一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手。

背景技术：

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在各个领域都能见到它的身影，伴随着工业化社会的不断发展，对于机械手臂，有时并不需要其具有完整的六个自由度，而只需其中的一个或几个自由度，喷涂加工行业就是如此。

在中国发明专利cn201420537894u，喷涂机械手，该喷涂机械手通过立柱组件、横臂组件、伸缩臂组件、喷涂手组件即可实现三个直线坐标系加一旋转坐标系的四轴运动，使得喷枪能够对各种异形的工件进行喷涂作业，并可配合可编程控制器如单片机、plc、数控控制系统等根据不同的工件对机械手进行编程，实现机械手的全自动喷涂，大大提高喷涂的效率及喷涂的质量，但是在喷涂之后没有一定的过滤装置将喷涂漆中的一些有毒气体进行净化，从而周围的人们长期吸收容易对器官造成损害的现象发生

现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手，在对螺栓的拿取过程中，没有一定的保护装置，导致螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，同时在喷涂的之后没有一定的收集装置将喷涂之后残留的漆进行收集，导致漆容易残留在积累在机器内部造成异味的产生的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体、固定箱、液压杆和通风口，所述主体的左右两侧分别安装有进口，所述进口的顶部安装有活动转轮，且活动转轮与进口之间为活动连接，所述活动转轮的外表面安装有把手，且把手与活动转轮之间为旋转装配，所述进口的内部设置有从动轮，且从动轮的外表面设置有连接带，所述连接带的下方衔接有挡板，且挡板与连接带之间为螺母紧固，所述进口的下方设置有滑道，且滑道与进口之间为焊接连接，所述滑道的下方安装有喷涂箱，且滑道与喷涂箱之间为固定连接，所述固定箱贯穿于主体的左右两侧，且固定箱与主体之间为焊接连接，所述固定箱的内部安装有存料管，且存料管的右侧贯穿有挤压杆。

优选的，所述挡板的的右侧衔接有弹簧，所述活动转轮通过连接带与从动轮构成传动结构，同时挡板与进口构成滑动结构，且挡板设置有两组，并且挡板关于弹簧的中轴线对称。

优选的，所述存料管的左侧设置有喷头，且喷头与存料管之间为螺母紧固，所述存料管与挤压杆之间为滑动结构，且喷头与存料管构成连通结构。

优选的，所述主体的上方安装有控制箱，所述液压杆安装于主体的顶部内壁，且液压杆与主体之间为螺母紧固，所述液压杆的内部贯穿有伸缩杆，且液压杆与伸缩杆之间为螺母紧固，所述伸缩杆的下方安装有转轴，且转轴与伸缩杆之间为活动连接，所述夹手的下方安装有活动轴，且活动轴的下方衔接有网状板，所述网状板的内部设置有软块。

优选的，所述转轴的下方设置有夹手，且夹手与转轴之间为固定连接，所述液压杆通过伸缩杆与夹手构成升降结构，且伸缩杆通过转轴与夹手构成旋转结构。

优选的，所述软块的上方设置有活动杆，所述夹手通过活动轴与网状板构成旋转结构，且软块与网状板构成焊接连接。

优选的，所述通风口安装于喷涂箱的外表面，且喷涂箱与通风口之间构成焊接连接，所述通风口的内部设置有高效过滤层，且高效过滤层与通风口之间为胶水粘接，所述喷涂箱的下方贯穿有导流管，且导流管的外表面安装有密封圈，所述导流管的下方安装有积料箱，且积料箱与导流管之间为螺母紧固，所述主体的内部贯穿有螺钉，且螺钉与主体之间为螺纹连接。

优选的，所述喷涂箱的内部安装有圆板，且圆板与喷涂箱之间为螺母紧固，所述通风口的中轴线与高效过滤层的中轴线相重合，且圆板为镂空网状结构，并且圆板的孔径大小为0.5cm。

优选的，所述积料箱的左右两侧安装有滑轨，所述密封圈与导流管之间胶水粘接，同时积料箱与滑轨之间为滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过的设置有活动转轮，通过将所需要喷涂的螺栓全部放入进口中，随后当对单独一个进行喷涂时，可通过转动把手，使其通过活动转轮转动带动安装在连接带下方的挡板向主体两侧滑动，从而给使螺栓可从挡板之间所产生的距离进行下落到滑道上，使喷涂时可一次性放入所有需要喷涂的螺栓，避免工作人员一个一个拿取的繁琐过程，随后当工作人员松开把手时，挡板之间的弹簧将挡板进行收缩，从而避免多个螺栓下落到滑道上。

2、本发明通过的设置有喷头，当需要对喷涂箱中的螺栓进行喷涂时，可通过按压挤压杆，使其将存料管中的颜料从喷头中喷出，从而对螺栓进行喷涂，手动的喷涂方式可使螺栓喷涂更加的全面，避免个别面喷洒不好，机器识别不出来的现象发生，同时手动的喷涂也节省了喷涂的原料，避免造成浪费的现象发生。

3、本发明通过的设置有液压杆，通过打开控制箱，使液压杆带动伸缩杆进行下降，随后通过夹手将螺栓夹起进行喷涂，从而使其底部，以及各个面都能得到一定的喷涂，避免喷涂不均匀，影响螺栓的销售情况的现象发生，同时活动轴的设计也使夹手活动更加的灵活，夹紧更加的牢固。

4、本发明通过的设置有软垫，在夹手通过活动杆将网状板夹紧闭合螺栓时，安装在网状板上的软块，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生。

5、本发明通过的设置有高效过滤层，通过安装在喷涂箱外表面的通风口中的高效过滤层，可将喷涂之后产生的异味进行一定程度的处理，避免异味过重，被工作人员吸入，影响工作人员的身体健康，通过安装在喷涂箱底部的导流管，从而使喷涂多余的液体通过导流管流入积料箱中进行收集，避免残留在主体的内部造成污染的现象发生，同时安装在导流管与喷涂箱连接处的密封圈，从而可防止喷涂残留的液体出现泄露的现象发生。

附图说明

图1为本发明一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的结构示意图；

图2为本发明一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的进口结构示意图；

图3为本发明一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的喷涂箱结构示意图；

图4为本发明一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的俯视结构示意图；

图5为本发明一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的图1中a处放大结构示意图。

图中：1、主体；2、进口；3、活动转轮；4、把手；5、连接带；6、从动轮；7、挡板；8、弹簧；9、滑道；10、喷涂箱；11、固定箱；12、存料管；13、挤压杆；14、喷头；15、控制箱；16、液压杆；17、伸缩杆；18、转轴；19、夹手；20、活动轴；21、网状板；22、活动杆；23、软块；24、通风口；25、高效过滤层；26、圆板；27、密封圈；28、积料箱；29、导流管；30、滑轨；31、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，包括主体1、进口2、活动转轮3、把手4、连接带5、从动轮6、挡板7、弹簧8、滑道9、喷涂箱10、固定箱11、存料管12、挤压杆13、喷头14、控制箱15、液压杆16、伸缩杆17、转轴18、夹手19、活动轴20、网状板21、活动杆22、软块23、通风口24、高效过滤层25、圆板26、密封圈27、积料箱28、导流管29、滑轨30和螺钉31，主体1的左右两侧分别安装有进口2，进口2的顶部安装有活动转轮3，且活动转轮3与进口2之间为活动连接，活动转轮3的外表面安装有把手4，且把手4与活动转轮3之间为旋转装配，进口2的内部设置有从动轮6，且从动轮6的外表面设置有连接带5，连接带5的下方衔接有挡板7，且挡板7与连接带5之间为螺母紧固，进口2的下方设置有滑道9，且滑道9与进口2之间为焊接连接，滑道9的下方安装有喷涂箱10，且滑道9与喷涂箱10之间为固定连接，挡板7的的右侧衔接有弹簧8，活动转轮3通过连接带5与从动轮6构成传动结构，同时挡板7与进口2构成滑动结构，且挡板7设置有两组，并且挡板7关于弹簧8的中轴线对称，通过将所需要喷涂的螺栓全部放入进口2中，随后当对单独一个进行喷涂时，可通过转动把手4，使其通过活动转轮3转动带动安装在连接带5下方的挡板7向主体1两侧滑动，从而给使螺栓可从挡板7之间所产生的距离进行下落到滑道9上，使喷涂时可一次性放入所有需要喷涂的螺栓，避免工作人员一个一个拿取的繁琐过程，随后当工作人员松开把手4时，挡板7之间的弹簧8将挡板7进行收缩，从而避免多个螺栓下落到滑道9上，固定箱11贯穿于主体1的左右两侧，且固定箱11与主体1之间为焊接连接，固定箱11的内部安装有存料管12，且存料管12的右侧贯穿有挤压杆13，存料管12的左侧设置有喷头14，且喷头14与存料管12之间为螺母紧固，存料管12与挤压杆13之间为滑动结构，且喷头14与存料管12构成连通结构，当需要对喷涂箱10中的螺栓进行喷涂时，可通过按压挤压杆13，使其将存料管12中的颜料从喷头14中喷出，从而对螺栓进行喷涂，手动的喷涂方式可使螺栓喷涂更加的全面，避免个别面喷洒不好，机器识别不出来的现象发生，同时手动的喷涂也节省了喷涂的原料，避免造成浪费的现象发生；

主体1的上方安装有控制箱15，液压杆16安装于主体1的顶部内壁，且液压杆16与主体1之间为螺母紧固，液压杆16的内部贯穿有伸缩杆17，且液压杆16与伸缩杆17之间为螺母紧固，伸缩杆17的下方安装有转轴18，且转轴18与伸缩杆17之间为活动连接，转轴18的下方设置有夹手19，且夹手19与转轴18之间为固定连接，液压杆16通过伸缩杆17与夹手19构成升降结构，且伸缩杆17通过转轴18与夹手19构成旋转结构，通过打开控制箱15，使液压杆16带动伸缩杆17进行下降，随后通过夹手19将螺栓夹起进行喷涂，从而使其底部，以及各个面都能得到一定的喷涂，避免喷涂不均匀，影响螺栓的销售情况的现象发生，同时活动轴20的设计也使夹手19活动更加的灵活，夹紧更加的牢固，夹手19的下方安装有活动轴20，且活动轴20的下方衔接有网状板21，网状板21的内部设置有软块23，软块23的上方设置有活动杆22，夹手19通过活动轴20与网状板21构成旋转结构，且软块23与网状板21构成焊接连接，在夹手19通过活动杆22将网状板21夹紧闭合螺栓时，安装在网状板21上的软块23，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块23可起到一定的减缓夹力的作用，使螺栓拥有一定的保护装置，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，通风口24安装于喷涂箱10的外表面，且喷涂箱10与通风口24之间构成焊接连接，通风口24的内部设置有高效过滤层25，且高效过滤层25与通风口24之间为胶水粘接，喷涂箱10的内部安装有圆板26，且圆板26与喷涂箱10之间为螺母紧固，通风口24的中轴线与高效过滤层25的中轴线相重合，且圆板26为镂空网状结构，并且圆板26的孔径大小为0.5cm，通过安装在喷涂箱10外表面的通风口24中的高效过滤层25，可将喷涂之后产生的异味进行一定程度的处理，避免异味过重，被工作人员吸入，影响工作人员的身体健康，喷涂箱10的下方贯穿有导流管29，且导流管29的外表面安装有密封圈27，导流管29的下方安装有积料箱28，且积料箱28与导流管29之间为螺母紧固，主体1的内部贯穿有螺钉31，且螺钉31与主体1之间为螺纹连接，积料箱28的左右两侧安装有滑轨30，密封圈27与导流管29之间胶水粘接，同时积料箱28与滑轨30之间为滑动结构，通过安装在喷涂箱10底部的导流管29，从而使喷涂多余的液体通过导流管29流入积料箱28中进行收集，避免残留在主体1的内部造成污染的现象发生，同时安装在导流管29与喷涂箱10连接处的密封圈27，从而可防止喷涂残留的液体出现泄露的现象发生。

本实施例的工作原理：该螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手，通过将所需要喷涂的螺栓全部放入进口2中，随后当对单独一个进行喷涂时，可通过转动把手4，使其通过活动转轮3转动带动安装在连接带5下方的挡板7向主体1两侧滑动，从而给使螺栓可从挡板7之间所产生的距离进行下落到滑道9下方的喷涂箱10中，随后通过打开控制箱15，使液压杆16带动伸缩杆17进行下降，随后通过夹手19将螺栓夹起进行喷涂，从而使其底部，以及各个面都能得到一定的喷涂，避免喷涂不均匀，同时安装在网状板21上的软块23，从而使机械手在对螺栓的拿取过程中，软块23可起到一定的减缓夹力的作用，避免螺栓容易在被夹紧的过程中出现断裂的现象发生，然后当需要对喷涂箱10中的螺栓进行喷涂时，可通过按压挤压杆13，使其将存料管12中的颜料从喷头14中喷出，从而对螺栓进行喷涂，手动的喷涂方式可使螺栓喷涂更加的全面，最后安装在喷涂箱10外表面的通风口24中的高效过滤层25，可将喷涂之后产生的异味进行一定程度的处理，安装在喷涂箱10底部的导流管29，从而使喷涂多余的液体通过导流管29流入积料箱28中进行收集，同时安装在导流管29与喷涂箱10连接处的密封圈27，从而可防止喷涂残留的液体出现泄露的现象发生，这就是该螺栓喷涂用具有防夹断保护功能的机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。