一种兼容多品种的全自动涂胶设备的制作方法

本发明涉及汽车零件装配制造全自动涂胶技术领域，具体涉及一种兼容多品种的全自动涂胶设备。

背景技术：

在自动化装配制造领域中，涂胶是一种常见的工艺，可以替代某些零部件生产中焊接等传统工艺，实现多种同种或不同材料之间的连接，经常应用于汽车生产多种工序装配过程中，全自动化涂胶设备生产效率高，涂胶均匀准确，十分适应现代化生产需求，经常应用于汽车电机、变速箱、离合器等部件的装配生产线中，为了节约生产成本，提高生产效率，一条生产线往往需要兼容多种不同产品。一般情况下，为了兼容多种不同的产品，需要为不同产品配备不同的定位工装，在更换产品时，提前人工操作更换产品工装，在面对较多品种时，设计复杂且需要配备很多种工装，操作复杂，在某些情况下，利用更换工装无法兼容多种产品。本发明发明利用视觉多次识别来判断涂胶位置，可以实现多品种同时涂胶的需求，降低了设备复杂程度，简化了人工操作，提升了产品生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种兼容多品种的全自动涂胶设备，它可以实现有效解决多品种不同高度外形不同，无法通过机械方式精确区分确定涂胶位置的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线，还包括：

底座，所述底座设于滚筒线外侧；

视觉及光源安装架，所述视觉及光源安装架设于底座上；

粗定位视觉，所述粗定位视觉设于视觉及光源安装架上；

三坐标直线模组，所述三坐标直线模组通过安装支架设于滚筒线上方且与粗定位视觉相对应；

抬起滑台，所述抬起滑台设于底座上且位于滚筒线下方；

抬起隔板，所述抬起隔板设有多个且竖直固接在抬起滑台顶面，其能自由穿过所述滚筒线的间隙；

伺服电机，所述伺服电机通过安装底座设于抬起滑台上方且与抬起滑台适用滚珠丝杠副驱动连接；

精定位视觉，所述精定位视觉设于三坐标直线模组上；

涂胶装置，所述涂胶装置设于三坐标直线模组上且与精定位视觉相对应；

高精度对射开关，所述高精度对射开关通过安装支架成对地对应设于滚筒线两侧；

停止器，所述停止器设有两个，分别设于所述滚筒线上且沿滚筒线运行方向位于底座两侧，分别定义为前侧停止器、后侧停止器。

进一步地，所述高精度对射开关设有四个且交叉对应分布在滚筒线两侧。

进一步地，所述抬起滑台的驱动形式包括但不限定于使用伺服电机。

进一步地，所述停止器由气缸及由气缸驱动竖直移动的挡板组成。

本发明的有益效果：结构原理简单，无需机械式定位工装，设备复杂程度较小，切换品种不需要人工操作，能够兼容多种产品，随产品变化不断调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明立体结构正视角度的示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-粗定位视觉，2-视觉及光源安装架，3-三坐标直线模组，4-精定位视觉，5-涂胶装置，6-高精度对射开关，7-伺服电机，8-前侧停止器，9-定位销，10-抬起滑台，11-抬起隔板，12-后侧停止器，13-底座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示的一种兼容多品种的全自动涂胶设备，包括滚筒线9，还包括：

底座13，所述底座13设于滚筒线9外侧；

视觉及光源安装架2，所述视觉及光源安装架2设于底座13上；

粗定位视觉1，所述粗定位视觉1设于视觉及光源安装架2上；

三坐标直线模组3，所述三坐标直线模组3通过安装支架设于滚筒线9上方且与粗定位视觉1相对应；

抬起滑台10，所述抬起滑台10设于底座13上且位于滚筒线9下方；

抬起隔板11，所述抬起隔板11设有多个且竖直固接在抬起滑台10顶面，其能自由穿过所述滚筒线9的间隙；

伺服电机7，所述伺服电机7通过安装底座设于抬起滑台10上方且与抬起滑台10适用滚珠丝杠副驱动连接；

精定位视觉4，所述精定位视觉4设于三坐标直线模组3上，具体地，粗定位视觉1、精定位视觉4由日本欧姆龙株式会社生产的f150v3型号的视觉传感器；

涂胶装置5，所述涂胶装置5设于三坐标直线模组3上且与精定位视觉4相对应；

高精度对射开关6，所述高精度对射开关6通过安装支架成对地对应设于滚筒线9两侧，具体地，将高精度对射开关6设为由日本欧姆龙株式会社生产的e32-zt200型号对射开关；

停止器，所述停止器设有两个，分别设于所述滚筒线9上且沿滚筒线9运行方向位于底座13两侧，分别定义为前侧停止器8、后侧停止器12。

所述高精度对射开关6设有四个且交叉对应分布在滚筒线9两侧，以便覆盖工件的抬起位置。

所述抬起滑台10的驱动形式包括但不限定于使用伺服电机，当然也可设置为电推杆、油缸、气缸。

所述停止器由气缸及由气缸驱动竖直移动的挡板组成，通过气缸驱动挡板竖直移动，使挡板穿过滚筒线9的间隙并对工件进行阻挡。

本发明在使用时：接通外部电源，外部工件由滚筒线输送至粗定位视觉下方，此时前侧停止器、后侧停止器动作，将工件进行初步定位，伺服电机动作驱动抬起滑台竖直上移，使抬起隔板穿过滚筒线的间隙，将工件往上抬起，带工件抬起至高精度对射开关感应到工件上表面处，外部控制器接收高精度对射开关传递的信号，并使伺服电机停止转动，此时粗定位视觉对工件进行拍照进行位置初步判定，随后，精定位视觉、涂胶装置随三坐标直线模组移动，并达到初步判定的位置，通过现有技术进行拍照，识别特征，识别完毕后，传递信号至外部控制器，外部控制器控制涂胶装置通过现有技术对工件上表面进行涂胶，之后涂胶装置、精定位视觉随三坐标直线模组回到初始位置，同时伺服电机驱动抬起滑台、抬起隔板下移，工件随之下移至滚筒线上，前侧停止器下降至原位，工件通过，完成自动涂胶，然后前侧停止器升起，后侧停止器下降，进行下一个作业过程。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。