一种全自动上下料点胶设备的制作方法

本申请涉及一种点胶装置，更具体地，涉及一种全自动上下料点胶设备。

背景技术：

目前点胶行业传统自动点胶设备仍然是单一的取料和上料，点胶设备空闲时间和单一上下料耗费时间过多。2016年12月28日公告的cn205833545u公告了一种双工位点胶机，通过设置了两个上料机构将产品运输到中间点胶位置，点胶完一边的产品，接着点胶另一边产品。虽然双工位点胶机解决了单一式上料和点胶设备存在时间间隙问题，但是没有专门的下料结构，需要人工等待点胶结束并取下，可能会形成因人工大意导致产品重复点胶的情况发生，并且双工位点胶机点胶完的产品都集中在中间位置，不能完成流水化作业和完成各工位之间的配合，上下料也没有实现真正的全自动。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的技术问题是实现全自动上下料点胶流水作业。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种全自动上下料点胶设备，采用了如下所述的技术方案：

一种全自动上下料点胶设备，包括上料机构、点胶系统、下料机构和机架，所述上料机构固定在所述点胶系统入口处，所述点胶系统设置于机架内，所述下料机构固定在所述点胶系统出口处；

所述上料机构将产品推入点胶系统进行点胶，下料机构放行点胶系统内已完成点胶产品。

进一步的，所述点胶系统包括传输机构，所述传输机构包括传送带、进料感应器、待料感应器、待料阻挡组件、顶升组件、真空吸盘、点胶感应器和点胶阻挡组件；所述进料感应器设置在所述传送带入口处，所述进料感应器邻近设置有所述待料感应器，所述待料感应器与所述待料阻挡组件并排相连设置在传送带上，所述顶升组件和所述真空吸盘位于所述点胶系统的下方，设置在传输带上。

进一步的，所述点胶系统还包括运动机构，所述运动机构包括x轴直线电机模组和y轴直线电机模组，所述y轴直线电机模组设置在x轴直线电机模组上方相互交错滑动。

进一步的，所述x轴直线电机模组和y轴直线电机模组采用直线电机模组。

进一步的，所述点胶系统还包括点胶机构，所述点胶机构包括点胶丝杆模组、电荷耦合器件图像传感器、点胶容器、液位传感器、光源传感器和激光测距传感器；所述点胶丝杆模组上设置有所述电荷耦合器件图像传感器和点胶容器，所述光源传感器同轴设置在所述电荷耦合器件图像传感器下方，所述激光测距传感器并排设置在光源传感器一侧，所述液位传感器套在所述点胶容器上。

进一步的，所述点胶系统还包括校针机构，所述校针机构包括针头清洁组件和视觉对针组件，所述针头清洁组件和所述视觉对针组件设置在所述点胶系统的传输机构所在平面上。

进一步的，所述上料机构括线性滑轨、步进电机、推料杆、连接件、支撑安装板、上料丝杆模组、弹夹放置板和弹夹；所述步进电机与所述线性滑轨滑动连接，所述推料杆固定在所述步进电机输出端，所述线性滑轨固定在所述连接件一端，所述连接件另一端通过所述支撑安装板固定在上料丝杆模组上，所述弹夹放置板与所述上料丝杆模组滑动连接，所述弹夹放置在所述弹夹放置板上。

进一步的，所述下料机构包括下料推料组件，所述下料推料组件包括拨料气缸、导向滑轨、支撑安装板和拨料杆；所述拨料气缸一侧固定在所述支撑安装板上，所述支撑安装板与所述导向滑轨滑动连接，所述拨料杆一端固定在所述支撑安装板上端。

进一步的，所述机架采用一体铸造件支架。

进一步的，所述全自动上下料点胶设备还包括固定在所述机架上的风机过滤机组，以及位于机架外并与所述点胶系统相连接的计算机。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请的全自动上下料点胶设备，通过上料机构和下料机构，与点胶系统配合，实现了全自动上下料点胶流水作业，提高了效率。又，采用了进料感应器、待料感应器和点胶感应器三种感应器，感应器识别产品做出判断，待料阻挡组件和点胶阻挡机构根据判断结果做出相应的阻挡和放行，再配合上料机构和下料机构，提高了点胶效率。而全自动上下料点胶设备运动机构的x轴和y轴均采用直线电机模组，改变了传统的丝杆滑轨加电机的驱动方式，直线电机模组搭载在机架一体化结构上，可以实现高速度、高精度、高重复性的点胶作业，最大移动速度可达1200mm/s。另外，全自动上下料点胶设备的点胶组件搭配高精度电荷耦合器件图像传感器，确保点胶位置精准。同时，点胶设备的机架上搭载风机过滤机组，可以满足高等级无尘环境要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的上料机构结构示意意图；

图3是本实用新型的点胶系统结构示意图；

图4是本实用新型的点胶系统点胶机构结构示意图；

图5是本实用新型的点胶系统传输机构结构示意图；

图6是本实用新型的点胶系统校针组件结构示意图；

图7是本实用新型的下料机构推料组件结构示意图；

图8是本实用新型的下料机构运输组件结构示意图。

附图标记：1-上料结构；2-点胶系统；3-风机过滤机组；4-计算机；5-下料机构；6-机架；11-线性滑轨；12-步进电机；13-推料杆；14-连接件；15-支撑安装板；16-上料丝杆模组；17-弹夹放置板；18-弹夹；21-运动机构；22-点胶机构；23-传输机构；24-校针机构；211-x轴直线电机模组；212-y轴直线电机模组；

221-点胶丝杆模组；222-电荷耦合器件图像传感器；223-点胶容器；224-液位传感器；225-光源传感器；226-激光测距传感器；231-传送带；232-进料感应器；233-待料感应器；234-待料阻挡组件；235顶升组件；236-真空吸盘；237-点胶感应器；238-点胶阻挡组件；241-针头清洁组件；242-视觉对针组件；

51-拨料气缸；52-拨料杆；53-导向滑轨；54-下料z轴；55-下料弹夹。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1，本申请全自动上下料点胶设备包括：上料机构1、点胶系统2(参阅图3)、风机过滤机组3、计算机4、下料机构5和机架6。所述上料机构1固定在所述点胶系统2入口处，所述点胶系统2设置于机架6内，所述风机过滤机组3固定在所述机架6上，所述计算机4位于机架6外并与点胶系统2相连接，所述下料机构5固定在所述点胶系统2出口处。

上料机构1将产品推入点胶系统2点胶，下料机构5放行点胶系统2内点胶产品，实现全自动上下料点胶。

本申请的机架6为半封闭结构，左右两侧分别连接着上料机构1和下料机构5，点胶系统2在机架6内部自动完成点胶，且机架6采用一体铸造件支架提升设备的稳定性，缩小设备空间，风机过滤机组3满足了高等级无尘车间使用要求，在本申请或其他实施例中，风机过滤机组3视具体使用情况决定是否设置。整体结构可以实现封闭式作业和流水作业的要求。

本申请其他实施方式中，所述上料机构和所述下料机构可以互换位置，不必完全按照图1所示设置位置。

参阅图2，上料机构1包括线性滑轨11、步进电机12、推料杆13、连接件14、支撑安装板15、上料丝杆模组16、弹夹放置板17和弹夹18。所述步进电机12与所述线性滑轨11滑动连接，所述线性滑轨11两端固定在所述连接件14一端，所述推料杆13固定在所述步进电机12输出端，所述连接件14另一端通过所述支撑安装板15与所述上料丝杆模组16滑动连接，所述弹夹放置板17与所述上料丝杆模组16滑动连接，所述弹夹18放置在所述弹夹放置板上17。

所述弹夹放置板17在所述上料丝杆模组16的带动下，滑动到所述点胶系统2入口同一高度，所述步进电机12在线性滑轨11上滑动运动带动固定在步进电机12输出端的推料杆13向弹夹18放置位置方向运动，所述推料杆13将弹夹18内产品推入点胶系统2，上料机构完成自动上料过程。

参阅图3，点胶系统包括运动机构21、点胶机构22、传输机构23和校针机构24。所述点胶机构22固定在所述运动机构21上，所述传输机构23设置在点胶机构22下方，所述校针机构24设置所述传输机构23所在平台上。

所述运动机构21在x轴和y轴方向上运动带动所述点胶机构22运动，所述点胶机构22对所述传输机构23传输的产品进行点胶，所述传输机构23传输产品并自动隔开待点胶产品和点胶产品，配合所述上料机构1和所述下料机构2完成自动上下料过程；所述校针机构24用于清洗和校正所述点胶机构22针头。

所述运动机构21包括x轴直线电机模组211和y轴直线电机模组212，所述y轴直线电机模组设置在x轴直线电机模组上方交错滑动。本申请的运动机构21采用直线电机模组，而点胶行业传统自动点胶设备运动机构的x轴和y轴均采用丝杆滑轨加电机的驱动方式，其点胶速度与精度以及稳定性难以保证，本申请全自动上下料点胶设备采用直线电机模组并且搭载到机架一体铸造件支架上，最大移动速度可达1200mm/s，保证点胶速度和精度以及稳定性，实现高速度和高精度的点胶作业。

参阅图4所示，所述点胶系统点胶机构22包括点胶丝杆模组221、电荷耦合器件图像传感器222、点胶容器223、液位传感器224、光源传感器225和激光测距传感器226。所述点胶丝杆模组221上并行设置有所述电荷耦合器件图像传感器222和点胶容器223；所述光源传感器225同轴设置在所述电荷耦合器件图像传感器222下方；所述激光测距传感器226并排设置在光源传感器225一侧；所述液位传感器224套在所述点胶容器223上。

所述点胶丝杆模组221下降，所述激光测距传感311开始对产品进行激光测高并进行视觉定位，然后所述点胶容器223开始出胶开始点胶作业，所述液位传感器224用于监控胶水是否用完，所述电荷耦合器件图像传感器222与所述计算机4相连，所述电荷耦合器件图像传感器22实时感应并在计算机4生成实时图像。本申请的点胶机构通过搭载电荷耦合器件图像传感器22和计算机4的实时成像确保了点胶位置的精准。

参阅图5所示，点胶系统传输机构23包括传送带231、进料感应器232、待料感应器233、待料阻挡组件234、顶升组件235、真空吸盘236、点胶感应器237和点胶阻挡组件238。所述进料感应器232设置在所述传送带231入口，通过感应产品确保产品平稳完全进入传送带231。所述待料感应器233与所述阻挡机构234并排相连设置在传送带231上，邻近所述进料感应器设置。所述进料感应器232感应产品完全通过所述待料阻挡组件234后，触发所述待料阻挡组件234上升阻挡下一产品。所述顶升组件235和所述真空吸盘236位于所述点胶机构22的下方，设置在传输带231上。所述待料阻挡组件234上升后，触发所述顶升组件235上升带动真空吸盘236上升，点胶感应器237感应到产品后，点胶阻挡组件上升阻挡产品，所述真空吸盘236吸附固定产品完成点胶过程。点胶完成后，所述点胶阻挡组件238放行点胶完成的产品，所述待料阻挡组件放行下一待点胶产品。本申请通过所述待料感应器和所述待料阻挡组件减少了以往单一上料的时间，提高了生产效率，所述真空吸盘确保了产品点胶的准确性和稳定性。

参阅图6，所述点胶系统的校针机构24包括针头清洁组件241和视觉对针组件242，所述针头清洁组件241和所述视觉对针组件242设置在所述点胶系统的传输机构所在平面上，所述校针机构满足了在点胶过程中需要对针头清洁以及校准针头位置的需求。

参阅图7，下料机构包括下料推料组件和下料运输组件，所述下料推料组件包括拨料气缸51、导向滑轨52、支撑安装板53和拨料杆54。所述拨料气缸51的输出端固定在所述支撑安装板53上，所述支撑安装板53与所述导向滑轨52滑动连接，所述拨料杆54通过所述支撑安装板53与所述导向滑轨52连接。

在所述点胶阻挡组件238放行点胶完成的产品时，所述拨料气缸51带动支撑安装板53在所述导向滑轨53上运动，从而带动拨料杆54向下料运输组件方向运动。

参阅图8，下料机构下料运输组件包括下料导轨55、下料弹夹放置板56和下料弹夹57，所述下料弹夹放置板56与所述下料导轨55滑动连接，所述下料弹夹放置在所述下料弹夹放置板56上。所述拨料杆54将产品逐一完全推入所述下料弹夹57，将装满产品的弹夹取走并换上空弹夹，此结构的设置可以满足流水化作业要求，完成自动下料过程。

具体动作流程：

1.装满产品的弹夹放入上料机构；

2.上料机构将产品逐一推入传送带，进料感应器确认产品完全进入传送带；

3.待料传感器感应产品，通过待料阻挡组件后，待料阻挡组件上升阻挡下一产品，然后，顶升组件上升带动真空吸盘上升，产品流到点胶感应器，点胶感应器感应产品，点胶阻挡组件上升阻挡产品，真空吸盘吸附固定产品；

4.激光测距和视觉标定；

5.自动点胶；

6.点胶完成，点胶阻挡组件放行已点完胶的产品和待料阻挡机构放行下一产品，下一产品准备点胶；

8.下料推料组件将产品推入下料弹夹；

9.将装满产品的弹夹取走。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。