一种冰箱门框热熔胶自动打胶机的制作方法

本实用新型涉及冰箱门加工技术领域，具体地，涉及一种冰箱门框热熔胶自动打胶机。

背景技术：

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温冷态的民用产品。箱体内有压缩机、制冰机用以结冰的柜或箱，带有制冷装置的储藏箱。家用电冰箱的容积通常为20～500升。用户在使用冰箱时，要定期给冰箱进行清洁保养和呼吸消毒，这样不但用起来卫生干净，而且可以延长冰箱的使用寿命。

在冰箱门体和冰箱的箱体多少是采用PUR粘接，通过将例如门框与玻璃面板的粘接，在门框的粘接点打上胶水，在家玻璃面板放置在门框内，通过发泡机进行胶水的发泡等完成一系列工作，其中在打胶过程中大多数采用人工打胶，这样的工作方式费事费力，十分麻烦所以有必要设计一种冰箱门框自动打胶设备满足现有技术的不足。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种冰箱门框热熔胶自动打胶机，通过产品输送带和打胶装置的相互配合工作，完成了冰箱门框的自动打胶工作，加快了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型公开的一种冰箱门框热熔胶自动打胶机，包括产品输送带、上料装置、卸料装置和打胶装置，所述打胶装置包括有用于将胶水打胶至冰箱门框内沿的打胶机械臂和用于配合打胶机械臂的冰箱门框限位装置，所述上料装置和卸料装置结构设置相同且均包括有用于存放冰箱门框的第一料架和用于在第一料架和产品输送带之间起到搬运作用的第一机械臂，所述打胶机械臂设置在产品输送带中段的一侧，上料装置的第一机械臂设置在产品输送带输入端的一侧，卸料装置的第一机械臂设置在产品输送带输出端的一侧，打胶机械臂、上料装置的第一机械臂和卸料装置的第一机械臂均位于产品输送带的同一侧，所述限位装置设置在产品输送带的中段，两个第一料架分别设置在产品输送带的输出端和输入端并且相对与打胶机械臂的另一侧。

进一步的，所述产品输送带为皮带式输送带，产品输送带设置有两根输送皮带，两根所述输送皮带分别设置在产品输送带的架体内侧的一侧，两根输送带皮之间设置有间隙，产品输送带的架体底端位于两根输送皮带之间设置有安装板，产品输送带的架体的顶端位于输出端方向设置有挡板。

进一步的，所述限位装置包括有两个限位气缸，两个所述限位气缸间隔设置并且呈竖直状态安装在安装板上，限位气缸的的输出端向上设置，限位气缸的输出端设置有用于挡住冰箱门框的挡条。

进一步的，所述限位装置还包括有水平对正组件，所述水平对正组件包括有抵触架、对正气缸和气缸支架，所述气缸支架安装在安装在产品输送带中段一侧的架体上，抵触架安装在产品输送带中段另一侧的架体上，对正气缸呈水平状态安装在气缸支架上并且对正气缸的输出端朝向抵触架方向设置，对正气缸的输出端上设置有用于将冰箱门框推向抵触架的抵触板，所述抵触板为橡胶材料。

进一步的，所述抵触架包括有安装条和两个限位条，安装条通过螺栓固定在产品输送带的架体上，两个限位条呈竖直状态安装在安装条的顶端并且两根限位条间隔设置，两个限位条上均设置有螺栓孔，每个螺栓孔均设置有一个螺纹配合的螺纹杆，螺纹杆朝向对正气缸的一端设置有抵触垫，抵触垫为橡胶材料。

进一步的，所述打胶机械臂包括有第一底座、立柱、第一电动滑台、第二电动滑台和第三电动滑台，所述第一底座设置在产品输送带的一侧，立柱呈竖直状态设置在第一底座的顶端，所述第一电动滑台呈水平状态设置在立柱顶端朝向产品输送带的一侧，第二电动滑台呈水平状态安装在第一电动滑台的滑块上，并且第二电动滑台横跨在产品输送带上，第三电动滑台呈竖直状态设置在第二电动滑台的滑块上，第三电动滑台的滑块上设置有用于在冰箱门框涂胶的胶枪。

有益效果：本实用新型的一种冰箱门框热熔胶自动打胶机，通过产品输送带和打胶装置的相互配合工作，完成了冰箱门框的自动打胶工作，首先上料装置的电动夹爪将第一料架上的冰箱门框夹取一个后，放置在产品输送带上，限位装置将产品输送带上朝向打胶机械臂移动的冰箱门框进行限位和固定，限位和固定完成后，打胶机械臂对冰箱门框进行打胶工作，打胶完成限位装置将冰箱门框放行，冰箱门框随着产品输送带的输送继续前行，直至被挡板挡住卸料装置的第一机械臂将打胶完成的冰箱门框夹取放置在卸料装置的第一料架上的空位，加快了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的立体结构示意图二；

图3为实施例中产品输送带的立体结构示意图；

图4为实施例中限位装置的立体结构示意图；

图5为实施例中图4的A处放大图；

图6为实施例中打胶机械臂的立体结构示意图；

图7为实施例中第一料架的立体结构示意图一；

图8为实施例中第一料架的立体结构示意图二；

图9为实施例中工件摆放架的立体结构示意图；

图10为实施例中驱动组件的立体结构示意图；

图11为实施例中第一机械臂的立体结构示意图；

附图标记说明：

产品输送带1，输送皮带11，安装板12，挡板13。

冰箱门框2。

上料装置3，卸料装置4，第一料架31，架体311，支撑腿311a，传动组件312，传动链条312a，主动链轮312b，第一从动链轮312c，第二从动链轮312d，轴接座312e，驱动组件313，驱动电机313a，第一传动轴313b，第二传动轴313c，从动轮313d，主动轮313e，工件摆放架314，盛放架314a，固定转轴314b，轴承314c，挂板314d，第一机械臂32，第二底座321，增高架322，升降气缸323，推拉气缸324，电动夹爪325，导向杆326。

打胶装置5，打胶机械臂51，第一底座511，立柱512，第一电动滑台513，第二电动滑台514，第三电动滑台515，胶枪516，限位装置52，限位气缸521，挡条522，抵触架523，安装条523a，限位条523b，螺栓孔523c，螺纹杆523d，抵触垫523e，对正气缸524，气缸支架525，抵触板526。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种冰箱门框2热熔胶自动打胶机，包括产品输送带1、上料装置3、卸料装置4和打胶装置5，所述打胶装置5包括有用于将胶水打胶至冰箱门框2内沿的打胶机械臂51和用于配合打胶机械臂51的冰箱门框2限位装置52，所述上料装置3和卸料装置4结构设置相同且均包括有用于存放冰箱门框2的第一料架31和用于在第一料架31和产品输送带1之间起到搬运作用的第一机械臂32，所述打胶机械臂51设置在产品输送带1中段的一侧，上料装置3的第一机械臂32设置在产品输送带1输入端的一侧，卸料装置4的第一机械臂32设置在产品输送带1输出端的一侧，打胶机械臂51、上料装置3的第一机械臂32和卸料装置4的第一机械臂32均位于产品输送带1的同一侧，所述限位装置52设置在产品输送带1的中段，两个第一料架31分别设置在产品输送带1的输出端和输入端并且相对与打胶机械臂51的另一侧。

所述产品输送带1为皮带式输送带，产品输送带1设置有两根输送皮带11，两根所述输送皮带11分别设置在产品输送带1的架体311内侧的一侧，两根输送带皮之间设置有间隙，产品输送带1的架体311底端位于两根输送皮带11之间设置有安装板12，产品输送带1的架体311的顶端位于输出端方向设置有挡板13。

产品输送带1设置两个输送皮带11和安装板12的设置是为了架体311中间留有间隙方便安装限位装置52，在输出端设置挡板13防止过度输送导致冰箱门框2的损坏。

所述限位装置52包括有两个限位气缸521，两个所述限位气缸521间隔设置并且呈竖直状态安装在安装板12上，限位气缸521的的输出端向上设置，限位气缸521的输出端设置有用于挡住冰箱门框2的挡条522。

当冰箱门框2被产品输送带1输送时。限位气缸521将输出端向上伸出使得挡条522挡住冰箱门框2的移动，方便打胶机械臂51的打胶工作。

所述限位装置52还包括有水平对正组件，所述水平对正组件包括有抵触架523、对正气缸524和气缸支架525，所述气缸支架525安装在安装在产品输送带1中段一侧的架体311上，抵触架523安装在产品输送带1中段另一侧的架体311上，对正气缸524呈水平状态安装在气缸支架525上并且对正气缸524的输出端朝向抵触架523方向设置，对正气缸524的输出端上设置有用于将冰箱门框2推向抵触架523的抵触板526，所述抵触板526为橡胶材料。

当冰箱门框2被挡条522阻挡后，对正气缸524将冰箱门框2朝向抵触架523推去，使得冰箱门框2每次停留的位置相同，方便打胶机械臂51的打胶工作，对正气缸524输出端的抵触板526为橡胶材料，防止将冰箱门框2刮擦。

所述抵触架523包括有安装条523a和两个限位条523b，安装条523a通过螺栓固定在产品输送带1的架体311上，两个限位条523b呈竖直状态安装在安装条523a的顶端并且两根限位条523b间隔设置，两个限位条523b上均设置有螺栓孔523c，每个螺栓孔523c均设置有一个螺纹配合的螺纹杆523d，螺纹杆523d朝向对正气缸524的一端设置有抵触垫523e，抵触垫523e为橡胶材料。

通过螺纹杆523d与螺纹孔的螺纹配合关系，可以控制被对正气缸524推来的冰箱门框2的距离，当对正气缸524将冰箱门框2推来时。冰箱门框2与抵触垫523e接触，防止将冰箱门框2刮擦。

所述打胶机械臂51包括有第一底座511、立柱512、第一电动滑台513、第二电动滑台514和第三电动滑台515，所述第一底座511设置在产品输送带1的一侧，立柱512呈竖直状态设置在第一底座511的顶端，所述第一电动滑台513呈水平状态设置在立柱512顶端朝向产品输送带1的一侧，第二电动滑台514呈水平状态安装在第一电动滑台513的滑块上，并且第二电动滑台514横跨在产品输送带1上，第三电动滑台515呈竖直状态设置在第二电动滑台514的滑块上，第三电动滑台515的滑块上设置有用于在冰箱门框2涂胶的胶枪516。

通过第一电动滑台513、第二电动滑台514和第三电动滑台515之间的相互配合使得胶枪516在产品输送带1的上方得到了XYZ三轴方向的移动，方便在冰箱门框2的每个打胶点进行打胶的工作。

所述第一料架31包括有架体311、传动组件312、驱动组件313和多个工件摆放架314，所述架体311为倒置的U形框体结构，传动组件312包括有两根传动链条312a、两个主动链轮312b、两个第一从动链轮312c和四个第二从动链轮312d，所述两个第一从动链轮312c间隔设置并且两个第一从动链轮312c设置在架体311内部一侧的上段，两个第一从动链轮312c与架体311一侧轴接，两个主动链轮312b间隔设置并且两个主动链轮312b设置在架体311内部一侧的下段，两个主动链轮312b与架体311一侧轴接并且两个主动链轮312b与两个第一从动链轮312c位于架体311的同一侧，四个第二从动链轮312d设置在架体311内部的另一侧并且两个第二从动链轮312d与两个主动链轮312b和两个第一从动链轮312c一一对应，四个第二从动链轮312d与架体311内部的另一侧轴接，所述两个主动链条分别套设在架体311内侧一侧的链轮上，主动链条的外圈等间距设置有若干个轴接座312e，工件摆放架314的两端分别有同一侧的轴接架轴接。

所有的工件摆放架314悬挂在两条主动链条上，两条主动链条通过两个主动链轮312b、两个第一从动链轮312c和四个第二从动链轮312d轴接在架体311上，其整体形成于摩天轮效果的料架，通过驱动组件313的驱动，使得工件摆放架314在架体311内侧旋转移动，工件摆放架314与两条主动链条的外壁上的轴接座312e为轴接状态，工件摆放架314摆放冰箱门框2时，工件摆放架314始终重心向下。

所述架体311的底端设置有四个用于支撑的支撑腿311a。

所述驱动组件313包括有驱动电机313a、第一传动轴313b和第二传动轴313c，所述第一传动轴313b和第二传动轴313c的一端均与一个主动链轮312b固定连接，第一传动轴313b和第二传动轴313c与架体311轴接，第一传动轴313b和第二传动轴313c的另一端均设置有从动轮313d，驱动电机313a安装在其中一个支撑腿311a上，驱动电机313a的输出端设置有主动轮313e，主动轮313e通过同步带与两个从动轮313d传动连接。

第一传动轴313b和第二传动轴313c分的一端分别连接一个主动链轮312b，第一传动轴313b和第二传动轴313c的另一端分别设置一个从动轮313d，通过驱动电机313a带动主动轮313e，主动轮313e带动从动轮313d，从动轮313d带动主动链轮312b，使得悬挂在主动链条上的工件摆放架314，绕着所有链轮旋转。

所述工件摆放架314包括有盛放架314a、固定转轴314b和两个轴承314c，所述固定转轴314b呈水平状态设置，固定转轴314b的两端分别与同侧轴接座312e轴接，盛放架314a的两端均设置有挂板314d，盛放架314a通过挂板314d悬挂在固定转轴314b上，两个轴承314c分别设置在两个挂板314d与固定轴座的悬挂点。

所述第一机械臂32包括有第二底座321、增高架322、升降气缸323、推拉气缸324和电动夹爪325，所述第二底座321设置在产品输送带1的一侧，增高架322呈竖直状态设置在第二底座321的顶端，升降气缸323呈竖直状态设置在增高架322顶端的中间位置，增高架322端顶端位于升降气缸323的两侧分别设置一根导向杆326，升降气缸323的输出端设置有承载板，承载板一侧的顶端与升降气缸323的输出端连接并且与两个导向杆326滑动配合，承载板的另一端水平朝向第一料架31方向延伸，推拉气缸324呈水平状态安装在承载板上，推拉气缸324的输出端朝向第一料架31方向设置，电动夹爪325安装在推拉气缸324的输出端。

通过推拉气缸324将电动夹爪325推送至第一料架31，电动夹爪325将第一料架31上的冰箱门框2夹紧，这时推拉气缸324将输出轴回缩，使得被电动夹爪325夹住的冰箱门框2处于产品输送带1的上方，升降气缸323下降，电动夹爪325松开将冰箱门框2放置在产品输送带1上。

工作原理：上料装置3的电动夹爪325将第一料架31上的冰箱门框2夹取一个后，放置在产品输送带1上，限位装置52将产品输送带1上朝向打胶机械臂51移动的冰箱门框2进行限位和固定，限位和固定完成后，打胶机械臂51对冰箱门框2进行打胶工作，打胶完成限位装置52将冰箱门框2放行，冰箱门框2随着产品输送带1的输送继续前行，直至被挡板13挡住卸料装置4的第一机械臂32将打胶完成的冰箱门框2夹取放置在卸料装置4的第一料架31上的空位。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。