一种用于PCB板的涂漆装置的制作方法

本实用新型涉及一种涂漆装置，具体是一种用于PCB板的涂漆装置，属于涂漆应用技术领域。

背景技术：

印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，简称印制板，英文简称PCB(printed circuit board)或PWB(printed wiring board)，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔(如元件孔、紧固孔、金属化孔等)，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接，由于这种板是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，习惯称“印制线路板”为“印制电路”是不确切的，因为在印制板上并没有“印制元件”而仅有布线。

目前市面上的PCB涂漆装置大都是只能一次性涂一面，这样就导致了工作效率低下，同时也极大的浪费了资源；在进行PCB板涂漆作业时，PCB板上有一些细小的杂物，影响涂漆的质量要求。因此，针对上述问题提出一种用于PCB板的涂漆装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于PCB板的涂漆装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于PCB板的涂漆装置，包括第一支撑腿、托辊、托辊驱动电机和机械臂，所述第一支撑腿顶部固定连接固定轴的底部，所述固定轴顶部固定安装第二支撑腿的一端，所述第二支撑腿的另一端固定连接在风机支撑板的底部，所述风机支撑板的表面固定安装第一风机、第二风机和第三风机；所述固定轴的表面固定安装清洗箱，所述清洗箱的顶部与风机支撑板的底部固定连接，所述清洗箱的内部固定安装高压喷雾头，所述高压喷雾头通过管道与高压水箱连接；所述托辊两端套接固定轴的侧面，所述固定轴侧面固定安装轴承的外圈，所述托辊中间表面套接PCB板固定夹，所述PCB板固定夹表面固定连接电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端固定连接在电动推杆固定轴上，所述电动推杆固定轴固定安装在固定轴表面，所述托辊两端分别与齿轮和轴承的内圈固定连接，所述齿轮安装在固定轴内部，所述齿轮表面转动连接链条；所述托辊驱动电机安装在固定轴的内部，所述托辊驱动电机的输出轴与托辊一端固定连接；所述机械臂固定安装在机械臂底座上，所述机械臂的输出端和自动涂漆嘴固定连接；所述托辊驱动电机、第一风机、第二风机、第三风机、电动推杆、机械臂和自动涂漆嘴通过导线与单片机串联连接。

优选的，所述电动推杆和电动推杆固定轴的数量均为四个，且其关于固定轴对称布置。

优选的，所述风机支撑板开设有三个孔洞，孔洞大小和第一风机、第二风机和第三风机的出风口直径相同。

优选的，所述固定轴为空腔结构。

优选的，所述机械臂的数量为两个，其输出端位于第一风机两侧。

优选的，所述PCB板固定夹为矩形结构。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型设计合理，通过控制电动推杆的长度来改变PCB板固定夹之间的间距来保证将PCB板夹紧，PCB板直立状态通过机械臂控制自动涂漆嘴可以保证PCB板两面一次性进行涂漆，极大的增加了工作效率，减少了资源的浪费。

2.涂漆之前通过第三风机去除表面PCB杂物，高压喷雾头喷洒99％的工业酒精对表面进行清洗，第二风机吹干酒精后使用机械臂进行涂漆作业，极大的提高涂漆效果。

附图说明

图1为本实用新型正剖面图；

图2为本实用新型第一风机位置剖面图；

图3为本实用新型驱动推杆位置剖面图；

图4为本实用新型PCB板固定夹俯视示意图；

图5为本实用新型俯视图。

图中：1、第一支撑腿，2、齿轮，3、电动推杆固定轴，4、第二支撑腿，5、风机支撑板，6、自动喷漆嘴，7、第一风机，8、第二风机，9、高压喷雾头，10、清洗箱，11、第三风机，12、机械臂底座，13、固定轴，14、链条，15、机械臂，16、托辊，17、PCB板固定夹，18、轴承，19、电动推杆，20、托辊驱动电机，21、高压水箱，22、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种用于PCB板的涂漆装置，包括第一支撑腿1、托辊16、托辊驱动电机20和机械臂15，所述第一支撑腿1顶部固定连接固定轴13的底部；所述固定轴13顶部固定安装第二支撑腿4的一端；所述第二支撑腿4的另一端固定连接在风机支撑板5的底部；所述风机支撑板5的表面固定安装第一风机7、第二风机8和第三风机11，第一风机7位于机械臂15输出端的上方，当自动涂漆嘴6涂漆完毕后启动第一风机7加速油漆的风干速度；第二风机8用于将刚被高压喷雾头9喷洒工业酒精清洗后的PCB板上的残留工业酒精吹干，便于后续的涂漆作业；第三风机11用于将PCB板上的杂物通过高压风力吹掉，保持涂漆面的清洁；所述固定轴13的表面固定安装清洗箱10；所述清洗箱10的顶部与风机支撑板5的底部固定连接；所述清洗箱10的内部固定安装高压喷雾头9，高压喷雾头喷洒99％的工业酒精或者氟利昂对PCB两个表面进行清洗；所述高压喷雾头9通过管道与高压水箱21连接；所述托辊16两端套接固定轴13的侧面；所述固定轴13侧面固定安装轴承18的外圈，轴承18用于限位和固定作用；所述托辊16中间表面套接PCB板固定夹17，用于固定PCB板；所述PCB板固定夹17表面固定连接电动推杆19的一端，电动推杆19控制两个PCB固定夹17之间的间距来满足不同厚度的PCB板；所述电动推杆19的另一端固定连接在电动推杆固定轴3上；所述电动推杆固定轴3固定安装在固定轴13表面；所述托辊16两端分别与齿轮2和轴承18的内圈固定连接；所述齿轮2安装在固定轴13内部；所述齿轮2表面转动连接链条14；所述托辊驱动电机20安装在固定轴13的内部；所述托辊驱动电机20的输出轴与托辊16一端固定连接；所述机械臂15固定安装在机械臂底座12上，机械臂15用于控制自动涂漆嘴6进行涂漆作业，通过单片机22控制可以保证涂漆的精度和质量要求；所述机械臂15的输出端和自动涂漆嘴6固定连接；所述托辊驱动电机20、第一风机7、第二风机8、第三风机11、电动推杆19、机械臂15和自动涂漆嘴6通过导线与单片机22串联连接。

所述电动推杆19和电动推杆固定轴3的数量均为四个，且其关于固定轴13对称布置，电动推杆19控制两个PCB固定夹17之间的间距来满足不同厚度的PCB板；所述风机支撑板5开设有三个孔洞，孔洞大小和第一风机7、第二风机8和第三风机11的出风口直径相同，第一风机7位于机械臂15输出端的上方，当自动涂漆嘴6涂漆完毕后启动第一风机7加速油漆的风干速度；第二风机8用于将刚被高压喷雾头9喷洒工业酒精清洗后的PCB板上的残留工业酒精吹干，便于后续的涂漆作业；第三风机11用于将PCB板上的杂物通过高压风力吹掉，保持涂漆面的清洁；所述固定轴13为空腔结构，可以保证整个装置传输结构的运行；所述机械臂15的数量为两个，其输出端位于第一风机7两侧，机械臂15用于控制自动涂漆嘴6进行涂漆作业，通过单片机22控制可以保证涂漆的精度和质量要求；所述PCB板固定夹17为矩形结构，起到对PCB板固定的作用。

本实用新型在使用时，在涂漆作业前，需要涂漆的PCB板模件接脚等都必须用涂漆专用胶布覆盖，以免清洗、涂漆时将杂物或者油漆带入该处；随后将PCB板放置在两个PCB板固定夹17之间，控制电动推杆19改变其长度来调整PCB板固定夹17之间的间距，使得两个PCB板固定夹17夹住PCB板；启动托辊驱动电机20带动与托辊驱动电机20输出轴固定连接的齿轮2和托辊16转动，该处齿轮2的转动通过链条14传输，使得其他齿轮2带动托辊16转动，PCB板放置在托辊16上，通过托辊16的转动向前移动，当PCB板到达第三风机11下方时，启动第三风机11对PCB板表面进行清理，清理完毕后关闭第三风机11；PCB板到达清洗箱10后启动清洗箱10内部的高压喷雾头9，使用99％的工业酒精或者氟利昂对PCB两个表面进行清洗，随后启动第二风机8，加速PCB板表面残留的工业酒精或者氟利昂风干从而便于后续的涂漆作业，风干后关闭第二风机8；根据PCB的结构形式和需要涂漆的区域，提前通过单片机22编程，控制机械臂15携带自动涂漆嘴6进行涂漆作业，涂漆完毕后启动第一风机7对刚涂漆的PCB板表面吹风，加速油漆的风干速度，风干后关闭第一风机7。

单片机22采用的是哈尔滨奥松机器人科技股份有限公司提供的RB-01C132微处理器单片机开发板，其配套设备可由厂家提供。

托辊驱动电机20采用的是恒速控股有限公司提供的Y2电动机，其配套电路可由商家提供。

电动推杆19采用的是温州惠丰电器有限公司提供的笔式电动推杆，其配套设备可由厂家提供。

机械臂15采用的是深圳市松崎机器人自动化设备有限公司提供的机械手臂，其配套设备可由厂家提供。

自动涂漆嘴6采用的是济南超发贸易有限公司提供的电动高压无气喷涂机喷枪，其配套设备可由厂家提供。

第一风机7、第二风机8和第三风机11采用的是东莞市致荣环保设备有限公司提供的华冠鼓风机，其配套设备可由厂家提供。

高压水箱采用的是湖南启恒几点设备有限公司提供的箱泵一体化水箱，其配套设备可由厂家提供。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。