆；

所述第一定滑轮、第二定滑轮设置于床面底部的两端，所述第二定滑轮下方的支撑架上固定有第六液压缸，所述第六液压缸上活塞杆的自由端设有第三定滑轮；

所述油丝的一端与靠近所述第一定滑轮的支撑架固定连接，所述油丝的另一端依次缠绕过第三定滑轮、第一定滑轮并与所述固定杆连接，所述链条的一端与靠近所述第二定滑轮的支撑架固定连接，所述链条的另一端依次缠绕过第三定滑轮、第二定滑轮并与所述固定杆固定连接。

优选的是，所述送料机构包括第一框架、第二框架、移动框架、料车，所述第一框架、第二框架位于所述床面的两侧，所述移动框架设置于第一框架、第二框架之间，且分别与第一框架、第二框架滑动连接，所述第一框架的一侧固定有第一液压缸，所述第二框架的一侧固定有第二液压缸，所述第一液压缸、第二液压缸上活塞杆的自由端分别与移动框架连接，所述料车设置于所述移动框架内。

在上述任一方案中优选的是，所述送料机构还包括抱卡驱动机构、抱卡机构、料车旋转机构，所述抱卡驱动机构设置于所述移动框架的上端，所述料车旋转机构设置于所述移动框架的一侧壁上。

在上述任一方案中优选的是，所述抱卡机构分别与抱卡驱动机构、料车旋转机构连接。

在上述任一方案中优选的是，所述抱卡驱动机构包括第三液压缸、第四液压缸，所述第三液压缸、第四液压缸背对设置于移动框架的上端面上，且分别铰接有Z型杆。

在上述任一方案中优选的是，所述抱卡机构包括第一抱卡板，所述第一抱卡板设置于料车的两侧，所述第一抱卡板靠近料车的侧壁上的四个角端分别固定有直角铁，所述料车一侧的第一抱卡板远离直角铁的侧壁上固定有第二抱卡板，所述料车另一侧的第一抱卡板远离直角铁的一侧设有第三抱卡板，所述第二抱卡板、第三抱卡板的上端分别与相邻的Z型杆铰接。

在上述任一方案中优选的是，所述料车旋转机构包括翻转电机、第一减速机、转轴，所述翻转电机通过第一减速器与转轴连接，所述转轴通过花键轴驱动料车转动。

在上述任一方案中优选的是，所述移动框架呈n型结构，所述料车与移动框架之间设有防漏凹槽，所述防漏凹槽设置于所述移动框架的上端内壁上。

与现有技术相比，本实用新型提供的送料破碎机具有以下有益效果：

1、通过送料机构、副床机构的设置，能够自动将料块传送至主床上进行破碎，自动化程度高，在第一推板回程过程中，由于不需要推送料块，因此拉动第一推板的力度小，而油丝价格便宜，采用油丝拉动第一推板运动，降低了使用成本，而在推送料块的过程中采用链条带动第一推板将料块推送至主床上，链条相对于油丝能够承受更大的拉力，采用油丝、链条相结合的原理来推拉第一推板，降低了生产成本；

2、通过抱卡机构与抱卡驱动机构的设置，能够将料车自动夹紧，通过料车旋转机构的设置，能够将料车翻转180°，从而实现料块从料车上自动落到床面上的功能，实现了自动送料，自动化程度高，同时节省了劳动力、提高了生产效率。

3、通过在移动框架的下方设置防漏凹槽，避免第三液压缸10、第四液压缸9中的油掉落到料车内而污染料块。

附图说明

图1为本实用新型的送料破碎机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的副床机构的结构示意图；

图3为图1所示实施例的抱卡驱动机构的放大图。

图中标注说明：1、床面；2、主床；3、第五液压缸；4、第二推板；5、破碎刀；6、破碎电机；7、第一液压缸；8、第二液压缸；9、第四液压缸；10、第三液压缸；11、移动框架；12、第二抱卡板；13、第一抱卡板；14、第一推板；15、料车；16、轨道；17、第二定滑轮；18、第六液压缸；19、链条；20、第三定滑轮；21、油丝；22、第一定滑轮；23、支撑架；24、第一框架；25、第二框架；26、滑道；27、连接板；28、Z型杆；29、直角铁；30、第三抱卡板；31、导向杆；32、翻转电机。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-3所示，按照本实用新型的液压全自动送料破碎机的一实施例，包括送料机构、副床机构、主床机构，所述副床机构与主床机构连接，所述送料机构设置于副床机构远离主床机构的一端，所述副床机构包括床面1、第一推板14、第一定滑轮22、第二定滑轮17、油丝21、链条19，所述床面1的两端分别固定有支撑架23，所述床面1下方的两侧分别设有轨道16，所述轨道16的两端分别与相邻的支撑架23固定连接，所述轨道16上滑动连接有滑块，所述第一推板14设置于所述床面1的上方，且第一推板14的两端分别延伸至所述床面1的外侧并固定有连接板27，所述连接板27与相邻的滑块固定连接，从而使滑块能够带动第一推板14在床面上移动，所述第一推板14两端的连接板27之间安装有固定杆，所述固定杆设置于轨道16的下方；

所述第一定滑轮22、第二定滑轮17设置于床面1底部的两端，所述第二定滑轮17下方的支撑架23上固定有第六液压缸18，所述第六液压缸18上活塞杆的自由端设有第三定滑轮20，所述第一定滑轮22、第二定滑轮17、第六液压缸18设置于两个轨道之间；

所述油丝21的一端与靠近所述第一定滑轮22的支撑架23固定连接，所述油丝21的另一端依次缠绕过第三定滑轮20、第一定滑轮22并与所述固定杆固定连接，所述链条19的一端与靠近所述第二定滑轮17的支撑架23固定连接，所述链条19的另一端依次缠绕过第三定滑轮20、第二定滑轮17并与所述固定杆固定连接，所述油丝21与固定杆连接部位和链条19与固定杆连接的部位相同且位于固定杆的两侧。

所述送料机构包括第一框架24、第二框架25、移动框架11、料车15，所述第一框架24、第二框架25位于床面1的两侧，所述移动框架11设置于第一框架24、第二框架25之间，且与第一框架24、第二框架25滑动连接，所述移动框架11的四个角端开设有通孔，所述通孔内设有滑杆，所述滑杆的两端从通孔内伸出并与相邻的第一框架24或第二框架25固定连接，从而使移动框架11沿滑杆的轴线可上下移动，即移动框架相对于第一框架、第二框架能够上下移动，所述第一框架24远离料车15的侧壁上固定有第一液压缸7，所述第二框架25远离料车15的侧壁上固定有第二液压缸8，所述第一液压缸7、第二液压缸8上活塞杆的自由端分别与其相邻的移动框架11侧壁固定连接，所述料车15设置于所述移动框架11内。

所述送料机构还包括抱卡驱动机构、抱卡机构、料车旋转机构，所述抱卡驱动机构设置于所述移动框架11的上端，所述抱卡机构与抱卡驱动机构连接，所述料车旋转机构设置于所述移动框架11的一侧壁上。

所述抱卡驱动机构包括第三液压缸10、第四液压缸9、Z型杆28，所述第三液压缸10、第四液压缸9背对设置于移动框架11的上端，所述第三液压缸10、第四液压缸9上活塞杆的自由端分别与所述Z型杆28的一端铰接，且第三液压缸10、第四液压缸9均呈倾斜设置，实现对Z型杆的驱动，所述Z型杆28上的转折部位转动连接有圆杆，圆杆固定于移动框架11的上端面上。

所述抱卡机构包括第一抱卡板13，所述第一抱卡板13设置于料车15的两侧，所述第一抱卡板13靠近料车15的侧壁上的四个角端分别固定有直角铁29，所述料车15一侧的第一抱卡板13远离直角铁29的侧壁上固定有第二抱卡板12，所述料车15另一侧的第一抱卡板13远离直角铁29的一侧设有第三抱卡板30，所述料车15两侧的移动框架11上端面上分别开设有矩形孔，所述第二抱卡板12、第三抱卡板30的上端从矩形孔内穿过并延伸至移动框架11的上方，所述第二抱卡板12、第三抱卡板30的上端分别与相邻的Z型杆28的另一端铰接连接，所述第二抱卡板12、第三抱卡板30靠近移动框架11的侧壁顶部分别固定有导向杆，所述导向杆31上套有两个导套，所述导套与移动框架11的上端面固定连接，所述Z型杆28位于两个导向杆31之间。

所述料车旋转机构包括翻转电机32、第一减速机、转轴，所述翻转电机32通过第一减速器与转轴连接，所述第一减速机设置于移动框架11靠近第三抱卡板30的侧壁上，所述转轴的一端连接有花键轴，所述花键轴上配合有内花键轴套，所述料车一侧的第一抱卡板13与第三抱卡板30通过内花键轴套转动连接，所述转轴、花键轴的轴线在同一直线上且与水平线平行。

所述移动框架11呈n型结构，所述料车15与移动框架11之间设有防漏凹槽，所述防漏凹槽设置于移动框架11的上端内壁上，用于防止第三液压缸10、第四液压缸9中的油掉落到物料上而污染物料。

所述主床机构包括主床2、第五液压缸3、第二推板4、破碎装置，所述主床2与所述床面1连通，所述第五液压缸3设置于主床2的一端且与第二推板4固定连接，能够带动第二推板4在主床2上移动，所述破碎装置设置于主床的另一端，所述破碎装置包括破碎电机6、多个呈上下平行排列的破碎刀杆，所述破碎刀杆的外壁上安装有多个不同方向的破碎刀5，多个所述破碎刀杆的一端分别连接有相互啮合的齿轮，所述破碎电机6通过第二减速机驱动齿轮带动多个破碎刀杆共同转动。

所述第一框架24、第二框架25的底部分别滑动连接有滑道26，所述滑道26固定于地面上，即第一框架24、第二框架25能够沿滑道26的轴线方向移动，所述送料破碎机还包括两个第七液压缸(图中未画出)，两个第七液压缸上伸缩杆的自由端分别与第一框架和第二框架固定连接，第七液压缸驱动送料机构整体运动，料车的底部设有滚轮。

本实施例的工作原理：滑道之间的地面上安装有两个导向定位的导槽，导槽的一端为开口，一端为封闭的，因是现有技术，所以导槽的结构在图中未画出，将料车放置在两个导槽之间，使料车在导槽内滑向至末端就可以确保料车的放置位置，首先，开启第一液压缸7和第二液压缸8带动移动框架11向下移动，直到第一抱卡板13上底部的直角铁29处于料车15的下方，料车中放置有已固化的料块，将料车15推动料车在导向槽上滑动至末端，即料车的位置确定，然后开启第三液压缸10和第四液压缸9收缩液压杆，在Z型杆28的作用下，第二抱卡板12和第三抱卡板30同时驱动第一抱卡板13将料车15卡住，此时直角铁29卡于料车15的角端，料车15被抱卡住后，第一液压缸7和第二液压缸8带动移动框架11和料车15整体向上运动，直到料车15位于第一推板14上方的指定位置，然后启动第七液压缸推动送料机构整体沿滑道26向靠近床面1的方向运动，直到料车15越过第一推板14位于床面1的上方，在此运动过程中，翻转电机32带动转轴转动，在花键轴和内花键轴套的作用下带动第一抱卡板13转动90°，从而使料车15顺时针转动90°，再次开启第一液压缸7和第二液压缸8，带动移动框架11向下移动到预定位置，然后翻转电机32带动料车15顺时针转动90°，使料车15的口部朝下，料块从料车15上掉落至床面1上，实现对料块的挖料功能，通过第七液压缸使送料机构复位，副床机构开始传送料块，第六液压缸18伸长液压杆使第三定滑轮20向靠近第一定滑轮22的方向运动，此时链条19带动第一推板14推动料块向主床2的方向运动，直到将料块推送至主床2上，然后第六液压缸18开始收缩液压杆，油丝21带动第一推板14向远离主床2的方向运动，直到复位完成，破碎电机6通过第二减速机驱动齿轮转动，从而使相邻破碎刀杆作相反的旋转运动，破碎刀杆带动破碎刀5转动，第五液压缸3伸长液压杆带动第二推板4推动料块向破碎刀5的方向运动，直到料块与破碎刀5接触，对料块进行破碎。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过送料机构、副床机构的设置，能够自动将料块传送至主床上进行破碎，自动化程度高，在第一推板回程过程中，由于不需要推送料块，因此拉动第一推板的力度小，而油丝价格便宜，采用油丝拉动第一推板运动，降低了使用成本，而在推送饲料的过程中采用链条带动第一推板将料块推送至主床上，链条相对于油丝能够承受更大的拉力，采用油丝、链条相结合的原理来推拉第一推板，降低了生产成本。

本领域技术人员不难理解，本实用新型的液压全自动送料破碎机包括上述本实用新型说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅,并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。