多角度喷漆工业机器人的制作方法

本实用新型是多角度喷漆工业机器人，属于工业机器人技术领域。

背景技术：

工业机器人能够代替人工对工件进行喷涂，让人们远离喷涂现场，防止人们患上职业病，给工业生产带来革命性的便利。

现有技术中，现有的喷漆工业机器人喷漆效果欠佳，对异形零件进行喷涂时比较难以喷涂到零件弧形下端，就需要频繁转动机械臂才能将油漆较为均匀的喷涂到封头下端，而频繁转动机器人大臂和小臂容易加速机器人运动部件磨损，缩短机器人使用寿命，现在急需多角度喷漆工业机器人来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供多角度喷漆工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，喷漆效果好，省时省力。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体、升降臂、喷漆机构以及异型零件，所述升降臂安装在机器人主体环形侧面，所述喷漆机构设置在升降臂环形侧面下侧，所述机器人主体右侧放置有异型零件，所述喷漆机构包括联动块、电动伸缩杆、移动板、电动喷头、喷漆板、连接杆、固定槽、固定杆、连接块、卡块以及卡槽，所述联动块安装在升降臂环形侧面下侧，所述电动伸缩杆固定在联动块内部下侧，所述移动板固定在电动伸缩杆下端面，所述卡槽对称开设在移动板内部左右两侧，所述卡块安装在卡槽内部，所述连接块固定在卡块前端面，所述固定杆安装在连接块前端面，所述固定槽开设在移动板前端面左右两侧，所述连接杆固定在卡块下端面，所述喷漆板安装在连接杆下端面，所述电动喷头安装在喷漆板右端面。

进一步地，所述移动板上端面中间位置开设有螺纹孔，所述电动伸缩杆通过螺纹孔与移动板相连接。

进一步地，所述喷漆板右端面为弧形结构，所述喷漆板后端面设有连接口，且连接口通过高压管与外界储漆箱相连接。

进一步地，所述连接块前端面设有铰接座，所述固定杆通过铰接座与连接块相连接。

进一步地，所述电动伸缩杆通过导线与外界电源相连接，所述电动喷头通过导线与外界电源相连接。

进一步地，所述喷漆板设有两组，且两组喷漆板规格相同，所述电动喷头设有多组，且多组电动喷头规格相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的多角度喷漆工业机器人，因本实用新型添加了联动块、电动伸缩杆、移动板、电动喷头、喷漆板、连接杆、固定槽、固定杆、连接块、卡块以及卡槽，该设计便于工业机器人的多角度喷漆，解决了原有工业机器人喷漆效果欠佳的问题，提高了本实用新型的喷漆效果。

因喷漆板右端面为弧形结构，喷漆板后端面设有连接口，且连接口通过高压管与外界储漆箱相连接,该设计便于机器人主体的多角度喷漆，因电动伸缩杆通过导线与外界电源相连接，电动喷头通过导线与外界电源相连接，该设计便于电动伸缩杆与电动喷头的开启，因移动板上端面中间位置开设有螺纹孔，电动伸缩杆通过螺纹孔与移动板相连接，该设计方便了移动板的固定，本实用新型结构合理，喷漆效果好，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型多角度喷漆工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型多角度喷漆工业机器人的正视剖面图；

图3为本实用新型多角度喷漆工业机器人中喷漆机构的结构示意图；

图4为本实用新型多角度喷漆工业机器人中喷漆机构的局部放大图；

图5为本实用新型多角度喷漆工业机器人中喷漆板的放大图；

图中：1-机器人主体、2-升降臂、3-喷漆机构、4-异型零件、31-联动块、311-卡块、312-卡槽、32-电动伸缩杆、33-移动板、34-电动喷头、35-喷漆板、36-连接杆、37-固定槽、38-固定杆、39-连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：多角度喷漆工业机器人，包括机器人主体1、升降臂2、喷漆机构3以及异型零件4，升降臂2安装在机器人主体1环形侧面，喷漆机构3设置在升降臂2环形侧面下侧，机器人主体1右侧放置有异型零件4。

喷漆机构3包括联动块31、卡块311、卡槽312、电动伸缩杆32、移动板33、电动喷头34、喷漆板35、连接杆36、固定槽37、固定杆38以及连接块39，联动块31安装在升降臂2环形侧面下侧，电动伸缩杆32固定在联动块31内部下侧，移动板33固定在电动伸缩杆32下端面，卡槽312对称开设在移动板33内部左右两侧，卡块311安装在卡槽312内部，连接块39固定在卡块311前端面，固定杆38安装在连接块39前端面，固定槽37开设在移动板33前端面左右两侧，连接杆36固定在卡块311下端面，喷漆板35安装在连接杆36下端面，电动喷头34安装在喷漆板35右端面，该设计解决了原有工业机器人喷漆效果欠佳的问题。

移动板33上端面中间位置开设有螺纹孔，电动伸缩杆32通过螺纹孔与移动板33相连接，螺纹孔增加了移动板33与电动伸缩杆32的连接牢固性，喷漆板35右端面为弧形结构，喷漆板35后端面设有连接口，且连接口通过高压管与外界储漆箱相连接，弧形结构便于喷漆板35的多角度喷漆，方便机器人主体1进行喷漆，连接块39前端面设有铰接座，固定杆38通过铰接座与连接块39相连接，铰接座有利于固定杆38的固定，电动伸缩杆32通过导线与外界电源相连接，电动喷头34通过导线与外界电源相连接，外界电源方便了电动伸缩杆32与电动喷头34的开启与关闭，喷漆板35设有两组，且两组喷漆板35规格相同，电动喷头34设有多组，且多组电动喷头34规格相同，有效增加了喷漆过程的稳定性。

作为本实用新型的一个实施例：当工作人员需要使用机器人主体1进行喷漆时，首先通过机器人主体1将联动块31调整到异型零件4的正上方，随后沿着卡槽312的方向移动固定杆38，由于固定杆38安装在连接块39前端面，连接块39固定在卡块311前端面，于是固定杆38带动卡块311在一起移动，直至通过连接杆36将两组喷漆板35的间距调整到略大于异型零件4最大直径，随后将固定杆38转动到相应的固定槽37中，然后工作人员开启电动伸缩杆32，使移动板33匀速下降，当喷漆板35到达异型零件4环形侧面上侧边缘位置时，开启电动喷头34，于是电动喷头34围绕着异型零件4外侧匀速下降并将异型零件4进行喷漆，当到达异型零件4环形侧面下侧边缘位置时关闭电动喷头34，并通过电动伸缩杆32将移动板33收回，从而实现了对异型零件4多角度喷漆的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。