一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机的制作方法

本实用新型属于汽车涂胶技术领域，具体涉及一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机。

背景技术：

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛，粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构，在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的汽车加工用涂胶机的工业相机位置较为固定，一旦安装完成后，难以调整位置，调整时需要专业人员进行拆卸调整，在实时使用中，由于设备的震动及人为碰触，工业相机极易发生偏移，导致无法实时进行跟踪检测，使用较为不便，不利于推广使用；

2、现有的汽车加工用涂胶机在需要对工业相机的位置进行调整时，需要将螺栓螺母拆卸，角度调整完毕后，需要将螺栓螺母重新安装，调整过程耗费大量的时间，导致涂胶机停止时间过长，对整个流水作业线都会造成影响，生产效率降低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，具有快速可调节的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件和调节组件，所述机体组件包括固定座、盛胶桶、连接座和涂胶头，所述盛胶桶与所述固定座固定连接，所述连接座固定连接于所述盛胶桶的底面，所述涂胶头固定连接于所述连接座的底面，所述调节组件包括固定块、调节座、导向杆、滑动座、锁紧杆、连接块、相机固定座、锁紧螺栓和工业相机，所述固定块固定连接于所述连接座的外壁，所述调节座固定连接于所述固定块的侧壁，所述导向杆与所述固定块固定连接，所述滑动座与所述导向杆滑动连接，所述锁紧杆与所述滑动座螺纹连接，所述连接块固定连接于所述滑动座的底端，所述相机固定座与所述连接块通过所述锁紧螺栓转动连接，所述工业相机与所述相机固定座固定连接，所述工业相机与外部电源电性连接。

进一步的，所述固定座设置有连接法兰，所述连接法兰固定连接于所述固定座远离所述盛胶桶的一端，所述盛胶桶的顶端固定连接有进胶口。

进一步的，所述调节座设置有固定板，且所述固定板为两个，分别固定在所述调节座的顶面两端。

进一步的，所述滑动座包括上夹板、下夹板、内螺纹和密封胶垫，所述上夹板和所述上夹板分别位于所述导向杆的两侧，且所述上夹板的顶面开设有所述内螺纹，所述密封胶垫固定连接于所述上夹板的顶面，且位于所述内螺纹的正对上方。

进一步的，所述锁紧杆包括转轮和螺杆，所述转轮固定连接于所述螺杆的顶端，所述螺杆与所述内螺纹螺纹连接，且远离所述转轮的一端与所述下夹板转动连接。

进一步的，所述连接块远离所述滑动座的一端设置与悬臂，所述悬臂两内侧壁设置有第一防滑面，所述相机固定座远离所述工业相机的一端固定连接有转动臂，所述转动臂的两壁设置有第二防滑面，所述悬臂与所述转动臂通过所述锁紧螺栓转动连接。

进一步的，所述第一防滑面与所述第二防滑面均设置于所述悬臂与所述转动臂转动中心四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过旋转锁紧杆将滑动座放松，滑动调节滑动座至合适位置，逆向旋转锁紧杆将滑动座进行锁紧固定，实现对工业相机的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓将悬臂放松，转动相机固定座至合适位置，逆向转动锁紧螺栓，悬臂夹紧转动臂，对相机固定座进行固定，实现对工业相机的角度调节，调节过程简单，一般操作工人均可进行调节；

2、通过锁紧杆和锁紧螺栓可实现对工业相机的快速调节，有效的节省了拆卸和安装螺栓螺母所耗费的大量时间，减少设备停机的时间，降低对产线的影响，且调节的精度较高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的导向杆结构示意图；

图3为本实用新型中的滑动座结构示意图；

图4为本实用新型中的连接块和相机固定座连接示意图；

图5为本实用新型中的第一防滑面和第二防滑面位置示意图。

图中：10-机体组件、11-固定座、111-连接法兰、12-盛胶桶、121-进胶口、13-连接座、14-涂胶头、20-调节组件、21-固定块、22-调节座、221-固定板、23-导向杆、24-滑动座、241-上夹板、242-下夹板、243-内螺纹、244-密封胶垫、25-锁紧杆、251-转轮、252-螺杆、26-连接块、261-悬臂、262-第一防滑面、27-相机固定座、271-转动臂、272-第二防滑面、28-锁紧螺栓、29-工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件10和调节组件20，机体组件10包括固定座11、盛胶桶12、连接座13和涂胶头14，盛胶桶12与固定座11固定连接，连接座13固定连接于盛胶桶12的底面，涂胶头14固定连接于连接座13的底面，调节组件20包括固定块21、调节座22、导向杆23、滑动座24、锁紧杆25、连接块26、相机固定座27、锁紧螺栓28和工业相机29，固定块21固定连接于连接座13的外壁，调节座22固定连接于固定块21的侧壁，导向杆23与固定块21固定连接，滑动座24与导向杆23滑动连接，锁紧杆25与滑动座24螺纹连接，连接块26固定连接于滑动座24的底端，相机固定座27与连接块26通过锁紧螺栓28转动连接，工业相机29与相机固定座27固定连接，工业相机29与外部电源电性连接。

本实施例中，在涂胶头14进行涂胶作业时，公开号为cn203519505u的实用新型公开了一种机器人涂胶质量组合式无影无盲在线视觉检测系统，用于检测机器人涂胶机的涂胶质量，在工业相机29需要调节时，通过旋转锁紧杆25将滑动座24放松，滑动调节滑动座24至合适位置，逆向旋转锁紧杆25将滑动座24进行锁紧固定，实现对工业相机29的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓28将悬臂261放松，转动相机固定座27至合适位置，逆向转动锁紧螺栓28，悬臂261夹紧转动臂271，对相机固定座27进行固定，实现对工业相机29角度调节。

具体的，固定座11设置有连接法兰111，连接法兰111固定连接于固定座11远离盛胶桶12的一端，通过连接法兰111可将设备与机械手臂固定连接，盛胶桶12的顶端固定连接有进胶口121，实现通过进胶口121对盛胶桶12进行原料输送。

具体的，调节座22设置有固定板221，且固定板221为两个，分别固定在调节座22的顶面两端，两个固定板221在调节座22顶面形成悬臂，便于导向杆23进行固定。

具体的，滑动座24包括上夹板241、下夹板242、内螺纹243和密封胶垫244，上夹板241和上夹板241分别位于导向杆23的两侧，且上夹板241的顶面开设有内螺纹243，密封胶垫244固定连接于上夹板241的顶面，且位于内螺纹243的正对上方，防止杂质灰尘进入内螺纹243，通过上夹板241和下夹板242在实现滑动座24在导向杆23壁滑动的同时，又可将其进行相对位置的固定。

具体的，锁紧杆25包括转轮251和螺杆252，转轮251固定连接于螺杆252的顶端，螺杆252与内螺纹243螺纹连接，且远离转轮251的一端与下夹板242转动连接，通过转轮251转动螺杆252，使得上夹板241和下夹板242相互作用夹紧导向杆23，实现相对位置的固定。

具体的，连接块26远离滑动座24的一端设置与悬臂261，悬臂261两内侧壁设置有第一防滑面262，相机固定座27远离工业相机29的一端固定连接有转动臂271，转动臂271的两壁设置有第二防滑面272，悬臂261与转动臂271通过锁紧螺栓28转动连接，通过转动锁紧螺栓28可使得悬臂261夹紧转动臂271，使得连接块26与相机固定座27相对位置固定。

具体的，第一防滑面262与第二防滑面272均设置于悬臂261与转动臂271转动中心四周，悬臂261夹紧转动臂271时，第一防滑面262与第二防滑面272紧密贴合，增加摩擦力，使得连接块26与相机固定座27不会发生转动。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，机械臂带动盛胶桶12和涂胶头14进行涂胶作业，在工业相机29需要调节时，通过旋转锁紧杆25将滑动座24放松，滑动调节滑动座24至合适位置，逆向旋转锁紧杆25将滑动座24进行锁紧固定，实现对工业相机29的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓28将悬臂261放松，转动相机固定座27至合适位置，逆向转动锁紧螺栓28，悬臂261夹紧转动臂271，对相机固定座27进行固定，实现对工业相机29角度调节。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。